編者按：為進(jìn)一步營(yíng)造濃厚的學(xué)術(shù)研究和科研創(chuàng)新氛圍，反映我?？蒲泄ぷ鲃?dòng)態(tài)，特設(shè)立“無(wú)錫太湖學(xué)院師生學(xué)術(shù)成果推介”欄目，持續(xù)推介我校師生近期在主要學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表的部分學(xué)術(shù)成果，以期促進(jìn)學(xué)界同仁積極健康的學(xué)術(shù)交流、對(duì)話與批評(píng)。

龐建欣 劉潔 凌小斌 蒯朋鵬

一種機(jī)器人軌跡跟蹤PID控制聯(lián)合仿真方法

機(jī)械管理開(kāi)發(fā).2025年40卷09期

摘要：針對(duì)Delta機(jī)器人高精度軌跡跟蹤需求，提出一種基于PID控制算法的聯(lián)合仿真方法。通過(guò)構(gòu)建Delta機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型，結(jié)合MATLAB、Adams與SolidWorks多平臺(tái)協(xié)同仿真，實(shí)現(xiàn)軌跡規(guī)劃與控制策略的閉環(huán)驗(yàn)證。在Adams中建立機(jī)械系統(tǒng)模型，利用MATLAB Simulink設(shè)計(jì)PID控制器，通過(guò)實(shí)時(shí)反饋調(diào)整關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩，優(yōu)化軌跡跟蹤性能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法能有效降低軌跡跟蹤誤差，末端執(zhí)行器位置偏差控制在±0.5 mm內(nèi)，角速度波動(dòng)率減少62%，驗(yàn)證了聯(lián)合仿真框架的有效性。研究為并聯(lián)機(jī)器人控制算法開(kāi)發(fā)提供了一種高效可靠的驗(yàn)證平臺(tái)。

關(guān)鍵詞：Delta機(jī)器人；軌跡跟蹤；PID控制；聯(lián)合仿真；動(dòng)力學(xué)建模；

戴翔 曾令涵

人才集聚、制度創(chuàng)新與經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展——基于自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)所在城市的經(jīng)驗(yàn)證據(jù)

宏觀質(zhì)量研究

摘要：習(xí)近平總書記在黨的二十大報(bào)告中強(qiáng)調(diào)指出,“人才是第一資源”。本文以理論分析為先導(dǎo),進(jìn)一步利用2013—2020年中國(guó)自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)所在地級(jí)市面板數(shù)據(jù),在創(chuàng)新性地對(duì)人才集聚、經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展以及自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)制度創(chuàng)新進(jìn)行指標(biāo)測(cè)度基礎(chǔ)上,實(shí)證檢驗(yàn)結(jié)果發(fā)現(xiàn):首先,人才集聚對(duì)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展有著顯著積極的促進(jìn)作用,且上述結(jié)論在經(jīng)過(guò)一系列穩(wěn)健性檢驗(yàn)后仍然成立。其次,制度創(chuàng)新對(duì)人才集聚推動(dòng)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展具有正向調(diào)節(jié)作用,且不同維度的制度創(chuàng)新目前表現(xiàn)出的調(diào)節(jié)效應(yīng)也不盡相同;最后,基于門檻調(diào)節(jié)效應(yīng)檢驗(yàn)發(fā)現(xiàn),人才集聚對(duì)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的影響過(guò)程中,自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)制度創(chuàng)新存在單一門檻效應(yīng)和雙重門檻效應(yīng)。總體來(lái)看,制度創(chuàng)新對(duì)人才集聚推動(dòng)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展呈邊際遞增效應(yīng)。本文研究不僅對(duì)推動(dòng)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展中的人才作用提供了新認(rèn)識(shí),而且對(duì)于理解和貫徹落實(shí)二十大報(bào)告提出的“實(shí)施自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)提升戰(zhàn)略”重要精神,進(jìn)一步依托制度創(chuàng)新助力人才成為推動(dòng)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展新動(dòng)力,也有重要政策含義。

關(guān)鍵詞：人才集聚；制度創(chuàng)新；自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)；經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展；

徐紫嫣

新質(zhì)生產(chǎn)力賦能高校思想政治教育實(shí)踐路徑

公關(guān)世界.2025年18期

摘要：新質(zhì)生產(chǎn)力作為數(shù)字時(shí)代的核心驅(qū)動(dòng)力，正在引發(fā)一系列的歷史性變革，這也為高校思想政治教育工作提供了新的發(fā)展思路。從內(nèi)在邏輯看，新質(zhì)生產(chǎn)力與思想政治教育互為表里，二者相互促進(jìn)、共同發(fā)展。新質(zhì)生產(chǎn)力在賦能高校思想政治教育方面，具有重要的價(jià)值，能夠凝聚合力提高教育教學(xué)水平，推動(dòng)高校思想政治教育現(xiàn)代化以及創(chuàng)新高校思想政治教育方法的發(fā)展和改進(jìn)。本文重點(diǎn)分析了新質(zhì)生產(chǎn)力賦能高校思想政治教育的實(shí)踐路徑。

關(guān)鍵詞：新質(zhì)生產(chǎn)力；高校思想政治教育；實(shí)踐路徑；

WUXI TAIHU UNIVERSITY

來(lái)源：中國(guó)知網(wǎng)

匯編：薛雅馨 陳家俊

排版：毛穎

校對(duì)：霍嘉馨

責(zé)編：孫安

審核：許松

▲大一進(jìn)度條加載25%，聽(tīng)他們?cè)趺凑f(shuō)▲湖視界｜靜謐流光！太湖的秋藏在樹影鳥鳴的湖光里▲ 沉浸式體驗(yàn)THU的一天

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