諾貝爾文學(xué)獎(jiǎng)塞繆爾·貝克特在《等待戈多》中描述了這樣的場(chǎng)景：在黃昏的暮靄中，兩個(gè)衣衫襤褸神態(tài)恍惚的流浪漢，在荒野中的小路旁，等待著戈多的到來(lái)。這是他們來(lái)到此地的唯一目的，至于戈多是誰(shuí)，為什么要等他，連他們自己也搞不清楚。

而至于戈多會(huì)不會(huì)來(lái)，誰(shuí)知道呢？第一天，一個(gè)孩子上來(lái)報(bào)告說，戈多今晚不來(lái)了，明天晚上準(zhǔn)來(lái)；第二天，那個(gè)孩子又來(lái)了，仍然說戈多今晚不來(lái)，明天準(zhǔn)來(lái)。但是明天之后又是明天，就在這日復(fù)一日中，一直在等待戈多，戈多似乎要來(lái)，但是卻又沒來(lái)。

回到A股機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，似乎大家也在“等待戈多”。

大家對(duì)于高科技產(chǎn)業(yè)的熱情是巨大的，從2025年蛇年春晚舞臺(tái)的機(jī)器人扭秧歌，到北京亦莊的機(jī)器人馬拉松，再到浙江杭州的機(jī)器人格斗賽……機(jī)器人作為今年的熱門話題始終抓住大家的眼球。

熱度高，自然漲幅也要高。今年以來(lái)，人形機(jī)器人板塊持續(xù)走強(qiáng)，截至11月6日收盤，指數(shù)漲幅高達(dá)71.24%。

整體而言，人形機(jī)器人概念的205只股票中，年內(nèi)有195股累計(jì)上漲，占比95%，其中39股股價(jià)翻倍（含1只年內(nèi)上市新股），整個(gè)板塊的上漲中位數(shù)為50.95%。

但是不管股價(jià)炒的有多高，得有實(shí)際訂單、真實(shí)業(yè)績(jī)支撐，才能對(duì)得起高股價(jià)，股價(jià)也才能長(zhǎng)虹，而不是曇花一現(xiàn)，最后業(yè)績(jī)出來(lái)發(fā)現(xiàn)希望越大失望越大，泡沫破裂，一地雞毛。

作為全球最大的投資機(jī)構(gòu)之一，高盛，這個(gè)時(shí)候納了悶了，好歹我也是提供投資管理、證券、資產(chǎn)管理、主經(jīng)紀(jì)商與證券承銷等服務(wù)的跨國(guó)投資銀行與金融服務(wù)公司吧。現(xiàn)在中國(guó)A股機(jī)器人公司股價(jià)飆漲，到底啥情況，要不要加倉(cāng)搏一把？不行，不能盲目投資，得做盡調(diào)，然后高盛確實(shí)去做了針對(duì)中國(guó)人形機(jī)器人供應(yīng)鏈的實(shí)地調(diào)研。

結(jié)果是——人家在11月3日至6日調(diào)研了九家中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，發(fā)現(xiàn)這九家供應(yīng)鏈企業(yè)“尚無(wú)明確量產(chǎn)時(shí)間與大額訂單”。

這9家企業(yè)分別是三花智控（002050）、拓普集團(tuán)（601689）、嶸泰股份（605133）、雙環(huán)傳動(dòng)（002472）、敏實(shí)集團(tuán)（0425.HK）、均勝電子（600699）、兆威機(jī)電（003021）、貝斯特（300580）與雙林股份（300100）。

高盛的這份報(bào)告中，關(guān)鍵性結(jié)論為：

大多數(shù)供應(yīng)商都在積極規(guī)劃中國(guó)和海外的產(chǎn)能（主要是在泰國(guó)，墨西哥較少），以支持潛在的人形機(jī)器人大規(guī)模生產(chǎn)，盡管還沒有公司確認(rèn)可觀的訂單或明確的生產(chǎn)時(shí)間表。目前的產(chǎn)能規(guī)劃范圍為每年約10萬(wàn)至100萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人當(dāng)量（這看起來(lái)對(duì)行業(yè)增長(zhǎng)前景持樂觀態(tài)度，而到2035年，全球人形機(jī)器人出貨量為138萬(wàn)臺(tái)）。大多數(shù)公司打算在實(shí)際訂單下達(dá)后逐步擴(kuò)大規(guī)模，因此不一定意味著即將出現(xiàn)供應(yīng)過剩的風(fēng)險(xiǎn)，但大多數(shù)供應(yīng)鏈公司都有樂觀的前瞻性。

也就是說，高盛自己預(yù)測(cè)，全球人形機(jī)器人2035年全球出貨量138萬(wàn)臺(tái)，現(xiàn)在2025年，提前10年，中國(guó)的這些公司就已經(jīng)規(guī)劃年產(chǎn)能區(qū)間約10萬(wàn)至100萬(wàn)臺(tái)的人形機(jī)器人了。

高盛表示：許多公司正積極展示其技術(shù)能力和可擴(kuò)展的生產(chǎn)準(zhǔn)備情況，強(qiáng)調(diào)其快速的設(shè)計(jì)到產(chǎn)品周轉(zhuǎn)和便捷的服務(wù)是確保和擴(kuò)大供應(yīng)鏈?zhǔn)袌?chǎng)份額的關(guān)鍵競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。我們注意到提及了特斯拉Optimus、智元機(jī)器人（該公司由前華為“天才少年”彭志輝創(chuàng)立）、樂居、小鵬等機(jī)器人客戶，這可能表明這些公司更有可能是早期依賴外部供應(yīng)商啟動(dòng)機(jī)器人批量生產(chǎn)的公司，預(yù)計(jì)時(shí)間通常在2026年下半年。

高盛在報(bào)告中繼續(xù)說道：“我們對(duì)人形機(jī)器人技術(shù)的長(zhǎng)期發(fā)展趨勢(shì)保持樂觀，但需要密切關(guān)注關(guān)鍵機(jī)器人產(chǎn)品的性能和具體情況?！?/p>

高盛說的也比較委婉，沒有一棒子打死，意思是，我們覺得人形機(jī)器人未來(lái)發(fā)展情況還是樂觀的，但是你們的產(chǎn)品性能、市場(chǎng)環(huán)境，到時(shí)候都不好說呀，布局了這么大量的產(chǎn)能，能賣的出去嗎？這個(gè)還得再觀察觀察。

針對(duì)這份報(bào)告，看空方的觀點(diǎn)是：未來(lái)未至！業(yè)績(jī)兌現(xiàn)的能見度存疑。目前需求確實(shí)尚未明確，如此激進(jìn)的產(chǎn)能布局是否會(huì)演變?yōu)橐粓?chǎng)“內(nèi)卷式”的產(chǎn)能過剩？市場(chǎng)會(huì)否重新審視相關(guān)公司的高估值缺乏扎實(shí)的訂單基礎(chǔ)作為支撐？

看多方的觀點(diǎn)是：未來(lái)已來(lái)！中國(guó)人形機(jī)器人供應(yīng)商已啟動(dòng)“產(chǎn)能先行”策略，正在中國(guó)及海外積極規(guī)劃產(chǎn)能，以支持潛在的人形機(jī)器人大規(guī)模生產(chǎn)。時(shí)間點(diǎn)方面，供應(yīng)鏈共同預(yù)期大規(guī)模量產(chǎn)的爆發(fā)點(diǎn)或在2026年下半年。

在我看來(lái)，正是由于未來(lái)無(wú)法預(yù)測(cè)，所以希望永存。但心存希望的同時(shí)，更需要腳踏實(shí)地。人形機(jī)器人作為未來(lái)至關(guān)重要的一條科技發(fā)展線，目前尚未找到真正物美價(jià)廉的應(yīng)用路徑，整體仍停留在樣品展示與技術(shù)驗(yàn)證階段?？此品被ㄋ棋\的背后，其實(shí)仍然存在大規(guī)模推廣應(yīng)用的技術(shù)壁壘。

目前來(lái)看，人形機(jī)器人起碼面臨三大核心技術(shù)障礙：

首先，運(yùn)動(dòng)控制與環(huán)境交互能力存在瓶頸。當(dāng)前的人形機(jī)器人在雙足行走穩(wěn)定性、復(fù)雜地形適應(yīng)性等方面仍顯稚嫩。在實(shí)驗(yàn)室可控環(huán)境下尚能完成規(guī)定動(dòng)作，但一旦進(jìn)入真實(shí)世界的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境——比如家庭中散落的玩具、工廠里隨時(shí)變化的物料堆放、戶外起伏不平的路面——其運(yùn)動(dòng)能力便會(huì)大打折扣。更為棘手的是手部精細(xì)操作，人類可以輕松完成的擰瓶蓋、穿針引線等動(dòng)作，對(duì)機(jī)器人而言卻是巨大的技術(shù)挑戰(zhàn)。觸覺反饋的不精確、力控精度的不足，使得它們難以完成需要觸覺判斷的精細(xì)工作。

其次，智能水平與場(chǎng)景理解能力嚴(yán)重不足?，F(xiàn)有機(jī)器人的“智能”更多體現(xiàn)在預(yù)設(shè)程序的執(zhí)行上，而非真正的環(huán)境理解與自主決策。如果家庭服務(wù)機(jī)器人無(wú)法像人類一樣理解“把桌子收拾干凈”這樣模糊的指令，以及背后包含的復(fù)雜判斷——什么該留、什么該扔、東西應(yīng)該放在哪里的話，那家庭服務(wù)機(jī)器人就難以說已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了技術(shù)成熟。在工業(yè)場(chǎng)景中，它們也難以應(yīng)對(duì)產(chǎn)線上突如其來(lái)的異常狀況。人工智能目前在視覺識(shí)別、自然語(yǔ)言處理上取得的進(jìn)展，尚未轉(zhuǎn)化為機(jī)器人真正理解物理世界并與之互動(dòng)的能力。

第三，能源系統(tǒng)與成本控制難以兼顧。人形機(jī)器人若要在實(shí)際場(chǎng)景中發(fā)揮作用，需要持續(xù)工作數(shù)小時(shí)以上，以后可能是數(shù)天甚至是數(shù)月，這對(duì)電池技術(shù)和能源管理提出了極高要求。在動(dòng)漫中，《新世紀(jì)福音戰(zhàn)士》為了給初號(hào)機(jī)供能，得拖著一根巨大的電纜，嚴(yán)重限制了戰(zhàn)斗范圍；《終結(jié)者3》中，終結(jié)者T-850為了炸死T-X機(jī)器人，把身體里最后一塊電池拿了出來(lái)并引爆，同歸于盡，而電影中一塊小小的機(jī)器人供能電池的爆炸威力，就足以炸的半座山都在震動(dòng)，沒有高效、安全、便捷、小巧且儲(chǔ)能巨大的供能系統(tǒng)，支持機(jī)器人長(zhǎng)期工作恐怕是天方夜譚。另外，要實(shí)現(xiàn)人類般的運(yùn)動(dòng)能力，可能需要幾十上百甚至更多的關(guān)節(jié)電機(jī)和精密傳感器，目前來(lái)看成本高昂。

根據(jù)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟2024年的報(bào)道，特斯拉已經(jīng)是人形機(jī)器人降本的佼佼者，但據(jù)估算，其人形機(jī)器人Optimus的制造成本仍在10萬(wàn)美元左右，要達(dá)到其2萬(wàn)美元的目標(biāo)成本，還需降本80%。放眼國(guó)內(nèi)，小米、宇樹、樂聚等公司也透露，其人形機(jī)器人產(chǎn)品的單臺(tái)造價(jià)也高達(dá)幾十萬(wàn)到上百萬(wàn)人民幣…

雖然2025年年底，特斯拉宣布其人形機(jī)器人的試生產(chǎn)產(chǎn)線已經(jīng)在弗里蒙特工廠開始運(yùn)行，第三代人形機(jī)器人的生產(chǎn)線將于2026年建成投產(chǎn)，規(guī)模化生產(chǎn)后，預(yù)計(jì)每臺(tái)成本將控制在2萬(wàn)美元以內(nèi)。但是2萬(wàn)美元以內(nèi)，也就是至多不超過14萬(wàn)元人民幣，對(duì)于在民間乃至家庭中推廣使用，依然太貴。

因此目前來(lái)看，一臺(tái)功能完整的人形機(jī)器人成本與所能創(chuàng)造的價(jià)值嚴(yán)重不匹配。沒有成本的持續(xù)大幅下降，就不可能實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用。

雖然摩根士丹利中國(guó)工業(yè)研究團(tuán)隊(duì)2025年發(fā)布的研究報(bào)告——《人形機(jī)器人：一個(gè)5萬(wàn)億美元的全球市場(chǎng)》中認(rèn)為，到2050年將有10億臺(tái)人形機(jī)器人投入使用，年收入達(dá)5萬(wàn)億美元。但是這只是預(yù)估市場(chǎng)，并不是真實(shí)存在的市場(chǎng)，預(yù)估的市場(chǎng)再大，如果不能落地變現(xiàn)，那終究只是海市蜃樓，遙望而不可及。

因?yàn)榛氐疆a(chǎn)業(yè)現(xiàn)實(shí)，我們不得不面對(duì)一個(gè)殘酷的問題：愿景與落地之間的鴻溝如何跨越？

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正陷入一個(gè)典型的創(chuàng)新困境——技術(shù)推動(dòng)遠(yuǎn)大于市場(chǎng)需求拉動(dòng)。資本市場(chǎng)基于對(duì)未來(lái)十年的美好預(yù)期，給出了今天的高估值；產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)基于這些預(yù)期，規(guī)劃了龐大的產(chǎn)能。但如果真實(shí)需求的出現(xiàn)比預(yù)期要晚，或者最終的市場(chǎng)規(guī)模遠(yuǎn)小于預(yù)測(cè)，那么今天看似合理的產(chǎn)能布局，明天就可能成為沉重的負(fù)擔(dān)。

更深層的問題在于，人形機(jī)器人是否真的是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的最優(yōu)路徑？還是人類受自身形態(tài)限制而產(chǎn)生的認(rèn)知偏見？在很多應(yīng)用場(chǎng)景中，輪式、履帶式或其他特定形態(tài)的機(jī)器人可能比人形機(jī)器人更具實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性。產(chǎn)業(yè)界需要避免為了“像人”而像人，而應(yīng)回歸到解決實(shí)際問題的本質(zhì)。

確實(shí)，人形機(jī)器人的長(zhǎng)期前景毋庸置疑，它代表著人工智能與現(xiàn)實(shí)物理世界交互的終極形態(tài)之一。但在短期至中期內(nèi)，產(chǎn)業(yè)或?qū)⒔?jīng)歷不可避免的泡沫擠壓過程。那些只有概念沒有技術(shù)、只有產(chǎn)能沒有訂單的企業(yè)，很可能在真正的需求爆發(fā)前就已耗盡資源。

對(duì)于投資者而言，需要辨別哪些企業(yè)是在扎實(shí)進(jìn)行技術(shù)積累與產(chǎn)品迭代，哪些只是在迎合市場(chǎng)熱點(diǎn)；對(duì)于產(chǎn)業(yè)參與者，則需要平衡長(zhǎng)期戰(zhàn)略與短期生存，在保持技術(shù)前瞻性的同時(shí)，找到適當(dāng)?shù)纳虡I(yè)化路徑，哪怕是“曲線救國(guó)”。

戈多最終會(huì)不會(huì)來(lái)？或許會(huì)。但問題不在于戈多來(lái)不來(lái)，而在于等待戈多的人能否撐到那個(gè)時(shí)候。A股機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的狂歡背后，是一場(chǎng)與時(shí)間的賽跑，一場(chǎng)理想與現(xiàn)實(shí)的較量。在這場(chǎng)較量中，唯有那些既仰望星空又腳踏實(shí)地者，才可能笑到最后。

產(chǎn)業(yè)的真正成熟，需要的不是更多的產(chǎn)能規(guī)劃，而是關(guān)鍵技術(shù)的突破、應(yīng)用場(chǎng)景的驗(yàn)證和商業(yè)模式的創(chuàng)新。在這個(gè)過程中，必然會(huì)經(jīng)歷期望膨脹后的幻滅低谷，然后才能在務(wù)實(shí)中逐步復(fù)蘇。人形機(jī)器人的戈多，不會(huì)在人們的等待中自動(dòng)降臨，只能在一步一個(gè)腳印的技術(shù)進(jìn)步和應(yīng)用探索中緩緩向我們走來(lái)。

參考資料：

高盛調(diào)研發(fā)現(xiàn)A股機(jī)器人“訂單荒”？產(chǎn)業(yè)鏈上市公司：靜待訂單落地——第一財(cái)經(jīng)資訊

利好層出不窮！人形機(jī)器人走強(qiáng) 2025年業(yè)績(jī)預(yù)測(cè)翻倍股來(lái)了（名單）——東方財(cái)富網(wǎng)

人形機(jī)器人概念強(qiáng)勢(shì)爆發(fā)！年內(nèi)16只個(gè)股翻倍，后續(xù)行情何去何從？——華夏時(shí)報(bào)

2050 年人形機(jī)器人市場(chǎng)達(dá) 5 萬(wàn)億，中國(guó)領(lǐng)跑 10 億臺(tái)機(jī)器人革命，這些行業(yè)要被顛覆了——智通財(cái)經(jīng)

利好突襲！直線拉升！超級(jí)賽道，傳來(lái)重磅消息——證券時(shí)報(bào)

20余款人形機(jī)器人成本大公開！——移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟

特斯拉預(yù)計(jì)其人形機(jī)器人成本每臺(tái)將控制在2萬(wàn)美元以內(nèi)——財(cái)聯(lián)社