可以說2025年人形機器人賽道在全球升溫，離不開的一個推手就是馬斯克和他的特斯拉----從2021年定名為Optimus（擎天柱）的人形機器概念圖公開、到2022與2023年分別公開原型機與第二代（Gen 2）產(chǎn)品，三年里每年一個腳?。?024年Optimus未再推出新版本，只是進行了部分功能場景展示，從而讓業(yè)界的胃口被吊到了2025年。

2025年3月，馬斯克就在特斯拉的全員大會上宣布要在年內(nèi)生產(chǎn)出5000臺Optimus，但僅僅4個月后該款機器人產(chǎn)能不足的信息便在財報電話會議上被確認，宣告了Optimus進展目標在年內(nèi)的跳票。

而到了10月下旬的第三季度財報會上，馬斯克又宣布將在明年一季度推出Optimus V3，并于明年年底開始量產(chǎn)。

考慮到馬斯克有過幾次的“畫餅”前科，被他寄于厚望的這款人形機器人以及其量產(chǎn)前景會不會再出波折，就很難講了。

也許人們會好奇，這位“當代鋼鐵俠”所領軍的特斯拉----這家當今全球可以說資源技術稟賦最為全面、同時也是最擅于不斷用一個個成功案例來推動其公司敘事的企業(yè)，為什么會連續(xù)兩年沒能在他們下重注的人形機器人賽道上取得大的進展？這背后，對于國內(nèi)目前勢頭火熱的人形機器人領域玩家又提供了什么樣的啟示？

場景之別

人形機器人的場景差異，可能是以特斯拉Optimus為代表的美國人形機器人企業(yè)和中國在該賽道頭部玩家們首先的分歧。

馬斯克一開始就強調旗下機器人的目標是工業(yè)和民用場景并重，回過頭去看特斯拉在2024年上下半年對Optimus項目進展的兩次集中披露展示：分別是上半年在工廠的部署，以及下半年其進入家庭消費場景里遛狗、修剪草坪等能力的展示。

而在2025年7月，特斯拉所謂“全球首家超級充電站餐廳”在美國西海岸開始營業(yè)，吸引潮人們紛紛前往該店的一個賣點，就是Optimus機器人以服務員身份，為顧客們送上薯條等餐飲食品。

聯(lián)系馬斯克對于人形機器人領域未來前景的“夸張”描繪，他似乎早早的就把Optimus相當一部分的預期場景落到了家庭甚至健康醫(yī)療等C端的泛服務行業(yè)。

加上Figure AI03人形機器人近期展示的“疊衣服”等功能場景，可以說美國的頭部人形機器人公司，都把目光鎖定了“進家”這個目標。

與之形成一定對應的，是國內(nèi)的人形機器人玩家?guī)缀醵及杨A期場景放在了B端。目前頭部公司，諸如宇樹、優(yōu)必選等，其獲得的主要訂單無一例外來自于B端，而許多機器人實訓的場景，也是放置于合作企業(yè)內(nèi)。而即使有少量商業(yè)展演，也是基于公共服務范圍內(nèi)的“展示型”場景，是機器人提前設定好程序后的自動化表現(xiàn)，并沒有多少“智能”的含量可言。

為什么特斯拉要急于讓人形機器人進入家庭服務場景？這背后當然有數(shù)據(jù)訓練等技術因素的考慮，此外，北美地區(qū)目前尚存的制造業(yè)，原有的工業(yè)機器人滲透率相對較高、且迭代進程和體系完善，恐怕短時間內(nèi)難以硬生生開辟出一個足夠支撐起特斯拉想象空間的巨大B端市場。

同時二姐覺得，作為彌補未來電動車市場相對萎縮的“拳頭產(chǎn)品”，特斯拉會想讓量產(chǎn)后的Optimus盡快在C端用戶中，重走一遍當年其電動車品牌走過的滲透-傳播路線。

隨著美國財富中堅在過去數(shù)十年里逐步從傳統(tǒng)中產(chǎn)人群，轉向以科技新貴們?yōu)榇淼男陆?jīng)濟人群，后者對于帶有“科技感”的產(chǎn)品天然有著更高的好感和接受度。如果價格合適，印有特斯拉符號的人形機器人很有可能成為該群體新的能夠彰顯自身價值身份的工具，并引發(fā)一定的跟隨效應。

而國內(nèi)這邊的條件則有較大的區(qū)別。與依仗著軟件生態(tài)和基礎大模型等優(yōu)勢想繼續(xù)死磕機器人的“大腦”AI層取得突破的美國同行不同，國內(nèi)玩家們選擇了不同的客戶策略，目前更聚焦于如何憑借快速發(fā)展的供應鏈，在特定工業(yè)場景下加速落地，以搶占市場。

打個比方，特斯拉的思路是先閉門修煉，而國內(nèi)玩家們走的則是“以賽代練”的路子來加強自身實力。

國內(nèi)一些互聯(lián)網(wǎng)消費企業(yè)，都以投資的方式關聯(lián)了一些人形機器人賽道的企業(yè)：比如阿里投資了宇樹、星海圖等，京東投資了智元、眾擎等，美團亦有這方面布局。相信這些日益“毛細血管化”的消費級企業(yè)，能在接下來為國產(chǎn)人形機器人提供許多實驗和訓練場景，幫助其加速在B端場景的滲透和落地。

技術之困

Optiums的跳票和量產(chǎn)計劃滯后，體現(xiàn)著人形機器人賽道目前尚存的諸多挑戰(zhàn)，尤其是技術層面。

比如“看得到”的“靈巧手困局”。

10月底，小鵬機器人推出的人形機器人IRON驚艷亮相，其靈巧手部件的自由度達到了22個，與去年11月Optiums推出的靈巧手自由度能力持平，已經(jīng)離真實人手的27個自由度很近了。IRON的表現(xiàn)在社交媒體上也獲得了馬斯克這位“對手”的點贊。

然而今年的媒體報道卻顯示，特斯拉還在打磨、想要取得進展的新版靈巧手陷入了技術瓶頸。雖然已經(jīng)過去近一年，但特斯拉的團隊似乎始終無法很好解決產(chǎn)品量產(chǎn)后必須面對的標準化問題，作為一個部件整體的靈巧手面臨使用時間受限等困境。一些已經(jīng)基本完工的Optiums模型因為缺乏對應的靈巧手等部件而遲遲無法完成最終組裝。

在去年的Robottaxi活動上，還曾出現(xiàn)Optiums打翻飲料等尷尬情況，也說明了現(xiàn)有的靈巧手在和整機聯(lián)動時依舊存在不少的性能局限。這也許也是深諳喬布斯“show就要表現(xiàn)完美”理念的馬斯克今年較少在公開場合讓Optiums“秀肌肉”的原因。

這還只是機器人“外表”上相關的技術難題，除此外，在涉及機器人“大腦”的Ai、數(shù)據(jù)采集等一系列環(huán)節(jié)上也都還是難題重重。

特斯拉尚且如此，在AI芯片和基礎大模型等方面尚顯的有短板的國產(chǎn)人形機器人該怎么辦？

尋找外部合作伙伴當然是一個解決辦法，我們可以看到包括宇樹在內(nèi)的企業(yè)都通過這個路徑來補足AI和大腦的差距。

在數(shù)據(jù)采集上，對比特斯拉此前用端到端的VLA路徑采集數(shù)據(jù)，卻導致成本過高的問題，國內(nèi)出現(xiàn)了所謂“輕量化采集”的“數(shù)據(jù)提供商”，此外還有上游企業(yè)提供“仿真-現(xiàn)實遷移”的數(shù)據(jù)采集辦法，就是通過仿真環(huán)境生成的訓練數(shù)據(jù)，再將其通過對比學習等方法來讓機器人具備一定的基礎能力，然后根據(jù)不同細分領域做專業(yè)數(shù)據(jù)訓練。只不過，這些方式采集的數(shù)據(jù)，在現(xiàn)實遷移環(huán)節(jié)多少存在局限性，還需要在未來加以克服。

成本控制

作為全球級的巨型企業(yè)，也許特斯拉在自身資金和資源稟賦等領域并不存在太大問題。而國內(nèi)賽道的玩家們卻必須考慮這些。

好在一方面，作為熱門賽道，今年圍繞人形機器人賽道的投融資氛圍熱烈：僅在今年上半年，在一級市場內(nèi)具身智能產(chǎn)業(yè)全鏈總共就有超過140次融資事件 金額接近200億元，賽道頭部企業(yè)IPO的新聞也層出不窮，另一方面，政府出臺了一系列的政策，這些政策部分會直接作用于賽道內(nèi)的企業(yè)，而在更多時候，會給B端市場對人形機器人產(chǎn)業(yè)注入信心。

而下游人形機器人廠商獲得的訂單量產(chǎn)，又反過來驅動了上游需求增長、技術改進和成本下降，并在二級市場里促成了相關概念股的普遍繁榮。

但即使是特斯拉，想要讓一款產(chǎn)品真正能成為消費級商品，也必須回答“成本-性能”平衡問題。

根據(jù)日前一份高盛報告披露的行業(yè)數(shù)據(jù)，兆威機電預估隨著產(chǎn)業(yè)發(fā)展，靈巧手的價格有望從17000美元一只，逐步降低至7000美元一對，約相當于原本的五分之一。

充分利用國內(nèi)的供應鏈支持就成為了國內(nèi)人形機器人玩家必須走的路徑。

有業(yè)內(nèi)人士在接受《財經(jīng)》雜志采訪時就表示，目前宇樹科技能夠成功實現(xiàn)盈利的主要原因就在于深耕該賽道多年的他們對于硬件把控能力比較強，“能商業(yè)化的機器人不是堆料，而是在每個環(huán)節(jié)都選擇最合適、成本最優(yōu)的方案”。

而在性能層面，以追求可靠性和一致性為主要目標，國內(nèi)的整機人形機器人廠家開始越來越多選擇和具有成熟度和跨界技術積累的供應商合作，最直觀的案例就是小鵬機器人，相信他們多少把其在汽車領域積累的精密制造和管理能力遷移到其在機器人的研發(fā)上。

總結來說，特斯拉Optiums的項目發(fā)展，一方面對于人形機器人供應鏈的整合有一種“打樣板”效應，另一方面作為下游，能在產(chǎn)業(yè)端給予上游供應商進行一定程度的指引，使其不至于跑偏，而未來其龐大產(chǎn)能需求也保證了供應鏈上的企業(yè)能夠持續(xù)處在動起來的狀態(tài)里。此外，特斯拉背書和領跑效應，也有助于整個人形機器人行業(yè)在更大群體里的口碑心智擴散。所以，Optiums在未來是否會繼續(xù)跳票，會是對人形機器人產(chǎn)業(yè)帶來波動影響的事件。

總之，祝國內(nèi)的人形機器人廠商能答好來自市場的試卷，給出需求方要的解決方案，這是玩家未來走向成功的真正路徑。

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