成立18個(gè)月，累計(jì)融資超11億元，估值暴漲，這家由產(chǎn)業(yè)老兵與學(xué)術(shù)新星聯(lián)手創(chuàng)辦的機(jī)器人企業(yè)，正試圖在中美具身智能競(jìng)賽中為中國(guó)搶跑。

2025年世界機(jī)器人大會(huì)上，千尋智能的展位被圍得水泄不通。臺(tái)上，名為Moz1的機(jī)器人正在靈活地表演搭積木、做家務(wù)，其流暢的動(dòng)作引發(fā)陣陣驚嘆。

展位背景板上印著的“10年讓全球10%的用戶擁有自己的機(jī)器人”宣傳口號(hào)，彰顯著這家初創(chuàng)企業(yè)的宏大野心。

成立于2024年2月的千尋智能，在短短18個(gè)月內(nèi)迅速成長(zhǎng)為國(guó)內(nèi)具身智能賽道的明星企業(yè)。它不僅創(chuàng)造了累計(jì)融資超11億元的紀(jì)錄，更構(gòu)建起“小米系+寧德系+中東系”的資本網(wǎng)絡(luò)，成為中美具身智能競(jìng)爭(zhēng)中的一股重要中國(guó)力量。

01

千尋智能的崛起，首先得益于其獨(dú)特的“鐵三角”團(tuán)隊(duì)配置。

創(chuàng)始人兼CEO韓峰濤是一位41歲的產(chǎn)業(yè)老兵，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域有近十年的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷。他曾擔(dān)任珞石機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO，主導(dǎo)交付超2萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，積累了豐富的工程化經(jīng)驗(yàn)和商業(yè)化洞察。

與典型的技術(shù)極客不同，韓峰濤的表達(dá)“很直接，甚至稱得上是坦誠(chéng)，沒(méi)有很明顯的‘公關(guān)口徑’”。

2023年初ChatGPT的爆火，讓韓峰濤意識(shí)到了AI技術(shù)的突破速度正在加快?！按竽Ｐ湍芙鉀Q機(jī)器人大腦問(wèn)題，這可比傳統(tǒng)機(jī)械臂的市場(chǎng)機(jī)會(huì)大太多了，不是一個(gè)量級(jí)的?！彼貞浀?。

意識(shí)到這一點(diǎn)后，韓峰濤開(kāi)始了尋找合伙人之旅。他做了一個(gè)關(guān)鍵決策——從手機(jī)微信上的6000多人里篩選了100多人，最終深入談了十幾位。

千尋智能聯(lián)合創(chuàng)始人高陽(yáng)正是通過(guò)這些密集談話浮現(xiàn)的“真命天子”。高陽(yáng)擁有“清華—伯克利—清華叉院”的學(xué)術(shù)背景，是清華大學(xué)交叉信息研究院的助理教授。

這位91年出生的科研工作者，在具身智能領(lǐng)域早已嶄露頭角。他提出的EfficientImitate模仿學(xué)習(xí)算法，性能超越斯坦福VMAIL算法600%；其團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的ATM框架在長(zhǎng)程任務(wù)中性能提升500%，并斬獲CoRL 2024最佳論文獎(jiǎng)。

高陽(yáng)的思維極具特色，他被描述為“一個(gè)像機(jī)器人的人”：堅(jiān)持早晨七點(diǎn)半“開(kāi)機(jī)”，每天騎31-33分鐘的共享單車前往工作地點(diǎn)，在每周固定時(shí)間健身。

他相信COT，認(rèn)為“所有事情都可以按照COT一步一步走向結(jié)果，不僅是生活，也包括學(xué)術(shù)研究和創(chuàng)業(yè)”。

韓峰濤與高陽(yáng)的談判持續(xù)了半年，經(jīng)歷了十幾次深入交談?！白罱K是雙向奔赴的選擇?！表n峰濤如此評(píng)價(jià)這段合作關(guān)系的建立。

02

千尋智能的融資節(jié)奏令人眼花繚亂。成立14個(gè)月時(shí)，千尋智能宣布完成5.28億元Pre-A輪融資，由沙特阿美旗下Prosperity7 Ventures領(lǐng)投。

僅僅四個(gè)月后，公司再獲近6億元PreA+輪融資，由京東領(lǐng)投，中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)投資基金、浙江省科創(chuàng)母基金等知名機(jī)構(gòu)跟投。至此，千尋智能在成立18個(gè)月內(nèi)累計(jì)融資超11億元，創(chuàng)下國(guó)內(nèi)具身智能賽道融資速度新紀(jì)錄。

資本的選擇絕非偶然。Prosperity7 Ventures的中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人蔡翔曾強(qiáng)調(diào)：“具身智能是AI與物理世界的終極接口?！痹摶痤I(lǐng)投千尋，正是看中其“AI+硬件”全棧能力。

京東的入局尤為值得關(guān)注。這不僅僅是財(cái)務(wù)投資，更是一種“入場(chǎng)券”的爭(zhēng)奪。京東背后是以“亞洲一號(hào)”無(wú)人倉(cāng)為代表的千億級(jí)物流場(chǎng)景，為千尋智能提供了寶貴的商業(yè)化試驗(yàn)場(chǎng)。

對(duì)于選擇京東的原因，韓峰濤的分析十分務(wù)實(shí)：“互聯(lián)網(wǎng)大廠里面有實(shí)體的線下場(chǎng)景，且客單價(jià)高，中產(chǎn)和高凈值用戶多的，主要是京東?？蛻粲绣X，你才能掙到錢?！?/p>

千尋智能已構(gòu)建起“小米系+寧德系+中東系”的資本網(wǎng)絡(luò)。這種產(chǎn)業(yè)資本與機(jī)器人企業(yè)的生態(tài)捆綁，不再是單純的財(cái)務(wù)投資，而是為千尋智能提供了從消費(fèi)電子制造到新能源電池檢測(cè)的豐富應(yīng)用場(chǎng)景。

03

在千尋智能實(shí)驗(yàn)室，兩臺(tái)機(jī)械臂正以毫米級(jí)精度完成疊衣任務(wù)。這一看似簡(jiǎn)單的動(dòng)作背后，是柔性物體操作的技術(shù)巔峰。

傳統(tǒng)機(jī)器人依賴預(yù)設(shè)程序，面對(duì)衣物褶皺、形態(tài)隨機(jī)性等變量時(shí)束手無(wú)策，而千尋自研的VLA模型Spirit v1，通過(guò)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景感知與時(shí)序控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)首個(gè)柔性物體長(zhǎng)程操作閉環(huán)。

韓峰濤解釋：“疊衣服的狀態(tài)空間復(fù)雜度是倒水任務(wù)的100倍，我們通過(guò)模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的融合算法，讓機(jī)器人理解‘整理’的本質(zhì)而非機(jī)械重復(fù)動(dòng)作?！?/p>

2025年6月，千尋智能發(fā)布了商用級(jí)人形機(jī)器人Moz1。這款擁有26個(gè)自由度的機(jī)器人，采用全球功率密度最高的一體化力控關(guān)節(jié)，功率密度較特斯拉Optimus提升15%，其仿生力控精度可滿足半導(dǎo)體車間0.1毫米級(jí)物料分揀需求。

更值得關(guān)注的是，千尋智能的VLA大模型已經(jīng)打破了機(jī)器人依賴預(yù)設(shè)程序的限制，可以進(jìn)行不同任務(wù)的跨界學(xué)習(xí)。

04

2025年10月，千尋智能宣布與上海海思達(dá)成深度合作，完成基于昇騰架構(gòu)的大算力基座與Moz全力控具身人形機(jī)器人的全棧適配。

在此次合作中，千尋智能率先集成并深度優(yōu)化了基于上海海思Hi3519DV500芯片的高性能雙目模組。該模組搭載專用DPU 2.0雙目硬件加速單元，憑借硬件雙目同步技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了720P30的高性能深度計(jì)算。

這些技術(shù)創(chuàng)新極大地提升了Moz機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的感知魯棒性，使其能夠更好地應(yīng)對(duì)光照變化、復(fù)雜背景和動(dòng)態(tài)場(chǎng)景等挑戰(zhàn)。

與此同時(shí)，另一家名為“千尋位置”的公司也在為機(jī)器人行業(yè)提供關(guān)鍵技術(shù)支持。2025年4月，千尋位置免費(fèi)開(kāi)放了時(shí)空智能三體開(kāi)發(fā)套件SpatiX，助力機(jī)器人企業(yè)降低研發(fā)門檻、提升研發(fā)效率。

千尋位置CEO陳金培指出：“機(jī)器人無(wú)論是運(yùn)動(dòng)控制，還是任務(wù)執(zhí)行，本質(zhì)上都是將數(shù)字驅(qū)動(dòng)指令轉(zhuǎn)化為物理世界的精準(zhǔn)操作。想要實(shí)現(xiàn)物理世界與數(shù)字世界的高效協(xié)同，最必不可少的橋梁就是時(shí)空智能能力?！?/p>

雖然名稱相似，但千尋位置與千尋智能是兩家獨(dú)立的公司，它們分別從時(shí)空智能和具身智能兩個(gè)角度推進(jìn)著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。

05

面對(duì)高盛預(yù)測(cè)的“2035年全球人形機(jī)器人1540億美元市場(chǎng)”，千尋智能選擇了“從封閉場(chǎng)景突圍”的商業(yè)化路徑。韓峰濤表示：“2025年計(jì)劃交付數(shù)百臺(tái)產(chǎn)品，聚焦智能制造、物流等高附加值場(chǎng)景。”

這一策略與其團(tuán)隊(duì)基因高度契合：韓峰濤有主導(dǎo)交付超2萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)；聯(lián)合創(chuàng)始人鄭靈茵擁有豐富的出海經(jīng)驗(yàn)，曾帶隊(duì)開(kāi)拓歐洲市場(chǎng)。

在京東龐大的無(wú)人倉(cāng)、寧德時(shí)代無(wú)數(shù)條電池檢測(cè)產(chǎn)線、小米消費(fèi)電子產(chǎn)線對(duì)這些場(chǎng)景的復(fù)雜性、任務(wù)的多樣性，都能成為千尋智能機(jī)器人的天然演練場(chǎng)。

有行業(yè)觀察者認(rèn)為，當(dāng)學(xué)習(xí)迭代效率倍增的千尋智能與京東藥房達(dá)成合作后，其以RaaS的模式，年服務(wù)費(fèi)有可能降到10萬(wàn)元以內(nèi)，而且其大模型實(shí)現(xiàn)跨場(chǎng)景遷移后，機(jī)器人可以從藥店貨架延伸至工廠料箱搬運(yùn)，設(shè)備復(fù)用率也大為提升。

韓峰濤對(duì)具身智能的落地順序有著清晰判斷：“零售不是具身智能新技術(shù)的第一場(chǎng)景。”他解釋說(shuō)，任何一個(gè)新技術(shù)首先是用到有錢的行業(yè)，人形機(jī)器人首先會(huì)用到利潤(rùn)高的行業(yè)，這些行業(yè)對(duì)成本的包容度高。

06

盡管資本熱度高漲，具身智能仍面臨殘酷的“三角挑戰(zhàn)”。

技術(shù)層面，實(shí)驗(yàn)室成果向工業(yè)場(chǎng)景遷移存在鴻溝。Spirit v1雖在受控環(huán)境中實(shí)現(xiàn)疊衣操作，但家庭環(huán)境的照明差異、空間干擾仍可能影響模型穩(wěn)定性。

硬件方面，Moz1未公布定價(jià)，若單機(jī)成本無(wú)法控制在百萬(wàn)級(jí)以內(nèi)，將難以打開(kāi)規(guī)模化市場(chǎng)。

行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)更趨白熱化。國(guó)內(nèi)智元機(jī)器人、它石智能加速產(chǎn)品迭代；美國(guó)Physical Intelligence憑借4億美元融資打造的π0模型，已在跨平臺(tái)泛化能力上建立優(yōu)勢(shì)。

千尋智能需在2025年交付窗口期證明其“ViLa+CoPa”模型組合能否在真實(shí)場(chǎng)景中保持95%以上的任務(wù)成功率。

對(duì)于行業(yè)泡沫的質(zhì)疑，韓峰濤的回應(yīng)頗具哲學(xué)意味：“關(guān)于行業(yè)泡沫，用投資人的話來(lái)說(shuō)，如果你覺(jué)得這個(gè)賽道是一杯啤酒，那就是泡沫，如果你覺(jué)得這是大海，這些只是浪花。”

07

在全球人形機(jī)器人競(jìng)賽中，千尋智能代表著中國(guó)創(chuàng)新力量的突圍方向——通過(guò)學(xué)術(shù)頂尖人才與產(chǎn)業(yè)老兵的結(jié)合，打通“論文-專利-產(chǎn)品”的轉(zhuǎn)化鏈條。

其技術(shù)路線與海外巨頭形成差異化競(jìng)爭(zhēng)：相比Pi公司強(qiáng)調(diào)通用控制模型，千尋智能更注重“垂直場(chǎng)景的數(shù)據(jù)閉環(huán)”。

例如在物流場(chǎng)景積累的十萬(wàn)級(jí)操作數(shù)據(jù)，可反向優(yōu)化大模型的動(dòng)作生成策略，形成場(chǎng)景理解與硬件迭代的飛輪效應(yīng)。

據(jù)機(jī)器人大講堂數(shù)據(jù)，2024-2025年中國(guó)具身智能領(lǐng)域發(fā)生60余起融資，總金額超280億元。在這片熱土上，千尋智能的估值邏輯正在被重估——

當(dāng)美國(guó)Pi公司以173億估值樹(shù)立標(biāo)桿，手握9億融資、背靠三大資本派系的千尋智能，或許正站在價(jià)值爆發(fā)的臨界點(diǎn)。

韓峰濤敏銳地觀察到兩次創(chuàng)業(yè)的本質(zhì)差異：“上一次創(chuàng)業(yè)，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，我們是在做國(guó)產(chǎn)化替代，那些國(guó)外大公司的產(chǎn)業(yè)規(guī)模和市值就是我們市值的天花板；

具身智能領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)，中國(guó)在參與角逐引領(lǐng)全世界，天花板還看不到?！?/p>

從楊浦區(qū)老廠房到世界機(jī)器人大會(huì)展臺(tái)，從工業(yè)機(jī)械臂到具身智能機(jī)器人，中國(guó)制造的轉(zhuǎn)型之路正在新一代創(chuàng)業(yè)者手中加速。

千尋智能的快速發(fā)展，印證了韓峰濤的判斷：“技術(shù)的日新月異，為遷移式、交叉式創(chuàng)新，帶來(lái)一萬(wàn)種可能性。”