清華、曼徹斯特系團(tuán)隊(duì)，連續(xù)完成兩輪融資。

作者 |許麗思

編輯 |漠影

機(jī)器人前瞻11月28日?qǐng)?bào)道，今天，他山科技宣布完成A3輪、A4輪兩輪融資，兩輪融資數(shù)億元，中信金石投資、中信證券投資、廣發(fā)信德、基石浦江、彬復(fù)資本、道氏技術(shù)、浙江創(chuàng)新投資、南京創(chuàng)投集團(tuán)、三六零鴻心基金、柯力傳感、日盈電子、縱匯合創(chuàng)投、尚橙投資等跨領(lǐng)域資方集體入局。

這短期內(nèi)連續(xù)兩輪融資中，出現(xiàn)了多家產(chǎn)業(yè)資本的身影。他山科技稱，未來(lái)將與產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)合作伙伴圍繞傳感器材料創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)協(xié)同等方向深化合作，通過(guò)資源互補(bǔ)與場(chǎng)景聯(lián)動(dòng)，加速技術(shù)落地與行業(yè)滲透。

傳統(tǒng)觸覺傳感器面臨精度不足、抗干擾性差等問(wèn)題，難以適配工業(yè)、服務(wù)等復(fù)雜場(chǎng)景。他山科技核心產(chǎn)品TS-F指尖觸覺傳感器，集成接近覺、三維力檢測(cè)、材質(zhì)識(shí)別感知的“全能傳感器”，實(shí)現(xiàn)0.01N力分辨率，能精準(zhǔn)輸出力的分布狀態(tài)，甚至通過(guò)電容感知原理識(shí)別塑料、金屬、布料等不同材質(zhì)。

搭載該傳感器的靈巧手，不僅完成“抓取雞蛋無(wú)破損”的經(jīng)典測(cè)試，還能輕柔捏起紙巾、精準(zhǔn)夾取名片，在外力拉扯時(shí)能通過(guò)切向力感知保持穩(wěn)定握持。

基于核心觸覺傳感器，該公司已形成工業(yè)、服務(wù)、汽車等多領(lǐng)域定制化解決方案，覆蓋了80%以上機(jī)器人廠商：在汽車領(lǐng)域，為奔馳、比亞迪提供智能座艙觸覺交互解決方案，提升駕駛操控體驗(yàn)；在家電領(lǐng)域，為九陽(yáng)定制液位檢測(cè)方案；在服務(wù)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)突破，其聯(lián)合云跡科技打造的觸覺感知服務(wù)機(jī)器人，將陸續(xù)在酒店、會(huì)務(wù)場(chǎng)景穩(wěn)定上崗。

觸覺數(shù)據(jù)采集成本是視覺的數(shù)倍，人工遙操的低效模式曾讓行業(yè)陷入“無(wú)數(shù)據(jù)可訓(xùn)”的僵局。

對(duì)此，他山科技打造的訓(xùn)練平臺(tái)，在MuJoCo與英偉達(dá)Isaac Sim平臺(tái)搭建并開源觸覺仿真模型，將靈巧手虛擬化“數(shù)字分身”，可無(wú)限生成抓取、按壓、扭轉(zhuǎn)等多維度觸覺數(shù)據(jù)，更是首個(gè)在英偉達(dá)Isaac Sim平臺(tái)開源的觸覺感知模擬仿真。借助GPU并行計(jì)算，顯著壓縮單模型訓(xùn)練周期，效率幾何級(jí)提升。目前，該平臺(tái)已成為國(guó)內(nèi)最大的觸覺數(shù)據(jù)集，形成“仿真訓(xùn)練-數(shù)據(jù)采集-模型優(yōu)化”的完整閉環(huán)。

針對(duì)觸覺行業(yè)面臨的各家廠商數(shù)據(jù)格式不統(tǒng)一形成的“數(shù)據(jù)孤島”問(wèn)題，他山科技打造了開源的TS-V視觸融合訓(xùn)練平臺(tái)。

該平臺(tái)不僅能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人“無(wú)預(yù)訓(xùn)練抓取物體”，還提供三維力、接近覺等多維數(shù)據(jù)采集標(biāo)注服務(wù)，配合國(guó)內(nèi)首個(gè)真實(shí)產(chǎn)品觸覺仿真模型，形成“仿真訓(xùn)練-數(shù)據(jù)采集-模型優(yōu)化”的完整閉環(huán)，大幅壓縮算法研發(fā)周期。

他山科技核心團(tuán)隊(duì)由清華大學(xué)、曼徹斯特大學(xué)頂尖研發(fā)人員組成，并于2019年與曼徹斯特大學(xué)聯(lián)合成立全球首個(gè)AI觸覺感知實(shí)驗(yàn)室，即曼徹斯特—他山聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，其核心研發(fā)成員還有來(lái)自滴滴、快手、富士康等頭部企業(yè)，平均從業(yè)年限超 10年，在芯片設(shè)計(jì)、傳感器研發(fā)和算法模型領(lǐng)域具備觸覺感知的全鏈條技術(shù)能力。

他提到，機(jī)器人若想真正走向工廠、商場(chǎng)、家庭等，成為人類的得力助手，指尖的觸覺閉環(huán)能力是不可或缺的一塊拼圖，而當(dāng)時(shí)市面上還沒有企業(yè)能做出可以放進(jìn)指尖的觸覺感知芯片。因此，三人在2017年共同創(chuàng)辦了他山科技。

據(jù)悉，他山科技的A3輪、A4輪融資將重點(diǎn)投入三大產(chǎn)品矩陣的升級(jí)迭代：在傳感器端攻堅(jiān)多維融合感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)從“觸覺到多維感知的跨越；在解決方案端聚焦服務(wù)、精密裝配等剛需場(chǎng)景，推出更具針對(duì)性的定制化方案；在訓(xùn)練平臺(tái)端深化與英偉達(dá)等生態(tài)伙伴的合作，擴(kuò)容仿真場(chǎng)景庫(kù)與數(shù)據(jù)集。

出海層面，其傳感器與解決方案已被香港、中東等市場(chǎng)驗(yàn)證，為超百家全球機(jī)器人企業(yè)提供觸覺感知解決方案。2024年，他山科技總營(yíng)收突破億元，目前業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)正從汽車主導(dǎo)轉(zhuǎn)向機(jī)器人驅(qū)動(dòng)，預(yù)計(jì)2025年觸覺傳感器將貢獻(xiàn)近半營(yíng)收，實(shí)現(xiàn)超10倍增長(zhǎng)。