車東西（公眾號(hào)：chedongxi）
作者 ｜ Juice
編輯 ｜ 志豪

車東西12月1日消息，日前，奇瑞旗下品牌星途汽車全新車型星途ET5正式上市，限時(shí)置換價(jià)格為13.49萬(wàn)-14.99萬(wàn)元。

新車搭載了獵鷹（參數(shù)丨圖片）700智能輔助駕駛功能，全球首發(fā)了地平線HSD及征程6P芯片，擁有560TOPS算力，具備一段式端到端架構(gòu)。

▲星途ET5搭載的獵鷹700輔助駕駛系統(tǒng)

而在上個(gè)月的廣州車展上，地平線HSD首批量產(chǎn)車型風(fēng)云T9L、iCAR V27、星途ET5等車型都集中亮相。

▲廣州車展上的iCAR V27

車東西也受邀在廣州搶先體驗(yàn)了地平線HSD系統(tǒng)，一個(gè)小時(shí)的體驗(yàn)下來(lái)，感覺(jué)所有的駕駛決策都非常接近人類司機(jī)的操作邏輯。

主車道到輔路、輔路到主車道都很絲滑，變道過(guò)程也不拖泥帶水。

中間還去體驗(yàn)了一段非常典型的廣州路段：城中村，典型場(chǎng)景為車道不清晰，電瓶車來(lái)回穿梭。這樣的極端路況，連老司機(jī)開(kāi)起來(lái)可能都沒(méi)那么輕松，HSD在其中交替穿梭，躲避障礙物表現(xiàn)都很好。如果是新手司機(jī)，這種路況交給HSD顯然更靠譜。

整個(gè)體驗(yàn)下來(lái)，我個(gè)人評(píng)價(jià)還是很高的，可能有些細(xì)節(jié)還有提升空間，但已近很接近人類司機(jī)了，我對(duì)當(dāng)下的HSD的形容是“有點(diǎn)莽撞的老司機(jī)?！?/p>

一、勇闖廣州城中村 HSD全程都很絲滑

廣州車展媒體日首日中午，車東西抽空去了一趟廣州國(guó)際生物島，體驗(yàn)了一下地平線HSD系統(tǒng)，車東西的體驗(yàn)的車型為星途ET5，不但搭載了HSD系統(tǒng)，并且還首發(fā)上車了地平線征程6P芯片。

▲搭載地平線HSD系統(tǒng)的星途ET5

體驗(yàn)是從一段城區(qū)道路開(kāi)始的，廣州的城區(qū)道路路況非常復(fù)雜，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)在道路邊上有車臨時(shí)?？康那闆r，這就導(dǎo)致當(dāng)前車道的會(huì)被一定程度的侵占。

地平線HSD系統(tǒng)可以很早就檢測(cè)到前方道路上的障礙物，會(huì)提前做避讓。整個(gè)避讓過(guò)程非常流暢，不會(huì)完全變道到對(duì)向車道，只是會(huì)部分占用，這個(gè)駕駛決策跟人類司機(jī)的選擇完全一致。

變道會(huì)選擇提前避讓+小范圍轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，這樣一來(lái)，車上的乘客就不會(huì)有明顯的感知，整個(gè)體驗(yàn)過(guò)程非常流暢。

整個(gè)試駕體驗(yàn)過(guò)程中這樣的場(chǎng)景多次出現(xiàn)，HSD系統(tǒng)每一次的避讓都很絲滑。

從輔道切換到主干道的時(shí)候，基本上都需要面臨一次博弈，HSD的變道非常干脆，即使有比較多的車輛匯流，車輛也可以在合適的時(shí)機(jī)快速切入，既不會(huì)遲遲無(wú)法進(jìn)入，也不會(huì)因?yàn)榧みM(jìn)策略導(dǎo)致車上人員的緊張。

在一些復(fù)雜的路口，地平線HSD對(duì)于紅綠燈的識(shí)別非常準(zhǔn)確。其中在經(jīng)過(guò)一次右轉(zhuǎn)路口時(shí)，車輛主動(dòng)停在了右轉(zhuǎn)道路上，當(dāng)時(shí)車東西對(duì)于這個(gè)決策感到非常奇怪，以為是系統(tǒng)判定出現(xiàn)了問(wèn)題。

在起步之后，車東西路口看到了一個(gè)非常小的臨時(shí)紅綠燈，在路口時(shí)，這個(gè)紅綠燈剛好處在視野盲區(qū)，顯然車輛剛才的停留是因?yàn)樽R(shí)別到了這個(gè)紅綠燈。如果是我自己駕駛的話，可能就會(huì)出現(xiàn)一次誤闖紅燈了。

無(wú)論是在高速還是在城區(qū)，車輛幾乎都會(huì)面臨突然加塞的場(chǎng)景。地平線HSD對(duì)于這種情況的處理也非常絲滑，幾乎每次都可以通過(guò)主動(dòng)降速、提前避讓等動(dòng)作完成無(wú)感避讓。

在體驗(yàn)的過(guò)程中，由于時(shí)間充足，車東西還將車開(kāi)進(jìn)了一個(gè)城中區(qū)進(jìn)行了一次體驗(yàn)。這里的路況更加極端。

首先面對(duì)的一個(gè)場(chǎng)景就是一個(gè)極限的無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)，并且左轉(zhuǎn)的角度極大。車輛在慢慢完成博弈到達(dá)路口之后，非常果斷的完成了轉(zhuǎn)彎匯入，整個(gè)操作非常果斷，甚至比人類司機(jī)還要果斷。

進(jìn)入到城中村之后，路況就更加復(fù)雜了，車道線不清晰、兩輪電動(dòng)車時(shí)而出現(xiàn)在主干道。看到這個(gè)路況的時(shí)候，我其實(shí)是捏了一把汗的，把腳放到了剎車踏板之上，隨時(shí)做好了接管的準(zhǔn)備。

但HSD的表現(xiàn)讓我非常意外，避讓路況的車輛，提前預(yù)測(cè)兩輪電動(dòng)車的動(dòng)作完成避讓，即使在沒(méi)有車道線的情況下，車輛也能夠始終按照既定的路線來(lái)走。這一場(chǎng)景下的體驗(yàn)甚至遠(yuǎn)超人類新手司機(jī)。

在體驗(yàn)的過(guò)程中，車東西還解鎖了一個(gè)很有趣的功能：漫游模式。在這個(gè)模式下，車輛在沒(méi)有明確目的地的情況下，也可以打開(kāi)HSD功能。

這時(shí)候，車輛會(huì)沿著當(dāng)前車輛行駛，仍然會(huì)自動(dòng)躲避障礙，按照車道線的指示前進(jìn)。紅綠燈路口會(huì)根據(jù)指示燈的信息繼續(xù)前進(jìn)。這對(duì)于選擇困難癥的用戶來(lái)說(shuō)，可能是一個(gè)福音，在午間找飯館的時(shí)候，就可以選擇先出發(fā)，然后再選擇地點(diǎn)。

平時(shí)找不到停車位的時(shí)候，也可以讓車輛先走著，然后再找更合適的停車點(diǎn)，兩不耽誤。

不過(guò)，當(dāng)下的地平線HSD也并非沒(méi)有問(wèn)題，我在體驗(yàn)的過(guò)程中也發(fā)現(xiàn)了一些可以持續(xù)優(yōu)化迭代的地方。比如車輛的控制邏輯，在有些路口，車輛的方向盤(pán)調(diào)整非常迅猛，導(dǎo)致車身的變化比較大，會(huì)造成乘坐體驗(yàn)上的不舒適。

整個(gè)體驗(yàn)下來(lái)，我感覺(jué)地平線HSD的完成度還是非常高的，隨著大規(guī)模量產(chǎn)落地，將會(huì)收集到更多的優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)，持續(xù)訓(xùn)練迭代，可能會(huì)更加好用。

二、用戶參與測(cè)試 地平線HSD實(shí)力得到用戶驗(yàn)證

現(xiàn)場(chǎng)還有另外一輛車深藍(lán)L06，這款車標(biāo)配激光雷達(dá)和征程6，搭載DEEPAL AD Max，采用一段式端到端智能駕駛輔助算法。

▲深藍(lán)L06

在城區(qū)道路場(chǎng)景下，系統(tǒng)可無(wú)縫實(shí)現(xiàn)變道、轉(zhuǎn)彎、繞行等復(fù)雜操作，動(dòng)作絲滑連貫；橫縱向車控協(xié)同優(yōu)化，有效減少車輛畫(huà)龍與頓挫頻次90%以上，配合防御性駕駛策略對(duì)潛在風(fēng)險(xiǎn)提前預(yù)判，讓出行更安全、更舒適。

實(shí)現(xiàn)這一成績(jī)的背后是地平線和長(zhǎng)安共同的努力。得益于地平線HSD的一段式端到端架構(gòu)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，整合長(zhǎng)安汽車每日數(shù)百萬(wàn)公里的真實(shí)路況數(shù)據(jù)持續(xù)訓(xùn)練，使系統(tǒng)的行為決策與車輛控制更接近真人駕駛邏輯。

在車展期間，地平線還同步開(kāi)展了大師工作坊、“珠三角HSD零重剎直播挑戰(zhàn)”、用戶眾測(cè)等多樣化活動(dòng)，多方面展示了HSD的能力。

▲地平線“珠三角HSD零重剎直播挑戰(zhàn)”

“珠三角HSD零重剎挑戰(zhàn)”橫跨深圳、惠州、東莞、廣州四城，在為期2天、總里程超400公里的直播測(cè)試中，地平線HSD全面展示了能力。

在深圳華強(qiáng)北密集車流中，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)借道避讓，走出流暢S形路徑；在皇崗口岸連續(xù)施工路段中靈活選路繞行，展現(xiàn)出類人的駕駛邏輯與應(yīng)變能力。

地平線還發(fā)起HSD量產(chǎn)版眾測(cè)體驗(yàn)共創(chuàng)活動(dòng)，招募“智駕發(fā)燒友”挑戰(zhàn)，親身驗(yàn)證HSD的實(shí)力，為高階輔助駕駛的全民普及奠定用戶基礎(chǔ)。

▲地平線量產(chǎn)版眾測(cè)體驗(yàn)共創(chuàng)活動(dòng)

結(jié)語(yǔ)：地平線加速發(fā)力量產(chǎn)輔助駕駛

在很長(zhǎng)一段時(shí)間里，地平線一直在忙著HSD系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和落地，同時(shí)自研芯片和系統(tǒng)，這也讓公眾對(duì)于地平線HSD系統(tǒng)充滿了好奇。

通過(guò)實(shí)際體驗(yàn)來(lái)看，地平線HSD確實(shí)值得期待，目前已經(jīng)完成了量產(chǎn)落地，產(chǎn)品進(jìn)入到了爆發(fā)周期，將覆蓋更多細(xì)分市場(chǎng)與多元化車型。

地平線正在朝著“HSD千萬(wàn)量產(chǎn)”的目標(biāo)前進(jìn)，未來(lái)或許將會(huì)進(jìn)一步推動(dòng)智能駕駛的普及和平權(quán)。