一間連門都未裝的毛坯房里，李通和三個朋友湊了20萬元，在2010年踏上了機器人創(chuàng)業(yè)之路。15年后，他創(chuàng)辦的擎朗智能已賣出超10萬臺機器人，位居全球商用服務(wù)機器人出貨量第一。

在上海市浦東新區(qū)擎朗智能的展示廳里，一臺搭載雙臂的輪式人形機器人正靈活地完成托盤遞送動作。幾米外，新款雙足人形機器人XMAN-F1化身小食店服務(wù)生，熟練地鏟起爆米花裝入紙杯，再制作一杯冰鎮(zhèn)飲料。

這些場景不再是實驗室的概念演示，而是2025年世界人工智能大會上真實發(fā)生的畫面。

從2010年創(chuàng)業(yè)時無人問津，到如今成為全球商用服務(wù)機器人領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊，擎朗智能經(jīng)歷了機器人行業(yè)的數(shù)次低谷與高潮。截至目前，公司智能機器人產(chǎn)品已覆蓋全球600多個城市及地區(qū)，累計超過10萬臺機器人投入到工作中。

01 起步

2010年，被稱為移動互聯(lián)網(wǎng)元年，美團(tuán)、快手、滴滴、字節(jié)跳動等企業(yè)相繼創(chuàng)辦。在這波創(chuàng)業(yè)大潮中，機器人賽道是最不起眼的一個領(lǐng)域。

李通與三個朋友湊了20萬元，租了一間一室兩廳的上海民居，創(chuàng)立了擎朗智能。因為資金緊張，他們在這個純毛坯且連門都未裝的屋子里工作多年，才遷入如今的工業(yè)園區(qū)。

李通畢業(yè)于華中科技大學(xué)，師從中國科學(xué)院院士、人工智能專家程時杰教授。早在微軟亞洲工程院工作時，他就參與了微軟機器人操作系統(tǒng)項目Robotic Studio的開發(fā)，積累了豐富的機器人系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗。

創(chuàng)業(yè)初期，擎朗團(tuán)隊一直在摸索機器人領(lǐng)域的發(fā)展方向，先后嘗試過教育機器人、掃地機器人、人形仿真機器人等多個細(xì)分領(lǐng)域。因為沒有融資，團(tuán)隊只能先接項目，“一邊養(yǎng)活自己，一邊往前拱”。

李通評價自己是“無知者無畏”。他坦言：“當(dāng)時也沒想太多，真正下海之后，我才發(fā)現(xiàn)自己給自己挖了好大一個坑——前期沒有融資，科技公司靠自己活著還挺艱難的?！?/p>

02 翻盤

擎朗智能的發(fā)展歷程并非一帆風(fēng)順，而是經(jīng)歷了三次大的危機與重生。

第一次危機：創(chuàng)始團(tuán)隊解散

投入多，回報少，李通最初的幾位創(chuàng)業(yè)伙伴“扛不住了”，創(chuàng)始團(tuán)隊幾乎完全解散。

但李通不想放棄。他回憶道：“我當(dāng)時也沒錢去雇傭最優(yōu)秀的人才，師兄弟最好‘騙’?！彼罱K的解決辦法是找校友一起創(chuàng)業(yè)，最開始的幾年里，大家每個月只領(lǐng)幾千元的工資以維持生活。

第二次危機：資金鏈瀕臨斷裂

2018年，當(dāng)李通決定啟動新一輪融資時，資本市場發(fā)生了劇烈變化，人工智能領(lǐng)域遭遇嚴(yán)重的信任危機，機器人領(lǐng)域也受到波及。

擎朗智能陷入了融資碰壁的窘境?！爱?dāng)時投資人按照移動互聯(lián)網(wǎng)模式創(chuàng)新的節(jié)奏來判斷科技創(chuàng)新，因此到了2018年，他們覺得做AI的都是騙子，沒一個能落地的，整個資本市場都不相信科技創(chuàng)業(yè)者。”李通回憶道。

一名擎朗智能員工透露：“2019年，公司賬上真沒錢了，再融不到資公司就要倒閉了。”據(jù)接近擎朗智能的人士透露，2019年初，擎朗智能的老股東對其進(jìn)行了一輪新的投資，救了公司一把。

第三次危機：市場增長乏力

2021年下半年，服務(wù)機器人市場增長開始放緩，到了2022年，市場增長更是乏力。為了爭搶市場，服務(wù)機器人行業(yè)進(jìn)行推廣促銷，加劇了市場環(huán)境惡化。

此前，行業(yè)對市場過度樂觀，包括擎朗智能在內(nèi)的很多機器人公司的人員規(guī)模擴(kuò)張速度遠(yuǎn)超市場增速，經(jīng)營風(fēng)險也被放大。

擎朗智能及時縮減了人員規(guī)模，且產(chǎn)品線更加聚焦。李通表示：“大公司的團(tuán)隊和財務(wù)管控復(fù)雜度遠(yuǎn)超預(yù)期。我們現(xiàn)在使用輕量化管理模式，確保運營可控。”

03 抉擇

大量嘗試后，擎朗團(tuán)隊最終選擇在服務(wù)業(yè)進(jìn)行商業(yè)化落地，將餐飲行業(yè)作為第一個落地的應(yīng)用場景。

李通認(rèn)為，機器人本質(zhì)上就是一個勞動力，服務(wù)業(yè)作為勞動密集型產(chǎn)業(yè)，未來不可避免面臨勞動力短缺問題，服務(wù)機器人的增長空間一定遠(yuǎn)超其他場景。

云啟資本是擎朗智能的A輪領(lǐng)投方，也是其最早的機構(gòu)投資方。云啟資本合伙人陳昱表示，2016年前后，大眾點評收錄了400萬家餐館，同期國內(nèi)酒店大概有40萬家，包括三甲醫(yī)院在內(nèi)的較大醫(yī)療場所則在1萬家左右。

這是三個完全不同數(shù)量級的應(yīng)用場景，李通選擇了一個市場規(guī)模最大，也最有挑戰(zhàn)性的場景。

2013年，擎朗智能推出第一代餐飲機器人“小朗”。李通至今還記得，“小朗”一面世，一家餐飲店老板就跑到公司門口來“堵人”。

“他馬上要開業(yè)，但是招不到人，聽說我們之后立刻跑過來，直接用支付寶給我們打錢。當(dāng)時支付寶的轉(zhuǎn)賬上限是5000元，他5000、5000地轉(zhuǎn)了好幾次，轉(zhuǎn)完后立刻把機器人拖走籌備開業(yè)?！?/p>

這件事讓李通團(tuán)隊意識到，服務(wù)機器人的需求是存在的，且它能代替人干活。

04 突破

相比工業(yè)環(huán)境，服務(wù)業(yè)的環(huán)境更為復(fù)雜，餐館等場所也不能像工廠一樣遷就機器人而改變。因此進(jìn)入該場景的機器人既要做到感知環(huán)境，也要實現(xiàn)自主決策，靈活有效地解決控制問題。

經(jīng)過多年技術(shù)積累，擎朗智能服務(wù)機器人的應(yīng)用場景已經(jīng)覆蓋各行各業(yè)，并形成一套從態(tài)勢感知、算法決策預(yù)測到精細(xì)運動控制的完全自主的全棧技術(shù)體系。

比如，在感知數(shù)據(jù)集基礎(chǔ)上，機器人利用多模態(tài)感知數(shù)據(jù)進(jìn)行三維空間稠密重建，實現(xiàn)云端環(huán)境再次感知等訓(xùn)練，可大幅降低機器訓(xùn)練成本。

基于機器學(xué)習(xí)和模型計算，機器會在非結(jié)構(gòu)的場景內(nèi)對環(huán)境的態(tài)勢進(jìn)行感知識別，例如燈光環(huán)境、空間布局、障礙物甄別等。

擎朗智能核心技術(shù)架構(gòu)包含：

L4級室內(nèi)無人駕駛技術(shù)平臺，支持動態(tài)避障與多機協(xié)作調(diào)度

基于AI算法的導(dǎo)航系統(tǒng)，適應(yīng)復(fù)雜場景下路徑規(guī)劃

模塊化設(shè)計實現(xiàn)30分鐘快速部署

截至2025年4月，公司累計申請近千項專利，其中發(fā)明專利占比50%。

05 標(biāo)桿

2019年，擎朗智能迎來了重要的發(fā)展契機——與海底撈達(dá)成合作。當(dāng)時，海底撈面臨著勞動力成本高企的問題，其員工薪酬占比較高，且服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)要求極高。

如何在保證服務(wù)水平的同時降低人力成本成為迫切需求。擎朗智能的機器人解決方案恰好契合了這一痛點。

“他們（海底撈）嘗試過后廚自動化等多種方案，最終選擇用機器人來協(xié)同完成‘隱形服務(wù)環(huán)節(jié)’?！崩钔ń忉?，擎朗的配送機器人承擔(dān)傳菜工作，將人力釋放到與顧客直接交互的環(huán)節(jié)，既降本又不影響體驗。

這種合作模式取得了顯著成效。與海底撈共建的智慧火鍋餐廳，單店年均節(jié)省人力成本約15萬元。

海底撈項目把整個行業(yè)帶起來了。從海底撈以后，越來越多的餐廳開始接受用機器人送餐這種方式。其中，擎朗智能是最大的受益者之一。

06 布局

擎朗智能于2020年開始全球化業(yè)務(wù)的探索。但對于第一次出海的擎朗團(tuán)隊而言，不可避免地要面臨所有出海公司必然經(jīng)歷的“摸著石頭過河”階段。

目前，擎朗智能在海外擁有5家子公司或辦公室，業(yè)務(wù)覆蓋全球60多個國家的逾600個城市。全球機器人總服務(wù)次數(shù)超過12.3億次。

李通表示，目前公司旗下的機器人出口與國內(nèi)銷量的比例大約是1比1，真正做到了“兩條腿走路”。

“過去，海外市場提到‘中國制造’，總覺得是靠價格取勝。實際上，包括服務(wù)機器人在內(nèi)的很多國產(chǎn)智能終端產(chǎn)品，性能比國外競品更出色，價格還能更便宜?！崩钔ㄕf。

在出海過程中，擎朗還十分關(guān)注當(dāng)?shù)厥袌龅膫€性化需求。比如，日本的餐廳面積比較小，出口到日本的機器人也得“小一號”。

為了適應(yīng)市場，擎朗出口日本的T8型號機器人能在僅50厘米寬的窄道中通行。

07 新篇

2022～2023年大模型爆發(fā)后，擎朗智能再次啟動對人形機器人的研發(fā)。OpenAI GPT模型的快速商業(yè)化讓擎朗團(tuán)隊看到了機會。

2025年3月，擎朗智能正式發(fā)布了首款人形具身服務(wù)機器人XMAN-R1，采用輪式方案。7月，擎朗智能的雙足服務(wù)機器人XMAN-F1在WAIC上正式發(fā)布展出。

李通認(rèn)為，目前整個人形機器人賽道最本質(zhì)的問題，是無法商業(yè)化落地。因此，從做人形機器人第一天起，李通就錨定一件事：它得能干活，尤其是在服務(wù)場景里能真正解決問題。

“我們不是非常在乎它現(xiàn)在能跑多快跳多高，”李通強調(diào)，“關(guān)鍵看它是不是為干活而設(shè)計的，能不能把活干好?！?/p>

雙足形態(tài)的XMAN-F1，通過仿生運動控制與雙足動態(tài)平衡技術(shù)實現(xiàn)餐廳酒店、醫(yī)療零售場景內(nèi)的臺階、斜坡、樓梯等更多復(fù)雜服務(wù)場景中的任務(wù)執(zhí)行。

通過全身協(xié)調(diào)控制，在狹窄空間、人流密集區(qū)域依然能保障穩(wěn)定行走與運動，兼顧效率與安全性。

08 落地

為了加速具身智能商業(yè)化落地，擎朗智能推出了全球首個針對服務(wù)業(yè)的崗位化垂域模型ProS。

該模型結(jié)合通用大模型提供的跨場景基礎(chǔ)能力，讓機器人實現(xiàn)了從單一任務(wù)執(zhí)行到全場景服務(wù)閉環(huán)的跨越。

據(jù)介紹，擎朗將商業(yè)服務(wù)場景（如快餐店）拆解為獨立的工作模塊，每個模塊對應(yīng)單一標(biāo)準(zhǔn)化崗位，每個崗位形成明確的工作邊界和職責(zé)范圍，建立“機器人-崗位”的精準(zhǔn)對應(yīng)關(guān)系。

如此一來，具身服務(wù)機器人的工作內(nèi)容可精確描述，結(jié)果能標(biāo)準(zhǔn)化評估，更有利于在商業(yè)環(huán)境中形成機器人能力的閉環(huán)。

通過不斷復(fù)制“崗位化”工作模式，擎朗人形具身服務(wù)機器人將不斷學(xué)習(xí)并拓展多樣化工作能力，持續(xù)增強基礎(chǔ)動作模型能力，進(jìn)而實現(xiàn)更廣泛的場景應(yīng)用落地。

擎朗智能以“通用+專用”相結(jié)合的方式，構(gòu)建多形態(tài)具身服務(wù)機器人協(xié)作生態(tài)。

以酒店餐廳場景為例，XMAN系列通用機器人負(fù)責(zé)配餐迎賓，專用機器人T10/W3負(fù)責(zé)配送，群機智慧協(xié)同任務(wù)完成效率顯著提升。

09 特質(zhì)

在面對人形機器人當(dāng)前的投資熱潮時，李通保持了罕見的理性。他在2025年4月接受采訪時表示：“人形機器人至少還需5年才能大規(guī)模落地，創(chuàng)業(yè)者、投資人、政府與公眾都要有清醒和理智的認(rèn)知?！?/p>

李通指出，人類傾向于對近期的事情過分樂觀，對遠(yuǎn)期的事情過分悲觀，這句話在服務(wù)機器人領(lǐng)域同樣適用。

盡管擎朗智能已成立15年，但李通始終認(rèn)為創(chuàng)新是公司的核心動力?！拔艺J(rèn)為一家公司需要持續(xù)創(chuàng)新，常年不變就意味著不進(jìn)則退，所以我們會持續(xù)變化。”

談到機器人是否會取代人類工作的問題，李通有自己的見解：“我們的邏輯是：機械的事情讓機器人去做，人投入到服務(wù)中去，從而創(chuàng)造極致體驗?！?/p>

“我們的產(chǎn)品出海日韓和歐美，是用機器人替代一些重復(fù)性的基礎(chǔ)工作，而不是完全取代人工。”

10 進(jìn)化

根據(jù)IDC預(yù)測，具身服務(wù)機器人自2025年開始逐步落地，到2030年全球具身服務(wù)機器人市場規(guī)模近1247億美元，將實現(xiàn)86.2%的高速復(fù)合增長。

從餐飲、酒店、商超、文娛到醫(yī)療、金融、康養(yǎng)等場景，各細(xì)分領(lǐng)域都展現(xiàn)出強勁的增長潛力。

擎朗智能在未來一年將聚焦新技術(shù)的商業(yè)化落地，并期待資本市場的持續(xù)發(fā)展。還將陸續(xù)推出3款XMAN系列具身通用機器人產(chǎn)品，推動人形機器人形成整機智能的大閉環(huán)，實現(xiàn)具身智能產(chǎn)業(yè)化落地。

在投融資方面，松禾資本管理合伙人指出，現(xiàn)在的機器人公司有三種類型，而成立于2010～2020年期間的公司正好面臨上市機會。

“如果抓不住這波機會，你在一級市場的融資是很難跟第三類機器人公司競爭的?！鼻胬手悄芮『檬且患掖┰搅硕鄠€周期的通用、專用兼具的具身機器人公司。

如今走進(jìn)擎朗智能的辦公樓，測試區(qū)完整復(fù)現(xiàn)了餐廳作業(yè)的復(fù)雜環(huán)境，包含坡度通行、40厘米窄道穿越、油污地面行進(jìn)等多種場景的模擬測試。每一臺機器人都要經(jīng)過大量測試，確保能夠順利投入應(yīng)用。

測試工程師們不斷優(yōu)化算法和模型，也在硬件上做小的微調(diào)。正是這種對細(xì)節(jié)的執(zhí)著，讓擎朗智能在激烈的市場競爭中保持領(lǐng)先。

李通曾感慨：“2015年國內(nèi)有上百家服務(wù)機器人公司，現(xiàn)在當(dāng)年的同行很多已經(jīng)退場。這個行業(yè)殘酷也最公平——活下來，才能看到未來?！?/p>