11月17日-18日，2025年第二屆中關(guān)村具身智能機(jī)器人應(yīng)用大賽順利舉辦。本屆大賽以“具身引智、應(yīng)用未來(lái)”為主題，積極響應(yīng)“勞動(dòng)最光榮”的口號(hào)，歷經(jīng)數(shù)月籌備，大賽匯聚了從150余支參賽隊(duì)伍中脫穎而出的頂尖力量，這些知名高校、科研院所和創(chuàng)新型企業(yè)圍繞三大核心賽道、共計(jì)19項(xiàng)獨(dú)立任務(wù)展開(kāi)巔峰對(duì)決，最終54支優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)脫穎而出，為行業(yè)樹(shù)立了具身智能技術(shù)落地應(yīng)用的標(biāo)桿。

本次大賽，由北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)中關(guān)村科技園區(qū)管理委員會(huì)、北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局指導(dǎo)，中關(guān)村科學(xué)城管委會(huì)主辦，北京智源人工智能研究院、立德機(jī)器人平臺(tái)（機(jī)器人大講堂）承辦，中關(guān)村（海淀）具身智能創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園、中關(guān)村（海淀）國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園協(xié)辦。賽事旨在推動(dòng)具身智能從“實(shí)驗(yàn)室算法”走向“實(shí)際應(yīng)用”，鍛造能創(chuàng)造真實(shí)價(jià)值的新質(zhì)生產(chǎn)力。

具身智能模型能力挑戰(zhàn)賽作為本次大賽的核心賽道之一，分為具身大腦大模型能力挑戰(zhàn)賽與具身小腦模型能力突破挑戰(zhàn)賽。其中，大腦賽道基于RoboBrain2.0模型進(jìn)行微調(diào)優(yōu)化與性能提升，參賽團(tuán)隊(duì)圍繞空間理解、感知理解、預(yù)測(cè)推理、任務(wù)規(guī)劃等關(guān)鍵維度展開(kāi)比拼，旨在推動(dòng)具身大腦模型的迭代升級(jí)，打造更高效、更精準(zhǔn)、更聰明的具身“思考中樞”，吸引了清華、北大、中科大等眾多頂尖高校團(tuán)隊(duì)參賽。

在決賽的評(píng)測(cè)中，Deepsick團(tuán)隊(duì)表現(xiàn)亮眼，其優(yōu)化后的RoboBrain2.0模型在空間推理類(lèi)任務(wù)中的能力全面提升了10%左右，打敗了一眾強(qiáng)敵，摘得大腦賽道一等獎(jiǎng)。

▍4 人小隊(duì)的協(xié)同作戰(zhàn)，破解數(shù)據(jù)缺失痛點(diǎn)

Deepsick團(tuán)隊(duì)由4人組成，雖然規(guī)模不大，但分工明確，環(huán)環(huán)相扣，堪比一臺(tái)小型“數(shù)據(jù)-模型”引擎。

隊(duì)長(zhǎng)作為團(tuán)隊(duì)的核心，負(fù)責(zé)制定遞進(jìn)式的研究路線(xiàn)和實(shí)驗(yàn)策略，把握整體工程進(jìn)度與隊(duì)員分工，比如備賽初期確定了先測(cè)試弱點(diǎn)、補(bǔ)齊短板后再進(jìn)行優(yōu)勢(shì)強(qiáng)化的路徑。

三位隊(duì)員則各有專(zhuān)攻，充分發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)。一人專(zhuān)攻模型訓(xùn)練工程，把抽象的優(yōu)化思路轉(zhuǎn)化為可實(shí)施的代碼與訓(xùn)練流程；一人聚焦評(píng)測(cè)與反饋，通過(guò)搭建測(cè)試體系、采集模型表現(xiàn)數(shù)據(jù)等操作，像“質(zhì)檢員”一樣精準(zhǔn)定位問(wèn)題所在；還有專(zhuān)門(mén)的替補(bǔ)隊(duì)員，全程參與技術(shù)討論，能夠隨時(shí)進(jìn)行補(bǔ)位，避免因意外拖慢進(jìn)度。

奪冠絕非個(gè)人之功，而是源于他們嚴(yán)謹(jǐn)?shù)摹鞍l(fā)現(xiàn)問(wèn)題-解決問(wèn)題-訓(xùn)練迭代”閉環(huán)運(yùn)作。團(tuán)隊(duì)也表示：“得獎(jiǎng)離不開(kāi)大家集思廣益，團(tuán)結(jié)努力?！?/p>

▍三階段遞進(jìn)式突破，在“拓荒”中蹚出路徑

具身智能與多模態(tài)大模型交叉領(lǐng)域尚屬新興方向，缺乏成熟的可參考資料。從大賽啟動(dòng)到?jīng)Q賽收官，歷時(shí)半年，對(duì)Deepsick團(tuán)隊(duì)而言，整個(gè)過(guò)程仿佛“摸著石子過(guò)河”，一度處于拓荒者的處境。

但團(tuán)隊(duì)并不氣餒，依托系統(tǒng)的思想與高效的工程手段，一步一步通過(guò)訓(xùn)練進(jìn)行模型性能的優(yōu)化，最終呈現(xiàn)在決賽的便是弱項(xiàng)補(bǔ)齊、專(zhuān)項(xiàng)增強(qiáng)以及綜合提升的三階段路徑。

第一階段，弱項(xiàng)補(bǔ)齊。該階段團(tuán)隊(duì)主要經(jīng)歷了從“摸透模型”到“對(duì)癥下藥”的過(guò)程。大多數(shù)團(tuán)隊(duì)在拿到模型時(shí)便直接進(jìn)行優(yōu)化，但這樣反而會(huì)掩蓋核心問(wèn)題。Deepsick團(tuán)隊(duì)所做的第一步便是“診斷”，首先發(fā)現(xiàn)了訓(xùn)練集中的異常，再尋找導(dǎo)致模型表現(xiàn)異常的“污染源”，最后搜尋清洗方法，避免做無(wú)用功。

第二階段，專(zhuān)項(xiàng)增強(qiáng)。數(shù)據(jù)質(zhì)量?jī)?yōu)于數(shù)量，Deepsick團(tuán)隊(duì)深知邊際效應(yīng)的原理。相較于單純堆砌數(shù)據(jù)量，團(tuán)隊(duì)在數(shù)據(jù)集處理上的核心策略在于挖掘未曾見(jiàn)過(guò)的數(shù)據(jù)。通過(guò)“精細(xì)化”的數(shù)據(jù)處理，他們所獲得的實(shí)驗(yàn)結(jié)果更為顯著。

第三階段，綜合提升。當(dāng)模型在專(zhuān)項(xiàng)任務(wù)上表現(xiàn)良好的同時(shí)，團(tuán)隊(duì)又面臨了新的挑戰(zhàn)：時(shí)間有限，如何在專(zhuān)項(xiàng)增強(qiáng)的同時(shí)，防止模型的遺忘、出現(xiàn)“偏科”問(wèn)題？為了攻克這一難題，團(tuán)隊(duì)在經(jīng)過(guò)深思熟慮的權(quán)衡后，選擇了較為激進(jìn)的混合策略。當(dāng)然，激進(jìn)也只是相對(duì)緊張的時(shí)間而言，團(tuán)隊(duì)通過(guò)高效的實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)，確定了混合比例，明確數(shù)據(jù)分類(lèi)與數(shù)量，使整體結(jié)果達(dá)到了團(tuán)隊(duì)的預(yù)期。

2025年第二屆中關(guān)村具身智能機(jī)器人應(yīng)用大賽已經(jīng)落幕，而Deepsick團(tuán)隊(duì)的奪冠不僅是對(duì)年輕科研團(tuán)隊(duì)技術(shù)實(shí)力的認(rèn)可，更折射出我國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè) “務(wù)實(shí)創(chuàng)新、以用為本” 的發(fā)展趨勢(shì)。

未來(lái)，會(huì)有越來(lái)越多的機(jī)器人裝上“聰明大腦”，在工廠(chǎng)車(chē)間、家庭社區(qū)、應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)等場(chǎng)景中發(fā)揮重要作用。