「城區(qū)輔助駕駛將普惠到 10 萬元國民車型，未來 3-5 年將實現(xiàn)城區(qū)輔助駕駛千萬量產(chǎn)。」今早舉行的 2025 年地平線技術(shù)生態(tài)大會上，地平線創(chuàng)始人兼 CEO 余凱博士立下了這兩個 Flag。這也就意味著，2025 年全行業(yè)努力實現(xiàn)的「全民智駕」，目標已經(jīng)升級到了「全民城區(qū)智駕」。

對于輔助駕駛行業(yè)來說，又將是一次劇變。

在 100 分鐘的演講中，余凱從最新量產(chǎn)上車的 HSD，講到地平線核心的商業(yè)模式，還劇透了未來將發(fā)布的征程 7 系列芯片。這顆芯片，預(yù)計將和特斯拉 AI5 同步推出，實現(xiàn)中國輔助駕駛芯片的趕超。

除了智能汽車，地平線還宣布將開源具身智能領(lǐng)域的小腦、大腦兩個模型，持續(xù)推動消費級機器人量產(chǎn)和行業(yè)進步。

那么地平線城區(qū)輔助駕駛千萬量產(chǎn)的愿景如何實現(xiàn)？地平線如何面對激烈的商業(yè)競爭？答案就藏在地平線最新的商業(yè)模式與技術(shù)架構(gòu)之中。

10 萬級也將有城區(qū)輔助駕駛

地平線的商業(yè)模式從來都不只是賣芯片。

從征程 2 到征程 5 時代，地平線的商業(yè)模式是銷售 SoC、算法授權(quán)，以及硬件參考設(shè)計，讓大量中國品牌車型的芯片實現(xiàn)了國產(chǎn)替代。

就在上個月，地平線推出基于征程 6P 芯片的 HSD 輔助駕駛方案。這套方案，被余凱稱作地平線的城區(qū)輔助駕駛「樣板間」。根據(jù)最新數(shù)據(jù)，自 11 月 18 日搭載地平線 HSD 方案的深藍 L06 和星途 ET5 上市以來，兩周時間里，HSD 的激活量已經(jīng)達到 12,000 輛。

在競爭激烈的 15 - 20 萬級別市場，這樣的銷量數(shù)據(jù)表現(xiàn)足夠優(yōu)秀。

打造出征程 6P 這個「樣板間」之后，地平線又有了新的目標，那就是「向高同行，面向行業(yè)開啟算法服務(wù)」，也就是 HSD Together。

地平線 HSD Together 算法服務(wù)模式到底是什么？基于地平線 HSD「樣板間」地平線能夠提供 HSD 的基座模型授權(quán)，它可以是白盒或者黑盒的模式；同時，為合作伙伴提供算法適配工程和咨詢服務(wù)；此外，還會以 SaaS 的模式提供開發(fā)平臺。對于地平線的合作伙伴，例如車企或者輔助駕駛方案商可能就不需要標注、采集那么多的數(shù)據(jù)，最終實現(xiàn)功能的交付。

余凱認為，在這樣的合作模式下，合作伙伴的人力成本、算力成本以及時間都能夠降低 90%。

成本降低，就意味著曾經(jīng)高端車型專屬的功能，一定能夠進入到更普惠的車型中。

余凱宣布，基于單征程 6M 芯片，地平線與合作伙伴一道，能夠?qū)崿F(xiàn)非常好用、非常絲滑的城區(qū)輔助駕駛。同時，城區(qū)輔助駕駛將進入 10 萬元的國民車型中。

目前，基于地平線提供的芯片、工具鏈以及參考設(shè)計，博世、卓馭、輕舟智航等公司將開發(fā)基于單征程 6M 的城區(qū)輔助駕駛功能?；?HSD Together 模式，地平線與電裝、酷睿程、智駕大陸也將聯(lián)合推出基于單征程 6M 的城區(qū)輔助駕駛。

面向未來 3 - 5 年，余凱提出了更高的目標，將與合作伙伴一道，實現(xiàn)城區(qū)輔助駕駛千萬量產(chǎn)。他預(yù)計，其中七、八成都將是與合作伙伴共同落地，其他部分是地平線自己的 HSD「樣板間」。

征程 7 將與特斯拉 AI5 同步推出

城區(qū)輔助駕駛進入 10 萬元級別車型的同時，地平線的沖高也在繼續(xù)，第四代 BPU 黎曼架構(gòu)今天正式發(fā)布，這一架構(gòu)的 BPU 將全系搭載于未來即將發(fā)布的地平線征程 7 系列。

余凱透露，黎曼架構(gòu)并不是簡單的「堆」出更大的算力，而是算法和架構(gòu)的優(yōu)化，提升算子硬件的利用率。

如果對比征程 6 系列的納什架構(gòu)，黎曼架構(gòu)可以實現(xiàn)關(guān)鍵算子算力性能提升 10 倍，高精度算子支持數(shù)量增加超過 10 倍。同時，從 Tensor 到 Vector 全面支持浮點計算，提升效率；此外，單位功耗下的 TOPS 算力也會提高 5 倍以上。

事實上，地平線四代 BPU、十年時間的性能提升，某些指標已經(jīng)超越了摩爾定律。比如在 CNN 網(wǎng)絡(luò)下，黎曼架構(gòu)的提升就達到了 1,000 倍；在 Transformer 計算中，BPU 性能提升也有 150 倍。

余凱認為，地平線創(chuàng)業(yè)以來基本都是在「趕路」的狀態(tài)。在征程 6P 推出后，性能規(guī)模、算力水平基本上趕上了特斯拉的 AI4。

只不過，地平線征程 6P 在量產(chǎn)時間點上相比特斯拉 AI4 晚了接近 3 年時間（2023 年 1 月，特斯拉 AI4 硬件首批上車）。

地平線趕路的進展是相當明顯的，余凱宣布：「征程 7 系列將與特斯拉下一代的 AI5 同步推出。并且在性能等各方面，都會表現(xiàn)非常精彩。」

余凱認為，BPU 黎曼架構(gòu)，將是地平線走向通用機器人計算的終極架構(gòu)。

開源具身智能基座模型

除了智能汽車，如今地平線已經(jīng)成為中國最大的消費類機器人計算平臺。基于地平線子公司地瓜機器人的能力，目前已有超過 100 款機器人產(chǎn)品實現(xiàn)量產(chǎn)，產(chǎn)業(yè)上下游也有超過 100 家合作伙伴，以及業(yè)內(nèi)超 10 萬的生態(tài)開發(fā)者。

傅利葉陪伴機器人 GR-3，多次在足球場上展示風(fēng)采的加速進化 K1，遠銷海外市場的石頭科技割草機器人，以及影石 Insta360 推出的無人機產(chǎn)品，都用上了地瓜機器人的方案。

地瓜機器人并不局限于推出 toB 的芯片方案，還會面向不同年齡層群體建立開發(fā)者生態(tài)。余凱在演講中說，從 12 歲的小朋友，到 70 多歲的老年人，都可以基于地瓜機器人的開源模型，研發(fā)具身智能產(chǎn)品。

余凱在現(xiàn)場宣布，具身智能小腦基座模型 HoloMotion、具身智能大腦基座模型 HoloBrain 正式開源。

其中，HoloMotion 能夠基于單一模型實現(xiàn)運動智能，基于地瓜機器人的計算平臺，還能支持 Transformer MOE，支持 50 Hz 高幀率運行。

在演示視頻中，基于 HoloMotion 的宇樹 G1，能夠模仿邁克爾·杰克遜的舞姿，也能通過遙操實現(xiàn)高動態(tài)運動能力，例如拳擊動作。

具身智能大腦基座模型 HoloBrain，地平線將提供從預(yù)訓(xùn)練到后訓(xùn)練的完整訓(xùn)練框架，也能提供完善的工具鏈支持。

在演示視頻中，基于 HoloBrain，兩個夾爪機械臂能夠完成整理桌面、疊衣服、調(diào)酒等長時序任務(wù)。在現(xiàn)場的演示中，基于地瓜機器人 S100 的夾爪機械臂，可以在 1 分半左右的時間里疊好一件衣服，對比業(yè)內(nèi)其他模型，速度非?？?。當然，和人類相比還是有一定差距的。

從城區(qū)輔助駕駛的普惠化，到征程 7 與特斯拉新一代 AI5 芯片的正面對齊，再到具身智能基礎(chǔ)模型的開源，地平線正在從一個「加速趕路」的公司，轉(zhuǎn)變成行業(yè)內(nèi)更具話語權(quán)的核心公司。也預(yù)示著智能汽車的迭代還遠沒有到達盡頭，而具身智能行業(yè)還在爆發(fā)前夜。