2025 年 12 月 8 日，深圳迎來(lái)了智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展史上的一場(chǎng)盛會(huì) —— 以 “向高同行” 為主題的首屆地平線(xiàn)技術(shù)生態(tài)大會(huì)（Horizon Together 2025）正式啟幕。在智能駕駛從 “能用” 的商業(yè)化突破邁向 “好用” 的規(guī)?；占暗年P(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，這場(chǎng)大會(huì)匯聚了全球產(chǎn)業(yè)鏈決策層、主流車(chē)企、全球 Tier-1 供應(yīng)商、機(jī)器人品牌及行業(yè)專(zhuān)家，成為業(yè)界研判趨勢(shì)、凝聚共識(shí)的核心策源地。地平線(xiàn)創(chuàng)始人兼 CEO 余凱博士以十年產(chǎn)業(yè)實(shí)踐為基底，發(fā)表《向高同行》主旨演講，系統(tǒng)闡述了地平線(xiàn)從技術(shù)突破到生態(tài)協(xié)同的發(fā)展路徑，通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新、模式革新與生態(tài)共建，推動(dòng)智能技術(shù)從少數(shù)人的尖端體驗(yàn)，走向億萬(wàn)用戶(hù)的日常生活。

一、向高同行：從技術(shù)突破到生態(tài)普惠的十年征程

地平線(xiàn)的誕生，自帶探索未知的基因。2015 年 7 月 14 日，當(dāng) “新視野號(hào)” 探測(cè)器首次飛掠冥王星，將人類(lèi)認(rèn)知邊疆推向太陽(yáng)系邊緣時(shí)，地平線(xiàn)在北京中關(guān)村正式注冊(cè)成立。這份奇妙的時(shí)間契合，仿佛隱喻著這家以 “Horizon” 為名的企業(yè)，注定要向物理世界智能的未知高峰發(fā)起持之以恒的攀登。

成立十年來(lái)，地平線(xiàn)的發(fā)展軌跡清晰地呈現(xiàn)出從 “向高而行” 到 “向高同行” 的戰(zhàn)略演進(jìn)。2021 年起，依托征程 2、3、5 系列芯片，地平線(xiàn)持續(xù)拓展大算力與高階輔助駕駛的技術(shù)邊界，在 “突破上限、樹(shù)立標(biāo)桿” 的道路上穩(wěn)步前行。而在本次大會(huì)上，余凱首次明確提出戰(zhàn)略升級(jí)：地平線(xiàn)正從專(zhuān)注技術(shù)突破的 “向高而行”，轉(zhuǎn)向賦能行業(yè)共贏(yíng)的 “向高同行”，核心目標(biāo)是讓頂尖智能技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室，服務(wù)于最廣泛的企業(yè)與用戶(hù)，實(shí)現(xiàn)智能時(shí)代的真正普惠。

這一戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型的成效，已得到市場(chǎng)數(shù)據(jù)的有力印證。余凱在演講中公布的關(guān)鍵數(shù)據(jù)顯示，首搭地平線(xiàn) HSD 輔助駕駛系統(tǒng)的星途 ET5 和深藍(lán) L06，上市短短兩周內(nèi) HSD 激活量便突破 12000 輛。作為首發(fā)量產(chǎn)的高階智駕方案，HSD 系統(tǒng)成功將城區(qū)輔助駕駛體驗(yàn)帶入 15 萬(wàn)元以?xún)?nèi)的主流市場(chǎng)，讓曾經(jīng)遙不可及的智能駕駛技術(shù)，成為普通消費(fèi)者觸手可及的產(chǎn)品配置，標(biāo)志著地平線(xiàn) “推動(dòng)高階智駕普惠” 的承諾正在加速落地。

支撐 “向高同行” 戰(zhàn)略的，是地平線(xiàn)長(zhǎng)期秉持的 “全維利他” 生態(tài)信仰。余凱以自然生態(tài)為喻，將健康的技術(shù)生態(tài)定義為 “孕育新生機(jī)的繁榮系統(tǒng)”?；仡櫘a(chǎn)業(yè)發(fā)展史，個(gè)人電腦時(shí)代由微軟與 Intel 定義，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代屬于 Arm 與 Android，而在當(dāng)前從數(shù)字智能邁向物理智能的拐點(diǎn)，智能汽車(chē)僅是序章，通用機(jī)器人浪潮已近在眼前。在這一宏大背景下，地平線(xiàn)明確了自身定位：不做車(chē)企或機(jī)器人品牌等 “本體”，而是立志成為 “機(jī)器人時(shí)代的 Wintel”，甘居產(chǎn)業(yè)基座，以賦能者和基石建造者的姿態(tài)，攜手合作伙伴共同培育枝繁葉茂的智能生態(tài)森林。從創(chuàng)立之初確立開(kāi)放路線(xiàn)，到始終堅(jiān)守 “生態(tài)利他” 理念，這份信仰已成為地平線(xiàn)所有技術(shù)路線(xiàn)與商業(yè)選擇的原點(diǎn)。

二、技術(shù)基石：三大支柱奏響智能計(jì)算新樂(lè)章

構(gòu)建繁榮的技術(shù)生態(tài)，離不開(kāi)堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)底座。余凱將 AI 計(jì)算比作硅基世界的宏大交響樂(lè)，而地平線(xiàn)的三大技術(shù)支柱 ——BPU?、編譯器、算法，分別扮演著 “一流的交響樂(lè)團(tuán)”“杰出的指揮” 與 “優(yōu)秀的作曲” 角色。三者協(xié)同發(fā)力，追求極致的性能功耗比與性能成本比，打造算法效率、硬件效率和靈活性的最優(yōu)解，為物理世界 AI 提供了核心基礎(chǔ)設(shè)施。

作為 “交響樂(lè)團(tuán)” 的 BPU 計(jì)算架構(gòu)，十年間實(shí)現(xiàn)了千倍性能跨越。余凱指出，人工智能的本質(zhì)是 “不斷逼近世界的真相”，而高維世界的復(fù)雜表象下，往往隱藏著簡(jiǎn)潔的低維流形結(jié)構(gòu)。地平線(xiàn) BPU 架構(gòu)的演進(jìn)史，正是用數(shù)學(xué)語(yǔ)言解讀智能計(jì)算的編年史：從最早推動(dòng)定點(diǎn)計(jì)算、面向 ADAS 場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)高性能低功耗感知計(jì)算的伯努利架構(gòu)，到面向高速 NOA 實(shí)現(xiàn)從感知到預(yù)測(cè)高效計(jì)算的貝葉斯架構(gòu)，再到面向全場(chǎng)景 NOA 高效支持交互式博弈的納什架構(gòu)，每一代架構(gòu)都精準(zhǔn)契合技術(shù)發(fā)展需求。

本次大會(huì)上，地平線(xiàn)正式發(fā)布第四代 BPU 架構(gòu) “黎曼”，致敬以 “黎曼流形” 理論揭示復(fù)雜空間本質(zhì)的數(shù)學(xué)巨匠。作為走向通用機(jī)器人計(jì)算的終極架構(gòu)，黎曼實(shí)現(xiàn)了四大核心突破：關(guān)鍵算子算力提升 10 倍、高精度算子支持?jǐn)?shù)量超 10 倍增加、支持全浮點(diǎn)計(jì)算、面向大語(yǔ)言模型能效提升 5 倍。從伯努利到黎曼，地平線(xiàn) BPU 在十年間將計(jì)算性能提升超過(guò) 1000 倍，進(jìn)化速度遠(yuǎn)超傳統(tǒng)摩爾定律，為物理 AI 的規(guī)模化應(yīng)用提供了強(qiáng)大算力支撐。

如果說(shuō) BPU 是 “樂(lè)團(tuán)”，編譯器便是掌控節(jié)奏的 “指揮”。地平線(xiàn)的編譯器技術(shù)歷經(jīng)三代迭代，本次發(fā)布的第四代編譯器天工開(kāi)物 OpenExplorer?4.0，實(shí)現(xiàn)了更高精度、更快效率和更強(qiáng)性能的革命性突破。其編譯速度從小時(shí)級(jí)大幅提升至分鐘級(jí)，模型性能提升 20%，核心創(chuàng)新在于引入 AI 驅(qū)動(dòng)的優(yōu)化策略 —— 通過(guò)動(dòng)態(tài)決定量化方案、自動(dòng)化混合精度搜索、大規(guī)模高性能算子庫(kù)自動(dòng)搜索等功能，探尋精度與速度的最佳平衡點(diǎn)，同時(shí)支持 Transformer 變種、MoE、Vision Mamba 等下一代架構(gòu)及新型稀疏計(jì)算方法。這一突破標(biāo)志著編譯器技術(shù)從工具自動(dòng)化，正式邁入基于機(jī)器學(xué)習(xí)的自我進(jìn)化新時(shí)代。

算法則是這場(chǎng)交響樂(lè)的 “核心曲譜”，而基座模型的興起正引發(fā) AI 世界的范式革命。余凱指出，近年來(lái)基座模型實(shí)現(xiàn)了從專(zhuān)用到通用的范式轉(zhuǎn)移，解鎖了智能水平的能力涌現(xiàn)，打破了信息孤島的模態(tài)融合，為通用人工智能奠定了關(guān)鍵基礎(chǔ)。作為物理 AI 領(lǐng)域的先行者，地平線(xiàn)多年來(lái)深耕物理 AI 的計(jì)算架構(gòu)、編譯器和基座模型，已成功賦能智能駕駛、智能機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域，而智能駕駛大模型正是物理 AI 基座模型的重要開(kāi)端 —— 它既是具象化技術(shù)實(shí)力的 “樣板間”，也是筑牢技術(shù)根基的 “壓艙石”，更是供合作伙伴自由創(chuàng)新的 “公約數(shù)”。

三、模式革新：HSD Together 破解行業(yè)痛點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)規(guī)?；糙A(yíng)

隨著智能駕駛行業(yè)全面轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)范式，所有參與者都面臨著三重嚴(yán)峻挑戰(zhàn)：模型訓(xùn)練算力成本高昂（年投入動(dòng)輒數(shù)十億元）、頂級(jí) AI 算法人才極度稀缺、產(chǎn)品迭代速度以 “月” 為單位持續(xù)加速。為幫助行業(yè)突破瓶頸，地平線(xiàn)的合作模式持續(xù)演進(jìn)，從征程 2 至征程 5 時(shí)代的 “S oC + 算法 IP 授權(quán) + 硬件參考設(shè)計(jì)” 模式，到征程 6P 與 HSD 時(shí)代的全棧一站式 “樣板間” 驗(yàn)證，最終在本次大會(huì)上推出全新 “算法服務(wù)” 模式 ——HSD Together，以更開(kāi)放的姿態(tài)驅(qū)動(dòng)行業(yè)規(guī)?；糙A(yíng)。

余凱介紹，HSD Together 模式的核心是 “明確分工下的深度共創(chuàng)”。合作伙伴可聚焦自身核心優(yōu)勢(shì)，專(zhuān)注于系統(tǒng)集成測(cè)試、車(chē)型適配開(kāi)發(fā)、功能定制開(kāi)發(fā)、硬件與底軟交付等環(huán)節(jié)；地平線(xiàn)則提供覆蓋產(chǎn)品開(kāi)發(fā)全周期的 “算法服務(wù)”，包括數(shù)據(jù)服務(wù)與艾迪 SaaS 平臺(tái)、專(zhuān)業(yè)的算法適配工程與咨詢(xún)服務(wù)，以及最核心的基座模型授權(quán)。這一模式的革命性?xún)r(jià)值在于，讓合作伙伴能夠基于地平線(xiàn)已驗(yàn)證的成熟智能基座，將產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中的人力投入、算力消耗與上市周期均大幅降低 90%，幫助每一家企業(yè)更輕盈、更快速地將頂尖智駕能力轉(zhuǎn)化為自身品牌的獨(dú)特競(jìng)爭(zhēng)力。

商業(yè)模式的創(chuàng)新與技術(shù)的迭代，共同推動(dòng)地平線(xiàn)實(shí)現(xiàn)了 “征程加速度”。數(shù)據(jù)顯示，征程家族產(chǎn)品達(dá)成百萬(wàn)顆出貨的時(shí)間不斷縮短：征程 3 耗時(shí)約 36 個(gè)月，征程 5 縮短至 24 個(gè)月，而最新的征程 6 系列僅用 12 個(gè)月便實(shí)現(xiàn)這一里程碑。目前，征程 6 家族已實(shí)現(xiàn)全階市場(chǎng)覆蓋：征程 6B/L 以極致性?xún)r(jià)比重塑主動(dòng)安全新標(biāo)桿，生命周期定點(diǎn)量已超 1000 萬(wàn)；征程 6E/M 作為普惠城區(qū)智駕的性?xún)r(jià)比最優(yōu)解，發(fā)布首年即實(shí)現(xiàn)超百萬(wàn)出貨；專(zhuān)為新一代全場(chǎng)景輔助駕駛而生的征程 6H/P，意向量產(chǎn)車(chē)型超 20 款，將于 2025 年 11 月起陸續(xù)上市。

更值得關(guān)注的是，地平線(xiàn)正全力打破 “智駕平權(quán)” 的最后一道藩籬。余凱指出，2024 年好用的城區(qū) NOA 功能主要覆蓋 20 萬(wàn)元以上車(chē)型，2025 年這一門(mén)檻已下探至 13 萬(wàn)元級(jí)別，但占據(jù)中國(guó)市場(chǎng)半壁江山的 10 萬(wàn)元級(jí)國(guó)民車(chē)，同樣值得擁有優(yōu)質(zhì)的城區(qū)輔助駕駛體驗(yàn)。對(duì)此，地平線(xiàn)給出的解決方案是：基于單顆征程 6M 芯片的城區(qū)輔助駕駛解決方案即將量產(chǎn)上車(chē)。目前，博世、卓馭、輕舟智航、電裝、酷睿程、智駕大陸等已成為首批合作伙伴，這意味著成熟可靠的城區(qū)智能駕駛體驗(yàn)，即將正式普惠到 10 萬(wàn)元級(jí)國(guó)民車(chē)市場(chǎng)，讓智能出行不再是高端車(chē)型的專(zhuān)屬。

四、生態(tài)無(wú)界：從汽車(chē)到機(jī)器人，開(kāi)源賦能具身智能

地平線(xiàn)的技術(shù)影響力與生態(tài)布局，早已超越汽車(chē)領(lǐng)域，延伸至更廣闊的智能機(jī)器人賽道。余凱在演講中透露，地平線(xiàn)已成為中國(guó)最大的消費(fèi)類(lèi)機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)，旗下地瓜機(jī)器人上市產(chǎn)品超過(guò) 100 款，連接著超 100 家上下游合作伙伴與 10 萬(wàn)余名開(kāi)發(fā)者。從深入家庭的云鯨 “最聰明” 掃地機(jī)器人，到能提供情緒價(jià)值的維他動(dòng)力無(wú)遙控自主移動(dòng)機(jī)器狗，再到革新影像創(chuàng)作的影石 Insta360 全球首款全景無(wú)人機(jī)，地平線(xiàn)的計(jì)算能力正驅(qū)動(dòng)智能全面覆蓋地上跑的、水里游的、天上飛的各類(lèi)終端，滲透進(jìn)日常生活的方方面面。

作為業(yè)界領(lǐng)先的機(jī)器人軟硬件通用底座提供商，地平線(xiàn)在具身智能領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力，本次大會(huì)正式發(fā)布兩大具身智能開(kāi)源模型 ——HoloMotion 和 HoloBrain。其中，具身智能小腦基座模型 HoloMotion 專(zhuān)注于運(yùn)動(dòng)智能，單個(gè)模型即可支撐多地形下的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制，讓機(jī)器人 “學(xué)會(huì)像人一樣行動(dòng)”；具身智能大腦基座模型 HoloBrain 則致力于賦予機(jī)器人擬人的空間感知與細(xì)膩操作能力，能夠理解通用指令并規(guī)劃完成任務(wù)所需的動(dòng)作序列，為通用機(jī)器人的發(fā)展奠定了核心技術(shù)基礎(chǔ)。

生態(tài)的繁榮離不開(kāi)開(kāi)發(fā)者的參與，地平線(xiàn)始終致力于為全年齡段開(kāi)發(fā)者鋪建最優(yōu)成長(zhǎng)路徑。通過(guò) DGP（地心引力計(jì)劃）、DOP（開(kāi)發(fā)者運(yùn)營(yíng)計(jì)劃）、DUP（校園開(kāi)發(fā)者計(jì)劃）三大核心項(xiàng)目，地平線(xiàn)已構(gòu)建起完善的開(kāi)發(fā)者培育體系：與 500 余所大中小學(xué)建立合作，開(kāi)展 3000 余場(chǎng)課程活動(dòng)，支持 1000 余支賽事隊(duì)伍，孵化 5000 余件開(kāi)發(fā)者優(yōu)質(zhì)作品，賦能超 10 萬(wàn)名機(jī)器人開(kāi)發(fā)者，加速 500 余個(gè)中小創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的項(xiàng)目落地。

余凱在演講中分享的兩位開(kāi)發(fā)者故事，生動(dòng)詮釋了這一生態(tài)的活力：12 歲的 “小小全棧工程師” 作為清華 AIR - 地瓜機(jī)器人具身強(qiáng)化營(yíng)最年輕的破格錄取學(xué)員，在國(guó)際黑客松比賽中獲獎(jiǎng)并打造出世界上最小的平衡輪足機(jī)器人；全球 “年齡最大” 的 RDK 開(kāi)發(fā)者 Fran?ois MOCQ 則用行動(dòng)證明創(chuàng)新熱情永不設(shè)限。這些跨越年齡界限的創(chuàng)新故事，正是地平線(xiàn)技術(shù)生態(tài)繁榮發(fā)展的最佳注腳。

五、大道至簡(jiǎn)：讓尖端技術(shù)成為全民日常的使命踐行

“賦能智能汽車(chē)和機(jī)器人，讓人類(lèi)生活更安全、更美好?！?這一企業(yè)使命貫穿地平線(xiàn)發(fā)展的始終。在余凱看來(lái)，最偉大的技術(shù)革命，終點(diǎn)并非學(xué)術(shù)殿堂里的奇跡，而終歸要落在日常生活中的暖意。從征程 2 到征程 6，五年時(shí)間里地平線(xiàn)征程家族芯片累計(jì)出貨量突破 1000 萬(wàn)套，用 “征程加速度” 推動(dòng)著智能技術(shù)的普惠進(jìn)程。

技術(shù)向高，生態(tài)同行。地平線(xiàn)的十年發(fā)展，構(gòu)建了一場(chǎng)始于技術(shù)信仰、成于繁榮生態(tài)、終于社會(huì)福祉的價(jià)值循環(huán)：以三大技術(shù)支柱為核心，筑牢物理 AI 的基礎(chǔ)設(shè)施；以 HSD Together 模式為紐帶，破解行業(yè)痛點(diǎn)實(shí)現(xiàn)共贏(yíng)；以開(kāi)源模型與開(kāi)發(fā)者計(jì)劃為延伸，拓寬智能生態(tài)的邊界；最終以 “讓少數(shù)人的尖端成為多數(shù)人的日?！?為目標(biāo)，踐行技術(shù)普惠的初心。

展望未來(lái) 3 至 5 年，地平線(xiàn)為自己設(shè)定了新的里程碑 ——“城區(qū)輔助駕駛方案 HSD 千萬(wàn)量產(chǎn)”。這一目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，離不開(kāi)全球生態(tài)伙伴的攜手同行。正如余凱在演講尾聲所言，唯有與最廣泛的伙伴 “征程與共，一路同行”，才能持續(xù)降低技術(shù)門(mén)檻，共同鋪就那條讓智能技術(shù) “飛入尋常百姓家” 的普惠之路。

首屆地平線(xiàn)技術(shù)生態(tài)大會(huì)的召開(kāi)，不僅是對(duì)過(guò)去十年技術(shù)積累與生態(tài)建設(shè)的總結(jié)，更是對(duì)物理 AI 新時(shí)代的宣告。當(dāng) BPU、編譯器、算法的技術(shù)交響遇上 HSD Together 的模式革新，當(dāng)汽車(chē)生態(tài)的深度耕耘延伸至機(jī)器人領(lǐng)域的廣闊藍(lán)海，一個(gè)智能技術(shù)真正普惠大眾、賦能美好生活的未來(lái)，正從藍(lán)圖加速照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。在 “向高同行” 的道路上，地平線(xiàn)正以開(kāi)放的姿態(tài)、扎實(shí)的技術(shù)、共贏(yíng)的理念，與全球伙伴一起，共赴物理 AI 高境，同立普惠生態(tài)基石，書(shū)寫(xiě)智能時(shí)代的新篇章。