作者：點357口徑太妃糖 6年經(jīng)驗，專注游戲任務(wù)設(shè)計。

引言

這其實是一次基于工作中想到的問題的思考，或者說是探討。

因為某些原因，我接觸到了一個非常類似GOAP（Goal-Oriented Action Planning）的系統(tǒng)。我的工作目標(biāo)是為這套系統(tǒng)的下的NPC設(shè)計屬于NPC的任務(wù)，提供給玩家體驗。

但從體感來說，很多人其實對這套系統(tǒng)下的NPC有些“不太適應(yīng)”——一方面是對于設(shè)計者而言，當(dāng)他們?nèi)ピO(shè)計一些非常流程化的，腳本化的情節(jié)時，往往需要額外的功能來“剝奪”GOAP NPC的系統(tǒng)；另一方面作為GOAP NPC系統(tǒng)的開發(fā)層，他們也不知道應(yīng)該怎么去豐富GOAP NPC在敘事中的表現(xiàn)。

所以這大概就是我寫下這篇文章的源動機(jī)——我的文章會比較多的提到《逃離塔科夫》《潛行者》《天國拯救》等比較新的利用到GOAP NPC的例子（塔科夫我只是推測他使用了GOAP NPC，因為行為確實比像。而且談到塔科夫的GOAP NPC的話繞不開AI PMC，所以默認(rèn)我們討論的是PVE），來去談?wù)勊麄冊趺慈ダ斫釭OAP NPC的行為，他們?nèi)绾稳ピO(shè)計玩家的敘事環(huán)境和任務(wù)。

GOAP NPC

如果你不知道GOAP是什么，那么我來給你描述一種NPC設(shè)計。

通常來說，游戲的NPC會分為兩種設(shè)計思路——基于行為樹驅(qū)動的NPC，和基于狀態(tài)機(jī)驅(qū)動的NPC。

行為樹像是一個可以循環(huán)的思考Flow，一個AI會在一個從上往下的多叉樹上按照節(jié)點執(zhí)行的順序去執(zhí)行行為。節(jié)點的定義有很多，可以是查詢環(huán)境；可以是移動到某個指定點/隨機(jī)點；可以是檢查Collision的Overlap事件。

我確實對狀態(tài)機(jī)設(shè)計了解不太多，獻(xiàn)丑了

而狀態(tài)機(jī)驅(qū)動的NPC則走的是基于事件或基于其他某些東西的狀態(tài)切換機(jī)制（當(dāng)然這點我不是特別了解，我正經(jīng)鼓搗過的AI其實只有行為樹，所以就不獻(xiàn)丑了），你可以簡單理解為設(shè)計者為NPC定義了多種狀態(tài)，比如攻擊，受擊，Dot等等，每個狀態(tài)會對應(yīng)一種應(yīng)對表現(xiàn)。

這兩種AI都有一個特點——他們需要基于某種線性邏輯，或是邏輯碎片來進(jìn)行運(yùn)作。對于傳統(tǒng)的線性驅(qū)動游戲，或者是ACT/ARPG的BOSS來說無傷大雅。畢竟玩家流程大多數(shù)是可控的，很多時候你甚至可以讓腳本接管AI來進(jìn)行表演。而行為樹或狀態(tài)機(jī)在進(jìn)行一些比較精細(xì)化的表現(xiàn)時更加可控，能夠很好的適應(yīng)線性流程需要的那些設(shè)計。

但我們都知道一點——游戲的世界在變大，或是游戲需要變的更加“規(guī)則隨機(jī)性“（游戲不再提供某種線性的劇本，而是一種全局的規(guī)則和你當(dāng)前需要達(dá)成的目標(biāo)，完成目標(biāo)的方式由你自己決定）

這使得傳統(tǒng)基于行為樹和狀態(tài)機(jī)的NPC變的不太……聰明。

所以GOAP這套本源自2004年F.E.A.R的系統(tǒng)又重新被提了出來。不論是以單局回合為主的游戲（比如塔科夫 雖然他們沒說自己的AI走的是GOAP，但至少正式版里部分AI的行為還是很像的）或者是開放世界（《天國拯救2》的NPC就是基于GOAP系統(tǒng)設(shè)計的），他們都用這套系統(tǒng)來構(gòu)建NPC，效果也都不錯。

戰(zhàn)馬在GDC 2025分享了他們在《天國拯救2》中使用GOAP來構(gòu)建NPC的例子：https://gdcvault.com/play/1035576/Game-AI-Summit-Combining-GOAP

但這就有個問題——我們其實都知道GOAP NPC的優(yōu)勢：NPC會根據(jù)World State（世界狀態(tài)）中的定義判斷自己當(dāng)前的GOAL（目標(biāo)）是什么，然后去執(zhí)行對應(yīng)的Action（行為）。但他有點……過于不可控了。因為AI擁有自己的GOAL和Action，所以他自己會決定自己要去做什么，這使得設(shè)計者幾乎無法保證他按照自己的想法在進(jìn)行行動。所以通常在流程設(shè)計里，GOAP NPC也只是有限的開放在流程之中，或是干脆就做成一種Combat AI，在戰(zhàn)斗的過程中直接切換。

但GOAP框架下的游戲并非不能呈現(xiàn)敘事，相反GOAP框架下的游戲因為規(guī)則和目標(biāo)導(dǎo)向，能夠更好地基于Gameplay來呈現(xiàn)敘事內(nèi)容。只是我們得轉(zhuǎn)變一下思路，從傳統(tǒng)流程控制的任務(wù)設(shè)計方向里跳出來，轉(zhuǎn)而從玩家的行為和心理去設(shè)計。

玩家在用本能玩游戲

如果你看過我寫的**讓玩家用本能來玩游戲——簡明魚人任務(wù)｜敘事設(shè)計手冊（四），那你應(yīng)該知道我在這篇文章里提到了一個概念——”基于玩家行為驅(qū)動的任務(wù)模型“。

其實我們跳出任務(wù)設(shè)計的角度來思考，玩家在游戲中每經(jīng)歷一次挑戰(zhàn)，或者進(jìn)入到一個陌生的環(huán)境，再或者遭遇某個事件，玩家自己都會開始這個思考循環(huán)，并以此給自己創(chuàng)造解決方案。

我們假設(shè)你玩過《逃離塔科夫》，你作為一個剛體驗這個游戲的，暫時被這個游戲里的其他玩家或AI BOSS折騰過的萌新，你會自然而然的對游戲的不同地圖產(chǎn)生不同的”強(qiáng)弱/難易“概念。

• 比如你可能覺得立交橋新區(qū)只會刷SCAV，不算難，但進(jìn)入宜家就可能要面對笑出強(qiáng)大的killa；
• 再比如你可能縱橫新手階段的中心區(qū)，但你聽說中心區(qū)21級后會刷bos，不太好對付；
• 又或者你知道工廠區(qū)域結(jié)構(gòu)很簡單但地圖小，隨時可能有個掄錘子的瘋子過來跟你招呼兩下……

發(fā)現(xiàn)一個問題沒有？上述對地區(qū)，對boss，對地圖的概念，并非游戲的”劇情“或”任務(wù)“告訴你的，他完完全全源自你自己數(shù)次踏入地圖時的體驗得出來的。

換言之，這是一套源自你自己體驗游戲時的本能產(chǎn)生的敘事。你給這張地圖構(gòu)建了一個初始的情境，并根據(jù)你的體驗和當(dāng)前狀態(tài)了解了現(xiàn)狀，你在進(jìn)入地圖之前構(gòu)建了一個屬于自己的目標(biāo)，然后進(jìn)入地圖來做出行動。

在正式版之前，塔科夫的地圖開放可謂是慘無人道——你親愛的尼沙皇并不在乎你作為新手第一次進(jìn)的是工廠還是海關(guān)，除了實驗室外的所有地方都直接丟給你。

而正式版尼沙皇卻一改原先測試的設(shè)計，給這些地圖都加上了解鎖條件。新的地圖解鎖機(jī)制既能算科學(xué)也能算不科學(xué)——新手除了中心區(qū)就是立交橋，這兩張圖既有簡單的結(jié)構(gòu)，但也有帶有一定挑戰(zhàn)的boss。玩家可以在這兩張圖里學(xué)習(xí)《塔科夫》的基礎(chǔ)游戲內(nèi)容，包括見到AI的行為，陣營劃分；了解地圖內(nèi)的區(qū)域，物資點，撤離機(jī)制等等。

新版立交橋確實結(jié)構(gòu)很清晰，商場內(nèi)和商場外幾乎變成了兩款游戲

但與此同時，如果你覺得這兩張圖能給你天地任馳騁的感覺，你依然能夠在立交橋的宜家遇到Killa和錘哥，這兩個新手階段相當(dāng)不好對付的Boss。尼基塔依然在立交橋給你展現(xiàn)游戲殘酷的一面。

這迫使玩家在地圖中基于上面提到的本能來了解游戲規(guī)則，并基于自己了解到的規(guī)則進(jìn)行游戲。一個玩家基于規(guī)則了解后的任務(wù)敘事自然的呈現(xiàn)出來，玩家會給自己設(shè)立目標(biāo)，知道自己進(jìn)入戰(zhàn)局需要做什么，目標(biāo)是什么，路線是什么。而他的體驗則取決于GOAP NPC是否按照自己對規(guī)則理解的方式在運(yùn)作。

換言之，玩家在這樣的一個情境下去學(xué)習(xí)游戲，而學(xué)習(xí)游戲的過程創(chuàng)造了屬于自己的敘事。

聽起來還不錯，但只是對環(huán)境有感知的話，還不足以構(gòu)建玩家進(jìn)入地圖時自發(fā)產(chǎn)生的敘事，甚至玩家依然缺少一個進(jìn)入地圖的目標(biāo)。

而幾乎使用了GOAP這套系統(tǒng)的游戲，不論是《輻射3》《極度恐慌》《塔科夫》《潛行者》《天國拯救》，在任務(wù)設(shè)計上都采用了一個機(jī)制——目標(biāo)導(dǎo)向的任務(wù)，和基于GOAP系統(tǒng)創(chuàng)造的環(huán)境驅(qū)動型敘事。

環(huán)境驅(qū)動型敘事

Quest是個很簡單的結(jié)構(gòu)，這是從RPG時代傳下來的規(guī)矩。

所謂的委托，有委托需要執(zhí)行的目標(biāo)，有關(guān)于委托的信息，還有委托的獎勵。

在RP元素不斷強(qiáng)化的年代，Quest開始加入了各種各樣的元素。NPC可能會跟你繪聲繪色的講述一段故事，或是讓你觀看某個演出，再或者是給你前往目標(biāo)的路上做一些豐富的設(shè)計。

在這樣的目標(biāo)下，Quest開始變的有些流程化，也就有了Quest Step的概念。

設(shè)計者會習(xí)慣性的利用Quest/Step的”線性“和”階段性“這一特性，來創(chuàng)造各種可控”流程“。我們會將任務(wù)拆分成宏觀目標(biāo)和微觀目標(biāo)，微觀目標(biāo)是一步一步引導(dǎo)你做什么的step，宏觀目標(biāo)則是你本次踏上旅途的驅(qū)動力。

從經(jīng)驗上來講，Step通常也會是某些演出的開始點，因為這方便玩家讀取存檔點或者斷線重連后，重新播放這些腳本

通常來說，這樣做的目的是利用Step設(shè)計更多可控的敘事內(nèi)容。有點像以前COD里的”CheckPoint”的概念，當(dāng)你來到一個檢查點時，通常也意味著一個階段的表演正準(zhǔn)備開始。我們可能會在這個Step對應(yīng)的Trigger觸發(fā)時創(chuàng)建環(huán)境里的情境，播放一些Sequence/Timeline，做一些NPC對話或者腳本演出。

這一切目的有兩個，對應(yīng)了前面提到的“基于玩家行為驅(qū)動的任務(wù)模型”中的【創(chuàng)建情境】和【了解現(xiàn)狀】。并以強(qiáng)制或半強(qiáng)制的方式為你創(chuàng)建一個你認(rèn)為你當(dāng)前應(yīng)該去做的目標(biāo)，促使你進(jìn)行下一步。

這相當(dāng)于游戲主動地以玩家為單位進(jìn)行表演，對吧？演出全部砸在你的臉上，腳本和行為都只發(fā)生在你的面前。

但是，基于GOAP系統(tǒng)設(shè)計的游戲世界，由于AI可以自己決定自己需要做什么（Action），設(shè)計者只能宏觀的給到他各種狀態(tài)約束（GOAL和World State），設(shè)計師其實很難創(chuàng)造一個“砸在玩家臉上”的流程體驗。

可這其實也意味著，游戲正在按照某種規(guī)則約束自己在運(yùn)行。這個規(guī)則約束的方式包括了游戲的全局規(guī)則，地圖區(qū)域設(shè)計，GOAP AI中的GOAL list。

這些規(guī)則決定了NPC，玩家，世界三者之間的關(guān)系。NPC利用行為踐行和印證世界的宏觀關(guān)系。而這層關(guān)系又需要以玩家產(chǎn)生互動，或是允許玩家成為體驗的一方，這樣玩家才能夠感知。

這些都沒有依賴玩家當(dāng)前身上的任務(wù)和任務(wù)目標(biāo)去產(chǎn)生，他只是客觀的基于一種“世界狀態(tài)”，這個狀態(tài)可能源自另一個系統(tǒng)，也可能源自AI自發(fā)在場景里產(chǎn)生的Action（比如兩撥在打架的AI可能會引來更多的AI改變GOAL）。

類似于A-Life系統(tǒng)在《潛行者》的效果

我將這些稱呼為“環(huán)境驅(qū)動型敘事”，他并非基于任務(wù)敘事或流程敘事創(chuàng)建，而是由規(guī)則和GOAP系統(tǒng)自發(fā)產(chǎn)生的敘事表現(xiàn)。他并沒有基于設(shè)計師明確的設(shè)計（某個步驟或某個觸發(fā)器觸發(fā)下必定在某個地方創(chuàng)造某個單位并執(zhí)行某個行為），而是一種基于規(guī)則自然產(chǎn)生的表現(xiàn)。

這種表現(xiàn)是有限隨機(jī)的，它主要影響的是玩家對當(dāng)前情境和現(xiàn)狀的判斷。他可能會在玩家進(jìn)行某個目標(biāo)的過程中產(chǎn)生，也可能在一開始進(jìn)入?yún)^(qū)域時產(chǎn)生，更可能只是在其他玩家的口耳相傳中產(chǎn)生。

通常來說，他是一個一次性買賣——你需要在前期對游戲里的陣營關(guān)系，地區(qū)的地圖設(shè)計和陣營分布，不同陣營里的NPC GOAP進(jìn)行設(shè)計，然后讓他們在地圖里跑起來。他的目標(biāo)其實是給玩家創(chuàng)造關(guān)于這個地區(qū)的“印象”，也鼓勵玩家去傳播自己眼中的這個“印象”。

而當(dāng)你在這一步完成之后，你只需要做一件很簡單的事情——在你的這個情境里創(chuàng)造一個【目標(biāo)明確，但實現(xiàn)模糊】的任務(wù)。也就是“目標(biāo)導(dǎo)向任務(wù)”。

目標(biāo)導(dǎo)向任務(wù)

目標(biāo)導(dǎo)向任務(wù)的設(shè)計其實很簡單，基于你游戲中的陣營，或是你希望玩家體驗到的敘事，或是某種引導(dǎo)訴求，來去創(chuàng)造一個“讓玩家進(jìn)入地圖”的動機(jī)。

這類任務(wù)有一個特點：他的目標(biāo)很明確且匱乏，通常是擊殺/進(jìn)入或離開區(qū)域/獲取道具/和什么東西進(jìn)行交互。擴(kuò)展到其他類型游戲的話還有和NPC對話/拍照等等。

我們通過環(huán)境驅(qū)動型敘事去創(chuàng)造了一個環(huán)境的情境，玩家對這個區(qū)域產(chǎn)生了固有的印象。在你的任務(wù)推給玩家后，玩家自然會結(jié)合你的目標(biāo)和你任務(wù)中提到的區(qū)域的復(fù)雜度做判斷。

《塔科夫》有很多在游戲社群里臭名昭著的任務(wù)，比如“天神之眼”“挖礦-1”等等。他們都是把一個看似比較一般的挑戰(zhàn)放在了一個高危險的環(huán)境，或者在這和環(huán)境上又給任務(wù)疊加了一個帶有一定難度的附加條件。

想象一下，如果一個前往工廠做挖礦-1（修理面板）任務(wù)的玩家知道工廠有很大概率刷新錘哥，而修理面板的區(qū)域剛好就在錘哥附近。玩家可能就會重新審視這個任務(wù)的難度，從而思考自己應(yīng)該怎么行動。而這會強(qiáng)化他對工廠這張地圖，以及錘哥這個角色在場景里面行為的印象。進(jìn)而改變他真正進(jìn)行任務(wù)的流程——他可能會先宰了錘哥再去做任務(wù)，或是嘗試賭一把錘哥沒刷新直奔修理點。而這一切的體驗又會在你進(jìn)入戰(zhàn)局后，基于GOAP NPC的涌現(xiàn)邏輯產(chǎn)生額外變化（比如AI PMC攻擊了SCAV，引起了不小的慌亂，甚至把錘哥引過去了，這對于你來說是個機(jī)會）。

我們在傳統(tǒng)任務(wù)設(shè)計時會考慮RLD（理性關(guān)卡設(shè)計），換言之，用一種量化的方式去評估當(dāng)前任務(wù)的難度，復(fù)雜程度，在心流體驗上的強(qiáng)度。而基于目標(biāo)導(dǎo)向任務(wù)和環(huán)境驅(qū)動型敘事所產(chǎn)生的流程，其體驗的心流曲線則是由當(dāng)前環(huán)境涌現(xiàn)的情境，和玩家基于當(dāng)前情境，評估自身目標(biāo)后所產(chǎn)生的行為來決定。

當(dāng)然，對于設(shè)計師來說，他依然可以控制這個任務(wù)的整體難度，只不過這次考慮的角度需要更加宏觀——不再只是單純考慮任務(wù)動線和任務(wù)中的挑戰(zhàn)元素，而是綜合考慮整個地圖的環(huán)境，AI的行為邏輯，地形對于玩家和AI行為的影響。在一些適當(dāng)?shù)臅r候，任務(wù)也可以主觀的創(chuàng)造一些對于GOAP AI而言的吸引錨：比如從腳本的角度上，任務(wù)可以強(qiáng)制改變某些GOAP NPC的位置，或是創(chuàng)建一個接管區(qū)域，進(jìn)入?yún)^(qū)域的GOAP NPC會被調(diào)整GOAL的優(yōu)先級，用來刻意的實現(xiàn)某些表現(xiàn)。

當(dāng)然，你也可以從Action下面的規(guī)則出發(fā)。比如如果你要表達(dá)某個任務(wù)區(qū)域里兩方正在混戰(zhàn)，但你又不希望GOAP AI在這個區(qū)域里主動攻擊玩家，那么你可以在他們的警戒Action里把玩家單獨(dú)抽成一個layer，并通過任務(wù)腳本指定某個區(qū)域的AI會屏蔽Player的Layer。這樣AI就會在警戒狀態(tài)時不索敵玩家，而如果玩家主動攻擊這些AI，GOAP會將AI的狀態(tài)切換為Combat，此時玩家又會成為被索敵的目標(biāo)，這就不會讓AI看起來特別的“傻”。

所以，這類型任務(wù)在設(shè)計上所要考慮的，其實是目標(biāo)投放的節(jié)奏，對應(yīng)環(huán)境的復(fù)雜程度，還有助推環(huán)境變化的方法。這也就是為什么我在前面提到，《塔科夫》的正式版做了如此復(fù)雜的地圖鎖，和基于任務(wù)推進(jìn)的地圖解鎖機(jī)制——中心區(qū)和立交橋新區(qū)剛好是兩個作為新手而言風(fēng)險較低，地圖結(jié)構(gòu)較為簡單，又同時能夠感知到《塔科夫》這個游戲陣營關(guān)系的兩張地圖。而作為進(jìn)度卡點的海關(guān)，海岸線，森林這三張圖則給到玩家復(fù)雜環(huán)境的長期挑戰(zhàn)，讓玩家重新評估自身的情況，評估當(dāng)前裝備，尋找自己解決任務(wù)的方式。

而同樣你也會發(fā)現(xiàn)，盡管不是搜打撤游戲的《天國拯救2》，作為前期你真正開始探索世界的流程，他的做法是——將你扒個精光，并給你設(shè)定一個很宏觀的目標(biāo)，讓你自己通過探索環(huán)境。你會通過不斷的探索和死亡威脅，意識到如何賺錢，周圍有什么樣的危險，有哪些發(fā)家致富的辦法，地區(qū)又有哪些規(guī)則存在。

所以，總的來說，對于GOAP系統(tǒng)下的任務(wù)設(shè)計，一條可行的方法論是：

• 創(chuàng)造一個清晰的基于GOAP的NPC關(guān)系和陣營關(guān)系設(shè)計
• 一個迫使玩家邁出第一步的壓力環(huán)境
• 基于投放節(jié)奏和玩家在世界中的體驗進(jìn)度解鎖的，目標(biāo)清晰但實現(xiàn)方式模糊的任務(wù)。

作為擺脫了傳統(tǒng)以線性或腳本敘事的“手作工坊”式任務(wù)來說，這樣也能一定程度上保證玩家敘事體驗，而不是出現(xiàn)用GOAP系統(tǒng)硬凹傳統(tǒng)腳本化/線性敘事，最后發(fā)現(xiàn)完全不適配，體驗還不好的情況。