天津
（全球TMT2025年12月16日訊）12月12日-14日，2025全球開發(fā)者先鋒大會暨國際具身智能技能大賽（GDPS 2025）于上海張江科學會堂舉行。上海開普勒機器人有限公司攜明星產(chǎn)品K2“大黃蜂”亮相，并參與2025國際具身智能技能大賽工業(yè)搬運賽項的角逐，助力華東理工大學“華理智馭”隊奪冠。
在工業(yè)搬運賽中，K2“大黃蜂”自主啟動，借助多傳感器融合系統(tǒng)快速完成環(huán)境建圖，精準導航至抱箱區(qū)域。其搭載的LiDAR、視覺相機與IMU傳感器協(xié)同工作，通過回環(huán)檢測與地圖優(yōu)化保持高精度定位，靈活規(guī)避場地標識等障礙。在抓取環(huán)節(jié)，K2“大黃蜂”通過多視角料箱檢測與6D姿態(tài)估計技術，成功識別出堆疊狀態(tài)下的標準搬運箱。機器人雙臂精準定位抓取點，配合力矩傳感器反饋的柔順控制技術，穩(wěn)穩(wěn)抱起箱子，隨后自主規(guī)劃最優(yōu)路徑，將箱子平穩(wěn)放置到指定傳送帶，整個流程銜接流暢。K2“大黃蜂”的SLAM、視覺識別、6D姿態(tài)估計與力控技術，已在真實倉儲場景中經(jīng)過檢驗——開普勒機器人與頭部車企展開合作，K2“大黃蜂”在倉儲自動搬運場景中落地試運行。
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