近日，在2025英特爾中國(guó)學(xué)術(shù)峰會(huì)上，英特爾聯(lián)合學(xué)界及產(chǎn)業(yè)界的合作伙伴發(fā)布了《具身智能機(jī)器人安全子系統(tǒng)白皮書(shū)》（以下簡(jiǎn)稱《白皮書(shū)》），從系統(tǒng)架構(gòu)層面提出了一個(gè)安全子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)框架，旨在為機(jī)器人系統(tǒng)提供全方位、多層次的安全保障。此白皮書(shū)由來(lái)自英特爾中國(guó)研究院、武漢大學(xué)、香港中文大學(xué)（深圳）、清華大學(xué)、國(guó)地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心、南京英麒智能、優(yōu)必選科技和英特爾亞太研發(fā)中心的技術(shù)專家合作撰寫(xiě)。

具身智能機(jī)器人作為能夠融合感知、認(rèn)知與執(zhí)行能力，并在真實(shí)環(huán)境中完成物理任務(wù)的智能體，在制造、物流、醫(yī)療等“人工智能+”場(chǎng)景中具有廣泛應(yīng)用潛力，但其安全風(fēng)險(xiǎn)也貫穿感知、決策與執(zhí)行全鏈路。白皮書(shū)所提出的安全框架，正是為了系統(tǒng)應(yīng)對(duì)實(shí)體交互、系統(tǒng)失效、數(shù)據(jù)安全等多重挑戰(zhàn)，為機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的可靠運(yùn)行奠定基礎(chǔ)。

當(dāng)前，基于英特爾酷睿Ultra處理器等硬件算力支持，以及配套的軟件開(kāi)發(fā)工具與AI加速框架，英特爾正持續(xù)推動(dòng)具身智能技術(shù)走向場(chǎng)景化、規(guī)?；瘧?yīng)用。此次白皮書(shū)的發(fā)布，也標(biāo)志著產(chǎn)業(yè)界與學(xué)術(shù)界在協(xié)同構(gòu)建機(jī)器人安全體系方面邁出關(guān)鍵一步，為“可信具身智能”的未來(lái)發(fā)展提供了重要支撐。

《具身智能機(jī)器人安全子系統(tǒng)白皮書(shū)》發(fā)布

英特爾研究院副總裁、英特爾中國(guó)研究院院長(zhǎng)宋繼強(qiáng)表示：“在具身智能機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向千家萬(wàn)戶、千行百業(yè)的過(guò)程中，安全是不可逾越的基石，是所有創(chuàng)新和價(jià)值的前提。我們很高興能與學(xué)界、產(chǎn)業(yè)界的伙伴共同推出《具身智能機(jī)器人安全子系統(tǒng)白皮書(shū)》，為行業(yè)提供了一套系統(tǒng)化、可落地的安全框架”藍(lán)圖”。依托英特爾中國(guó)學(xué)術(shù)峰會(huì)這一開(kāi)放平臺(tái)，我們將持續(xù)推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)需求深度融合，加速前沿技術(shù)向現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化，共建安全、可信的具身智能未來(lái)?！?/p>

聚焦具身智能機(jī)器人與人類近距離交互協(xié)作時(shí)的物理接觸風(fēng)險(xiǎn)，《白皮書(shū)》提出了一種基于“動(dòng)作單元”的操作模型，無(wú)論動(dòng)作單元的內(nèi)部實(shí)現(xiàn)形式如何，都應(yīng)具備可被監(jiān)控、可被管理，并且定義了其適用操作條件（ODD）的特性。每個(gè)“動(dòng)作單元”可以進(jìn)行獨(dú)立的測(cè)試和驗(yàn)證，經(jīng)過(guò)驗(yàn)證后可反復(fù)使用，同時(shí)不同“動(dòng)作單元”還可靈活組合成各種復(fù)雜任務(wù)，從而能夠在日益復(fù)雜的任務(wù)需求和多變的環(huán)境條件下，確保機(jī)器人始終處于可控和安全的狀態(tài)。

動(dòng)作單元示意圖

此外，《白皮書(shū)》引入了PMDF安全架構(gòu)，旨在系統(tǒng)性地管理風(fēng)險(xiǎn)，確保機(jī)器人系統(tǒng)在各種復(fù)雜情況下的安全運(yùn)行。該架構(gòu)將帶有安全功能的機(jī)器人系統(tǒng)按功能劃分為四個(gè)邏輯上相互獨(dú)立的模塊，分別是具身智能主控系統(tǒng)（P）、監(jiān)控系統(tǒng)（M）、安全決策（D）和故障處理和恢復(fù)（F）。M、D、F三個(gè)模塊組成一個(gè)安全子系統(tǒng)，可通過(guò)RISC-V等單獨(dú)的硬件實(shí)現(xiàn)，既能保障高安全性，又可以直接放在機(jī)器人本體上部署。各模塊之間協(xié)同合作，共同構(gòu)建起堅(jiān)實(shí)的安全防線。

多級(jí)機(jī)器人安全子系統(tǒng)

展望未來(lái)，英特爾將繼續(xù)與廣大生態(tài)系統(tǒng)伙伴共同努力，依托開(kāi)放平臺(tái)與協(xié)同創(chuàng)新，不斷深化具身智能安全子系統(tǒng)的技術(shù)研究與實(shí)踐驗(yàn)證，致力于構(gòu)建覆蓋本體安全、交互安全與應(yīng)用安全的系統(tǒng)性防護(hù)體系。通過(guò)推動(dòng)軟硬件深度融合與標(biāo)準(zhǔn)共建，我們?cè)概c行業(yè)共同應(yīng)對(duì)安全挑戰(zhàn)，助力具身智能機(jī)器人在工業(yè)、家庭、醫(yī)療等多元場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)更可靠、更普惠的落地，使其成為人類生產(chǎn)生活中可信賴的智能伙伴。