投資界12月22日消息，孵化自清華大學(xué)類(lèi)腦中心的北京千訣科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“千訣科技”）宣布完成近億元Pre-A++輪融資。本輪融資由六家知名投資機(jī)構(gòu)及老股東共同參與，Maple Pledge楓承資本擔(dān)任長(zhǎng)期私募股權(quán)融資顧問(wèn)。所募資金將重點(diǎn)用于核心技術(shù)研發(fā)深化、頂尖人才團(tuán)隊(duì)擴(kuò)充及全球商業(yè)化布局加速，推動(dòng)具身智能在多場(chǎng)景的規(guī)?；涞?。

千訣科技專(zhuān)注具身智能領(lǐng)域決策與規(guī)劃大模型的研發(fā)與應(yīng)用，生態(tài)位對(duì)標(biāo)美國(guó)頭部企業(yè)Physical Intelligence，其自主研發(fā)的具身大腦可適配多種機(jī)器人硬件，目標(biāo)在于突破傳統(tǒng)機(jī)器人任務(wù)局限，實(shí)現(xiàn)全自主工作與動(dòng)態(tài)環(huán)境應(yīng)對(duì)。

不同于業(yè)界主流的“分層”或“端到端”路徑，千訣科技采用類(lèi)腦分區(qū)架構(gòu)，通過(guò)模擬人腦功能區(qū)，將復(fù)雜的智能任務(wù)解構(gòu)為視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、決策、交互、記憶等協(xié)同工作的區(qū)域分化大模型而非依賴(lài)單一的龐大模型，可以實(shí)現(xiàn)從底層芯片到上層算法的全棧自主可控。

據(jù)硬氪，千訣科技目前已完成三代“具身大腦”的預(yù)訓(xùn)練工作。在運(yùn)行時(shí)，該大腦無(wú)需通過(guò)人類(lèi)提示、遙控、預(yù)編程或語(yǔ)言指令等，即可自主實(shí)現(xiàn)“感知-決策-行動(dòng)”的全閉環(huán)工作，并動(dòng)態(tài)應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境變化。例如，當(dāng)家庭服務(wù)機(jī)器人在接收“整理房間”的抽象指令后，具身大腦可以自主規(guī)劃并完成整理、收納、垃圾清理等數(shù)十至上百個(gè)子任務(wù)序列，即使任務(wù)被打斷也能自主重構(gòu)計(jì)劃、接續(xù)執(zhí)行。

創(chuàng)始人高海川表示：對(duì)于廠商而言，部署周期與成本是核心考量因素。相比傳統(tǒng)方案，千訣的具身大腦方案具備兩大顯著優(yōu)勢(shì)。其一，我們的方案不需要廠商對(duì)其下游客戶(hù)的實(shí)際使用環(huán)境進(jìn)行任何物理改造。一直以來(lái)，環(huán)境改造限制是制約機(jī)器人市場(chǎng)滲透率提升的關(guān)鍵瓶頸，許多應(yīng)用場(chǎng)景都會(huì)明確禁止此類(lèi)改造，導(dǎo)致了傳統(tǒng)方案難以有效滲透。其二，千訣的大腦核心能力是構(gòu)建于自主決策模型之上，與傳統(tǒng)基于規(guī)則的驅(qū)動(dòng)模式不同，因此，它也能更高效地應(yīng)對(duì)各類(lèi)現(xiàn)場(chǎng)突發(fā)情況。其技術(shù)特性跟“無(wú)需環(huán)境改造”優(yōu)勢(shì)構(gòu)成直接的因果關(guān)系，能夠主動(dòng)適應(yīng)復(fù)雜、動(dòng)態(tài)的真實(shí)環(huán)境，從根源上規(guī)避了對(duì)環(huán)境改造的剛性需求。千訣科技不是一個(gè)傳統(tǒng)意義上的“智能大腦”，而是“缸中之腦”，通過(guò)將“大腦”獨(dú)立于具體的機(jī)器人本體，讓它具備持續(xù)學(xué)習(xí)、自我演化與分區(qū)解耦的能力，再跨形態(tài)、跨場(chǎng)景地附著到各類(lèi)機(jī)器人上，能夠快速適配不同形態(tài)與環(huán)境。