導(dǎo)讀：多家企業(yè)公開(kāi)質(zhì)疑Waymo技術(shù)路線。

（文 / 觀察者網(wǎng) 周盛明 編輯 / 高莘）

當(dāng)?shù)貢r(shí)間12月20日，美國(guó)PG&E太平洋煤氣電力公司的一座變電站發(fā)生火災(zāi)。該火災(zāi)導(dǎo)致舊金山超過(guò)30%的區(qū)域斷電，有超過(guò)13萬(wàn)名當(dāng)?shù)鼐用袷艿接绊憽?/p>

與此同時(shí)，大停電還導(dǎo)致舊金山當(dāng)?shù)囟鄠�(gè)主要路口的紅綠燈熄滅。據(jù)彭博社等多家外媒報(bào)道，大量Waymo的Robotaxi由于無(wú)法應(yīng)對(duì)該突發(fā)場(chǎng)景，所以直接亮起雙閃并停在馬路中央，這也導(dǎo)致舊金山多地發(fā)生交通癱瘓。

在舊金山路口趴窩的Waymo 社交媒體截圖

這起事故也引發(fā)從業(yè)者的激烈討論。據(jù)悉，采用不同技術(shù)路線的特斯拉、地平線、小鵬等企業(yè)均對(duì)于Waymo推進(jìn)Robotaxi的技術(shù)路線提出質(zhì)疑。

舊金山市民米歇爾·里瓦（Michele Riva）向彭博社表示，上周六晚間，他正乘坐一輛Waymo的Robotaxi返回家中。“當(dāng)車輛行駛到一個(gè)擁堵路口時(shí)，紅綠燈已經(jīng)熄滅。此時(shí)車輛突然停下，事前沒(méi)有任何提示�！�

他表示，此時(shí)他距離目的地僅有不到一分鐘的車程，但車輛遲遲沒(méi)有反應(yīng)。隨后，他嘗試致電Waymo客服尋求解決辦法，但由于有大量乘客同時(shí)致電，Waymo的客服熱線不堪重負(fù)并無(wú)法接通。米歇爾·里瓦被迫放棄等待，下車步行幾個(gè)街區(qū)回家。

周日，Waymo應(yīng)用程序向部分用戶顯示通知，稱灣區(qū)服務(wù)已暫停，影響至少七座城市。

Waymo發(fā)言人在周日的一份聲明中表示：“我們的團(tuán)隊(duì)正在與城市相關(guān)部門密切協(xié)作、全力推進(jìn)恢復(fù)工作，希望能盡快重新上線服務(wù)�！�

對(duì)此，特斯拉公司首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）在社交媒體平臺(tái)發(fā)文稱，特斯拉旗下的Robotaxi在此次停電事件中“未受影響”。

馬斯克稱特斯拉的Robotaxi在停電期間未受影響 社交媒體截圖

據(jù)悉，目前以Waymo為代表的L4級(jí)別Robotaxi高度依賴高精地圖和算法工程師提前編寫(xiě)的規(guī)則程序，在應(yīng)對(duì)突發(fā)事件時(shí)的處理方式往往較為刻板。此前，Waymo因?yàn)榻?jīng)過(guò)校車時(shí)不減速不停車而被迫召回。

與之對(duì)比，以特斯拉為代表的車企則寄希望于用大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練出的AI大模型最終在任何道路實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，且不依賴高精地圖、規(guī)則驅(qū)動(dòng)算法和昂貴的傳感器。

車主稱特斯拉FSD在紅綠燈熄滅時(shí)依舊可以使用 社交媒體截圖

Waymo在停電期間的事故也引發(fā)了國(guó)內(nèi)從業(yè)者的關(guān)注。

據(jù)悉，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱12月22日在社交媒體表示：“很明顯，特斯拉是AI based（AI驅(qū)動(dòng)），Waymo還是依賴人工規(guī)則和基礎(chǔ)設(shè)施，只是在局部走了個(gè)捷徑。不斷提升AI的上限才能帶來(lái)真正安全的自動(dòng)駕駛，才能達(dá)到全局最優(yōu)，這是第一性原理�！�

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱 社交媒體截圖

此外，小鵬汽車自動(dòng)駕駛產(chǎn)品高級(jí)總監(jiān)袁婷婷也表示：“真實(shí)物理世界偶發(fā)的這些corner case（極端場(chǎng)景），編劇都不一定想得出來(lái)，這些問(wèn)題靠規(guī)則是寫(xiě)不完、也解不完的。我們相信，真正的自動(dòng)駕駛應(yīng)該讓車具備像人一樣理解世界、思考問(wèn)題的能力，不僅可以理解此刻的道路狀況，還能通過(guò)思考推理，處理從未遇到的狀況，甚至預(yù)判未來(lái)的發(fā)展，像老司機(jī)一樣隨機(jī)應(yīng)變。我們的第二代VLA模型，采用的就是這種技術(shù)方案�！�

小鵬汽車自動(dòng)駕駛產(chǎn)品高級(jí)總監(jiān)袁婷婷 社交媒體截圖

袁婷婷稱，對(duì)于Robotaxi的技術(shù)路線，小鵬和特斯拉的思考高度一致。她表示：“小鵬的Ultra車型和Robotaxi會(huì)共用一套底層模型。我們堅(jiān)定地認(rèn)為，第二代VLA會(huì)讓我們從L2走向L4�！�

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