你看《阿凡達(dá)3》了嗎？

不得不說，卡梅隆真是會(huì)造視覺盛宴，尤其是影片后半部分的戰(zhàn)斗，空戰(zhàn)、水站、陸戰(zhàn)全面展開，人類、納美人、外星生物、戰(zhàn)斗機(jī)械一齊上場(chǎng)，非常震撼恢弘。

圖丨《阿凡達(dá)3》預(yù)告片

戰(zhàn)斗場(chǎng)面的精髓之一，就是緊張多變的追逐戲。激烈的你追我趕中，一個(gè)轉(zhuǎn)身就可能逆轉(zhuǎn)局勢(shì)，一不留神也可能化為灰燼。

在3個(gè)多小時(shí)的觀影中，我們難免會(huì)想，要是我身處這些追逐該怎么辦？是速度拉滿橫沖直撞，還是靈活走位以技巧勝出？

我是捕獵者，怎么才能抓到獵物？

先假設(shè)我們是在后面追趕的捕獵者。

獵物在哪兒我追哪兒，能行嗎？

你的第一反應(yīng)肯定是眼下獵物在哪兒、你就往哪兒跑。這個(gè)追法有個(gè)專業(yè)名字，叫“純追擊（pure pursuit）”，再用專業(yè)術(shù)語解釋，就是追擊者的速度方向始終指向目標(biāo)當(dāng)下的位置。

最常出現(xiàn)純追擊策略的場(chǎng)景是玩老鷹捉小雞丨圖蟲創(chuàng)意

在追逃雙方都跑直線時(shí)，純追擊策略幾乎沒有任何問題，就是速度的較量。

但實(shí)際的追擊往往不是直線跑道上的短跑比賽，只要被追趕的目標(biāo)突然一個(gè)轉(zhuǎn)向，追擊者就會(huì)像拖掛車廂一樣被甩翻，同時(shí)走出一條更大的弧線，與目標(biāo)之間的距離也隨之拉開。

高階的捕獵者，會(huì)預(yù)判獵物的預(yù)判

為了避免這樣的翻車事故，高階的追擊者得預(yù)判目標(biāo)將會(huì)出現(xiàn)的位置，提前調(diào)整自己的方向。這種策略叫“提前量追擊（lead pursuit）”。

讓我們直觀地看看，純追擊和提前量追擊的實(shí)戰(zhàn)表現(xiàn)。

橙色獵手B1采用提前量追擊，紫色獵手B2采用純追擊，共同追逐目標(biāo)藍(lán)色獵物A。由于預(yù)判了獵物的走位，橙色獵手B1少走了很多彎路，最終先于紫色獵手B2抓到獵物。

圖丨作者供圖

再來看看追逐過程中兩個(gè)獵手和獵物的距離變化，提前量追擊的優(yōu)勢(shì)就更明顯了。

橫軸是時(shí)間，縱軸是距離，橙色曲線代表橙色獵手與獵物距離的變化，紫色曲線代表紫色獵手與獵物距離的變化丨作者供圖

腦子預(yù)判了，身體得跟上啊

不管是純追擊還是提前量追擊，想要追上獵物都會(huì)面臨兩個(gè)問題。

一是轉(zhuǎn)向帶來的慣性，尤其是采用純追擊策略的獵手，在追逐過程中容易像醉漢一樣搖擺，身體不太聰明的樣子。

二是反應(yīng)時(shí)間。反應(yīng)慢的話，追擊方向的修正也會(huì)滯后，加上慣性作用，追擊路線就會(huì)變成更大圓弧，讓獵手跑更多的彎路。

《阿凡達(dá)》的空戰(zhàn)中往往用大力出奇跡扭轉(zhuǎn)這一劣勢(shì)，地球版的空戰(zhàn)則用上了更多高精尖的科技。

速度自不必說，我國(guó)都有5倍聲速的導(dǎo)彈了，而對(duì)于“反應(yīng)速度”，即更快理解對(duì)手接下來會(huì)怎么行動(dòng)，我們則可以使用雷達(dá)、紅外、光電等傳感器。

這些傳感器，就像是不斷眨動(dòng)的眼睛，能從不同角度觀察目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，再把零散的信息匯總起來，揣摩目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，假設(shè)出多種可能的機(jī)動(dòng)方式，一邊追擊、一邊修正路線，在不確定中尋找最有利的方向。

通過導(dǎo)彈頭部的發(fā)射器與接收器組合，可以對(duì)目標(biāo)的動(dòng)態(tài)進(jìn)行有效預(yù)判，從而調(diào)整飛行軌跡，最終命中目標(biāo)丨goldbooknews.com

我是獵物，怎么跑才能保命？

接下來我們換個(gè)視角：如果我們是被追擊的獵物，要怎樣才能逃出生天呢？

速度當(dāng)然重要，更高明的辦法是讓對(duì)方算不準(zhǔn)，以至于跟不上：突然變向、忽快忽慢、三維躲避，逼迫追擊者不斷轉(zhuǎn)彎，放大慣性和反應(yīng)時(shí)間帶來的代價(jià)。

先讓羚羊來給我們上一課。

獵豹奔跑時(shí)，最高時(shí)速能達(dá)到120公里左右，夠快了吧？但紀(jì)錄片里，我們常?？吹将C豹追羚羊失敗后垂頭喪氣的樣子。

這是因?yàn)槌诉h(yuǎn)超獵豹的耐力之外，羚羊們的變向能力也是一流的，它能利用多次急轉(zhuǎn)彎逼迫獵豹跟著大幅度轉(zhuǎn)向。高速帶來的強(qiáng)大慣性，和慢半拍的反應(yīng)速度，讓獵豹的追擊退化為效率更低的純追擊策略。

羚羊的急轉(zhuǎn)彎，能甩開和獵豹的距離丨tenor

我們顯然學(xué)會(huì)了羚羊的經(jīng)驗(yàn)。提升機(jī)動(dòng)性是現(xiàn)在戰(zhàn)斗機(jī)的重要目標(biāo)，用更高的推重比、更靈敏的控制系統(tǒng)，讓機(jī)身能更快完成姿態(tài)調(diào)節(jié)，把“拐不過彎”的問題甩給追擊者。與此同時(shí)，電子干擾、誘餌、假目標(biāo)等外部buff，也能拉長(zhǎng)追擊者從“眼睛看到了”到“腿反應(yīng)過來了”的時(shí)間。

Guokr

從學(xué)校跑道到非洲草原，從激烈空戰(zhàn)到貓捉老鼠，所有追擊都在圍繞同一個(gè)原則展開：誰能在連續(xù)的追擊中減少自己的路線損耗，誰就能掌握主動(dòng)。當(dāng)你欣賞《阿凡達(dá)》追逐戲時(shí)，不妨試試從這個(gè)角度理解它——你也許會(huì)突然意識(shí)到，原來所有的勝負(fù)都寫在轉(zhuǎn)彎里。

P.S. 為了演示追擊的動(dòng)態(tài)過程，我設(shè)計(jì)了一個(gè)網(wǎng)頁程序，感興趣的朋友可以嘗試一下，看看哪些因素的改變對(duì)追擊效率影響更大，點(diǎn)擊左下角閱讀原文查看。

作者：魚有吉

編輯：李小葵