如今，自動(dòng)駕駛技術(shù)走過單點(diǎn)突破的初級(jí)階段，正迎來賽道分化的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

從封閉礦區(qū)的無(wú)人重卡到城市道路的自動(dòng)駕駛出租車，從園區(qū)內(nèi)的物流配送車到景區(qū)的接駁小巴，不同場(chǎng)景的技術(shù)適配性與商業(yè)化潛力差異逐漸顯現(xiàn)，讓企業(yè)們開始重新審視戰(zhàn)略重心。

回溯自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展歷程，L4級(jí)技術(shù)始終是行業(yè)追逐的核心目標(biāo)。作為徹底擺脫人類駕駛員依賴的關(guān)鍵分水嶺，L4級(jí)自動(dòng)駕駛曾被普遍認(rèn)為將率先通過Robotaxi實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞?。然而，現(xiàn)實(shí)卻給了狂熱的市場(chǎng)一記冷水：Waymo的商業(yè)化進(jìn)程步履維艱，Cruise在燒光100億美元后淪為通用汽車的棄子，國(guó)內(nèi)企業(yè)如元戎啟行更是直接放棄L4級(jí)Robotaxi路線，轉(zhuǎn)向L2級(jí)輔助駕駛賽道。

當(dāng)曾被寄予厚望的Robotaxi仍在商業(yè)化的泥沼中艱難跋涉，行業(yè)終于認(rèn)清現(xiàn)實(shí)：L4級(jí)技術(shù)的落地，必須與具體場(chǎng)景深度綁定，而非追求脫離實(shí)際的全場(chǎng)景覆蓋。在此背景下，賽道分化成為必然。自動(dòng)駕駛巴士（Robobus）、自動(dòng)駕駛卡車（Robotruck）、無(wú)人城配（Robovan）三大細(xì)分賽道正悄然崛起，成為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的重要承載者。

L4級(jí)自動(dòng)駕駛的“場(chǎng)景淘汰賽”

L4級(jí)自動(dòng)駕駛賽道的分化，本質(zhì)上是行業(yè)對(duì)技術(shù)落地的重新認(rèn)知。早期行業(yè)普遍存在“技術(shù)決定論”誤區(qū)，認(rèn)為只要攻克核心技術(shù)，就能自然實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景商業(yè)化。但實(shí)踐證明，L4級(jí)技術(shù)的落地難度，不僅取決于技術(shù)本身，更取決于場(chǎng)景的復(fù)雜度、安全性與商業(yè)價(jià)值的平衡。

從技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度來看，不同場(chǎng)景的差異堪稱天壤之別。Robotaxi瞄準(zhǔn)的城市開放道路場(chǎng)景，面臨著行人橫穿、車輛加塞、突發(fā)天氣等無(wú)數(shù)不可預(yù)測(cè)的“長(zhǎng)尾問題”，需要系統(tǒng)達(dá)到99.999%的可靠性，這不僅需要巨量的研發(fā)投入，更面臨著法規(guī)責(zé)任認(rèn)定的巨大挑戰(zhàn)。

相比之下，Robotruck聚焦的干線物流、港口封閉場(chǎng)景，以及Robobus覆蓋的公交專線、園區(qū)通勤場(chǎng)景，均具備路線固定、環(huán)境可控、需求明確的特點(diǎn)，大幅降低了技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度。

從商業(yè)化邏輯來看，賽道分化是資本理性回歸的必然結(jié)果。前幾年，自動(dòng)駕駛行業(yè)處于資本狂歡階段，企業(yè)無(wú)需證明商業(yè)可行性，僅憑技術(shù)概念就能獲得大額融資。但隨著資本退潮，“活下去”成為企業(yè)的核心訴求，具備清晰盈利前景的場(chǎng)景自然成為競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)。

數(shù)據(jù)顯示，2025年以來，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的融資主要集中在Robobus、Robotruck和Robovan三大賽道。其中，新石器完成逾6億美元D輪融資，創(chuàng)下中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域融資紀(jì)錄；九識(shí)智能、白犀牛等企業(yè)也紛紛獲得大額資金注入。這種融資向?qū)嵱脠?chǎng)景傾斜的趨勢(shì)，進(jìn)一步加速了賽道分化的進(jìn)程。

在這場(chǎng)分化中，三大賽道形成了各自的核心優(yōu)勢(shì)與定位。

Robovan以末端物流運(yùn)力補(bǔ)充為核心，主打低成本規(guī)模化。數(shù)據(jù)顯示，截至2025年，新石器、九識(shí)智能等頭部Robovan企業(yè)已接近萬(wàn)臺(tái)交付量的門檻，其中新石器預(yù)計(jì)全年將達(dá)成1.5萬(wàn)臺(tái)交付目標(biāo)。價(jià)格方面，Robovan已從早期的幾十萬(wàn)元一臺(tái)降至萬(wàn)元級(jí)別，九識(shí)智能E6售價(jià)僅1.98萬(wàn)元，菜鳥新款無(wú)人車限時(shí)優(yōu)惠后低至1.68萬(wàn)元。低成本帶來的規(guī)?；瘍?yōu)勢(shì)，讓Robovan在末端物流領(lǐng)域快速站穩(wěn)腳跟。

Robotruck聚焦干線物流效率革命，瞄準(zhǔn)大噸位、長(zhǎng)距離運(yùn)輸?shù)慕当拘枨?。傳統(tǒng)干線物流長(zhǎng)期面臨低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)、超載超限、安全隱患的惡性循環(huán)，Robotruck通過自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)效率提升和成本降低，受到物流企業(yè)的廣泛關(guān)注。當(dāng)前，卡爾動(dòng)力、西井科技等企業(yè)已在港口封閉場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)規(guī)?；\(yùn)營(yíng)，并逐步向干線物流拓展。

Robobus則憑借公共交通屬性帶來的政策支持和社會(huì)價(jià)值，精準(zhǔn)踩中了城市微循環(huán)、公共交通接駁、園區(qū)景區(qū)通勤等高頻剛需場(chǎng)景，成為最具確定性的落地賽道之一。與Robovan的末端物流補(bǔ)充和Robotruck的商業(yè)物流提效不同，Robobus直接服務(wù)于公共出行，能夠有效緩解交通擁堵、提升出行體驗(yàn)，具備更強(qiáng)的政策優(yōu)先級(jí)和社會(huì)認(rèn)可度，其憑借場(chǎng)景適配性強(qiáng)、政策確定性高、商業(yè)化路徑清晰等諸多優(yōu)勢(shì)，在技術(shù)落地難度與商業(yè)價(jià)值回報(bào)之間找到了最佳平衡點(diǎn)。

為何能成為“第一戰(zhàn)場(chǎng)”？

當(dāng)自動(dòng)駕駛行業(yè)正從“技術(shù)驅(qū)動(dòng)”轉(zhuǎn)向“場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)”，企業(yè)不再盲目追求技術(shù)參數(shù)的領(lǐng)先，而是更關(guān)注“技術(shù)能否解決真實(shí)需求”“能否實(shí)現(xiàn)可持續(xù)盈利”。

在這一邏輯下，Robobus的核心優(yōu)勢(shì)逐漸凸顯。

Robobus覆蓋的場(chǎng)景多為公共出行剛需場(chǎng)景，需求穩(wěn)定性強(qiáng)。在城市微循環(huán)交通中，傳統(tǒng)公交存在“運(yùn)力不均、覆蓋不足”的問題；在園區(qū)、景區(qū)等封閉區(qū)域，短途接駁需求旺盛但人工成本居高不下，Robobus的出現(xiàn)恰好彌補(bǔ)了這些需求缺口。這種剛需屬性，確保了Robobus的市場(chǎng)需求穩(wěn)定，為商業(yè)化落地提供了基礎(chǔ)。

與Robotaxi的全開放道路場(chǎng)景不同，Robobus可靈活適配園區(qū)、景區(qū)、城市微循環(huán)等多種封閉或半開放場(chǎng)景，同時(shí)也能逐步向開放道路延伸，主要運(yùn)行于公交專線、景區(qū)接駁、園區(qū)通勤、機(jī)場(chǎng)樞紐等固定路線，路線可預(yù)測(cè)性強(qiáng)，交通環(huán)境相對(duì)可控，這也進(jìn)一步降低了L4級(jí)技術(shù)的落地難度。

自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的核心瓶頸是商業(yè)化閉環(huán)。Robobus的商業(yè)化路徑主要分為兩類：一類是To G模式，即與政府合作，接入公共交通網(wǎng)絡(luò)，通過票務(wù)收入、政府補(bǔ)貼實(shí)現(xiàn)盈利；另一類是To B模式，為園區(qū)、景區(qū)、機(jī)場(chǎng)等特定場(chǎng)景提供定制化接駁服務(wù)，收取服務(wù)費(fèi)。

其中，To G模式具備極強(qiáng)的復(fù)制性。以新加坡項(xiàng)目為例，新加坡現(xiàn)有300多條公交線路，此次試點(diǎn)的兩條線路一旦運(yùn)營(yíng)成功，后續(xù)線路的替換、新增需求將直接為企業(yè)打開更大的市場(chǎng)增量空間。國(guó)內(nèi)方面，廣州、深圳等城市已將Robobus納入智能交通升級(jí)規(guī)劃，通過政策補(bǔ)貼支持企業(yè)開展試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)，進(jìn)一步降低了商業(yè)化初期的成本壓力。

此外，Robobus的規(guī)?；\(yùn)營(yíng)能夠進(jìn)一步攤薄成本。隨著訂單規(guī)模的擴(kuò)大，車輛生產(chǎn)、傳感器采購(gòu)、系統(tǒng)研發(fā)等成本將逐步降低，形成“技術(shù)降本→場(chǎng)景深度驗(yàn)證→訂單規(guī)模擴(kuò)張→進(jìn)一步攤薄成本”的正向循環(huán)。

從政策層面來看，全球多個(gè)國(guó)家和經(jīng)濟(jì)體已將Robobus納入公共交通升級(jí)規(guī)劃，為其商業(yè)化落地提供了明確的政策保障。聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)（UNECE）已批準(zhǔn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛法規(guī)框架，為L(zhǎng)4級(jí)商業(yè)化鋪路；新加坡明確提出三年內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛巴士與普通巴士協(xié)同運(yùn)營(yíng)；國(guó)內(nèi)方面，截至2025年，已有28個(gè)城市開放L4級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試，通過政策沙盒支持Robobus開展示范應(yīng)用。

中國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)在Robobus賽道具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)。今年8月，文遠(yuǎn)知行宣布攜手深圳巴士集團(tuán)，在羅湖區(qū)正式開通深圳首條L4級(jí)自動(dòng)駕駛公交運(yùn)營(yíng)專線——B888，這也是深圳首個(gè)在繁華市中心運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛小巴項(xiàng)目。

今年10月，蘑菇車聯(lián)中標(biāo)新加坡首個(gè)L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士官方項(xiàng)目，這是自動(dòng)駕駛巴士首次被納入海外公共交通系統(tǒng)，印證了中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案已獲得國(guó)際市場(chǎng)認(rèn)可。此次蘑菇車聯(lián)采取“智能技術(shù)+整車制造+本地化運(yùn)營(yíng)”的聯(lián)合體模式，有效解決海外市場(chǎng)的本地化適配難題，為后續(xù)拓展東南亞、歐美等市場(chǎng)奠定了基礎(chǔ)。

相比之下，歐美自動(dòng)駕駛企業(yè)在Robobus領(lǐng)域多處于技術(shù)測(cè)試階段，中國(guó)企業(yè)憑借完整的產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)和豐富的落地經(jīng)驗(yàn)，有望在全球競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)領(lǐng)先地位。

Robobus普及之路并非坦途

Robobus賽道的競(jìng)爭(zhēng)已不再是單一的技術(shù)比拼，而是涉及技術(shù)路線、商業(yè)模式、生態(tài)布局、全球化能力等多維度的綜合競(jìng)爭(zhēng)。未來，能夠在這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中勝出的企業(yè)，需要具備以下四大核心競(jìng)爭(zhēng)力。

其一，技術(shù)的場(chǎng)景適配能力。不同場(chǎng)景對(duì)Robobus的技術(shù)要求差異巨大，例如園區(qū)場(chǎng)景需要車輛具備靈活的低速行駛和避障能力，城市微循環(huán)場(chǎng)景需要車輛適應(yīng)復(fù)雜的交通流和行人環(huán)境，海外市場(chǎng)則需要技術(shù)適配當(dāng)?shù)氐牡缆芬?guī)則和交通標(biāo)志。因此，企業(yè)需要具備全場(chǎng)景適配的技術(shù)研發(fā)能力，通過模塊化設(shè)計(jì)和快速迭代，滿足不同場(chǎng)景的運(yùn)營(yíng)需求。

其二，可持續(xù)的商業(yè)化模型。Robobus要實(shí)現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展，必須突破“依賴補(bǔ)貼”的試點(diǎn)階段，建立可持續(xù)的盈利模型。這需要企業(yè)在降低運(yùn)營(yíng)成本、拓展盈利渠道兩方面下功夫：一方面，通過前裝量產(chǎn)降低車輛制造成本，通過智能調(diào)度提升運(yùn)營(yíng)效率，降低人力和運(yùn)維成本；另一方面，除了傳統(tǒng)的票務(wù)收入，還可以拓展廣告、增值服務(wù)、數(shù)據(jù)服務(wù)等多元盈利點(diǎn)。億歐智庫(kù)的研究顯示，Robobus的毛利率可達(dá)25%，但要實(shí)現(xiàn)規(guī)?；€需要提升運(yùn)營(yíng)規(guī)模和效率，這就要求企業(yè)具備強(qiáng)大的市場(chǎng)拓展能力。

其三，全球化的生態(tài)整合能力。隨著中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟，出海已成為必然趨勢(shì)。但海外市場(chǎng)的政策環(huán)境、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、用戶習(xí)慣與國(guó)內(nèi)存在較大差異，單一企業(yè)難以應(yīng)對(duì)所有挑戰(zhàn)。因此，“生態(tài)組合”成為Robobus出海的關(guān)鍵模式，企業(yè)需要與當(dāng)?shù)氐能嚻?、運(yùn)營(yíng)商、監(jiān)管部門建立深度合作，形成全鏈條生態(tài)閉環(huán)。蘑菇車聯(lián)在新加坡的成功中標(biāo)，正是得益于其生態(tài)組合能力；文遠(yuǎn)知行在歐洲的落地，也離不開與當(dāng)?shù)睾献骰锇榈膮f(xié)同。

其四，政策與監(jiān)管的適配能力。自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展高度依賴政策支持，Robobus作為公共交通的重要組成部分，更是受到嚴(yán)格的監(jiān)管。企業(yè)需要具備與監(jiān)管部門溝通協(xié)作的能力，參與到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定中，同時(shí)快速適配不同地區(qū)的監(jiān)管政策，為Robobus商業(yè)化落地提供了政策保障。

除了具備基本的競(jìng)爭(zhēng)力，Robobus若想加速普及還需面臨一些挑戰(zhàn)。

技術(shù)層面，Robobus仍面臨特定場(chǎng)景的技術(shù)適配難題。比如在雨雪、大霧等惡劣天氣下，傳感器的感知精度會(huì)受到影響；在行人密集的景區(qū)、園區(qū)場(chǎng)景，需要精準(zhǔn)識(shí)別行人意圖，避免安全事故。此外，車路協(xié)同技術(shù)的成熟度也直接影響Robobus的運(yùn)營(yíng)效率，如何實(shí)現(xiàn)車輛與道路設(shè)施的高效協(xié)同，仍是行業(yè)需要解決的核心問題。

成本層面，盡管Robobus的盈利模型清晰，但初期投入成本仍相對(duì)較高。一臺(tái)L4級(jí)Robobus的售價(jià)通常在百萬(wàn)元以上，這對(duì)企業(yè)的資金實(shí)力和規(guī)?；芰μ岢隽溯^高要求。雖然隨著訂單規(guī)模的擴(kuò)大，成本會(huì)逐步降低，但如何在規(guī)?；捌胶獬杀九c收益，仍是自動(dòng)駕駛企業(yè)面臨的重要挑戰(zhàn)。

運(yùn)營(yíng)層面，Robobus需要建立完善的運(yùn)維體系。與傳統(tǒng)公交不同，Robobus的運(yùn)維不僅包括車輛維修，還涉及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的監(jiān)控、升級(jí)和故障處理，需要專業(yè)的運(yùn)維團(tuán)隊(duì)。此外，如何保障車輛的運(yùn)營(yíng)安全、處理突發(fā)故障，以及應(yīng)對(duì)乘客的多樣化需求，都是運(yùn)營(yíng)過程中需要解決的問題。當(dāng)前，大多數(shù)Robobus仍處于試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)階段，運(yùn)維體系尚未成熟，這將制約其規(guī)?；瘮U(kuò)張的速度。

法規(guī)方面，雖然全球各國(guó)對(duì)Robobus的政策支持態(tài)度明確，但具體的法規(guī)細(xì)節(jié)仍有待完善。例如，在責(zé)任認(rèn)定方面，若Robobus發(fā)生交通事故，責(zé)任應(yīng)如何在企業(yè)、政府、乘客之間劃分？在保險(xiǎn)制度方面，如何設(shè)計(jì)適配Robobus的保險(xiǎn)產(chǎn)品？這些問題的解決，需要政策制定者、企業(yè)和行業(yè)協(xié)會(huì)的共同努力。

對(duì)于行業(yè)而言，Robobus的崛起不僅為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)落地提供了可行路徑，更重塑了自動(dòng)駕駛行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)格局。對(duì)于社會(huì)而言，Robobus的規(guī)?；涞貙⑻嵘渤鲂行省⒕徑饨煌〒矶?、減少環(huán)境污染，為智能城市建設(shè)提供重要支撐。

Robobus能否最終勝出，關(guān)鍵在于能否持續(xù)創(chuàng)造獨(dú)特的社會(huì)價(jià)值和商業(yè)價(jià)值。從當(dāng)前的發(fā)展態(tài)勢(shì)來看，Robobus已站在了正確的賽道上，剩下的就是用技術(shù)突破、模式創(chuàng)新和規(guī)?；\(yùn)營(yíng)，來證明自己的價(jià)值。

對(duì)于每一個(gè)普通人來說，未來某一天，當(dāng)Robobus平穩(wěn)穿梭于城市微循環(huán)、景區(qū)接駁線，我們感受到的不只是出行的便捷，更是智能科技服務(wù)生活的溫度，這才是自動(dòng)駕駛技術(shù)最本真的價(jià)值所在。