臨近年關(guān)，宇樹科技的曝光又多了起來(lái)：先是月初傳出了和競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手智元機(jī)器人爭(zhēng)搶春晚贊助商席位的新聞，接著，12月18日，6臺(tái)宇樹機(jī)器人作為伴舞在王力宏演唱會(huì)上“賣力”演出的視頻片段又走紅了社交網(wǎng)絡(luò)----尤其是數(shù)臺(tái)機(jī)器人在舞蹈尾聲完成帥氣一致的側(cè)空翻動(dòng)作并穩(wěn)穩(wěn)落地，引發(fā)了視頻里現(xiàn)場(chǎng)觀眾的驚嘆喝彩，也讓屏幕前的人們直觀感受到了宇樹機(jī)器人持續(xù)進(jìn)步的運(yùn)動(dòng)能力和控制性能。

但除了這些引發(fā)人們討論的新聞，他們?cè)?2月初的另一則行業(yè)短消息也引起了二姐的好奇----12月13日，宇樹科技推出了自己的“應(yīng)用商店”模塊。

對(duì)于習(xí)慣使用智能手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備的用戶們來(lái)說(shuō)，應(yīng)用商店這一模式顯然并不陌生：可以說(shuō)在過(guò)去近20年里，它是推動(dòng)智能手機(jī)普及、以及讓智能手機(jī)得以改變?nèi)藗兩畹淖钪匾皹蛄骸?。而?duì)于正在逐步進(jìn)入公眾視野的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，這一功能模塊和背后的商業(yè)模式，有可能會(huì)因此產(chǎn)生什么樣的變化呢？

機(jī)器人公司也出“應(yīng)用商店”了

根據(jù)宇樹發(fā)布的新聞內(nèi)容，通過(guò)這款人形機(jī)器人“App Store”，“用戶可以把訓(xùn)練好的舞蹈、武術(shù)、干活等模型一鍵上傳分享，也可以下載其他開發(fā)者開發(fā)的動(dòng)作并部署到自己的機(jī)器人上”。也就是說(shuō)，這是一個(gè)著力于“雙向互通”、“即下即用”功能目標(biāo)的模塊。

目前在宇樹官網(wǎng)的“App下載”一欄中可以找到“應(yīng)用商店”的入口，點(diǎn)擊進(jìn)入后可以看到依次排列著“用戶廣場(chǎng)”、“動(dòng)作庫(kù)”、“數(shù)據(jù)集”、“開發(fā)者中心”等模塊。此外，針對(duì)應(yīng)用商店所面向的兩個(gè)群體，宇樹在“幫助”欄分別給出了“使用手冊(cè)”和“開發(fā)者手冊(cè)”文檔說(shuō)明。

在“動(dòng)作庫(kù)”中，宇樹提供了“搞笑動(dòng)作”、“扭扭舞”、“李小龍”三款可選的動(dòng)作應(yīng)用，其自由度均達(dá)到了29個(gè)（作為對(duì)比，去年春晚登場(chǎng)的Unitree H1型機(jī)器人全身?yè)碛?9個(gè)自由度），目前適用于其G1型號(hào)（包括G1-Edu、G1-Edu+平臺(tái)）的機(jī)器人。而在其他模塊里暫時(shí)還缺少公開內(nèi)容。

（宇樹App Store截圖）

單純看這三個(gè)動(dòng)作，它們被宇樹分別歸類為舞蹈和武術(shù)兩類，所展示的還是該公司一直以來(lái)引以為傲的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力、爆發(fā)力等強(qiáng)項(xiàng)，暫時(shí)還未涉及“干活”場(chǎng)景，且針對(duì)機(jī)器人在執(zhí)行這三個(gè)動(dòng)作時(shí)，宇樹也明確給出了一些具有限制意味的安全提示。

可以說(shuō)就目前來(lái)看這款A(yù)pp Store還是處在一個(gè)比較早期/雛形階段，暫未有更多的場(chǎng)景實(shí)用價(jià)值----尤其是對(duì)比一下蘋果App Store的話。后者在2008年7月最初上線時(shí)，為iPhone和iPod touch設(shè)備提供了大約500款應(yīng)用程序，在當(dāng)時(shí)就為產(chǎn)品用戶提供了不少選擇，此后迅速成為蘋果設(shè)備和商業(yè)生態(tài)系統(tǒng)的核心組成部分?？梢哉f(shuō)，蘋果在較短時(shí)間里就觸達(dá)了引爆它的“商店”時(shí)刻。

當(dāng)然了，這種直接的比較對(duì)于身處機(jī)器人這一行業(yè)特定環(huán)境的宇樹App Store并不公平，畢竟機(jī)器人作為硬件載體的技術(shù)復(fù)雜度、行業(yè)開發(fā)生態(tài)所處的階段、與人類日常生活的普及熟悉程度等方面都有著無(wú)法忽視的差異。

但即使只看這個(gè)似乎只有初步框架的“應(yīng)用商店雛形”，我們依舊能一窺宇樹推出這個(gè)功能模塊的目的和意義。

宇樹想要什么

雖然距離大規(guī)模進(jìn)入普通人生活還有一段距離，但從年初的春晚機(jī)器人熱舞開始、到年中的行業(yè)融資熱潮，再到年尾各家的新產(chǎn)品和訂單信息不斷，機(jī)器人行業(yè)這些看得到的發(fā)展趨勢(shì)，已經(jīng)吸引到了一眾小型技術(shù)團(tuán)隊(duì)企業(yè)、甚至個(gè)體發(fā)燒友等嘗試著進(jìn)入機(jī)器人非工業(yè)應(yīng)用和二次開發(fā)等領(lǐng)域。如果說(shuō)硬件層面還因?yàn)榫哂兄圃鞓I(yè)門檻無(wú)法對(duì)太多玩家開放，那么在軟件層面，一種螞蟻雄兵式的推進(jìn)確實(shí)正在逐步完善著生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈的進(jìn)步。

而對(duì)于頭部競(jìng)爭(zhēng)日漸激烈的機(jī)器人廠商而言，順應(yīng)這種趨勢(shì)，吸聚到盡可能多的第三方開發(fā)者，無(wú)疑是建立起自身差異化優(yōu)勢(shì)壁壘的一種路徑。

由于機(jī)器人具有復(fù)雜的硬件機(jī)械特征和與外部物理世界真實(shí)互動(dòng)的需要，所以不同款式型號(hào)的機(jī)器人通常無(wú)法共用同一套技能模型參數(shù)，因而對(duì)于第三方開發(fā)者來(lái)說(shuō)，其能力和產(chǎn)出成果就具有了某種“排他性”。這一點(diǎn)手機(jī)應(yīng)用商店也已經(jīng)給出了“前車”案例，

可以說(shuō)，搶占這樣的生態(tài)先機(jī)，所能帶來(lái)的利好是宇樹所能預(yù)見的。

（宇樹在App Store的開發(fā)者手冊(cè)里順理成章地推薦自家的應(yīng)用模版）

除了開發(fā)者群體，普通用戶則是這種應(yīng)用商店模式想要撬動(dòng)的另一端。

根據(jù)宇樹發(fā)布的新聞內(nèi)容，用戶不需要具有底層代碼編寫能力，只需要通過(guò)手機(jī)端App連接機(jī)器人，把云端的運(yùn)動(dòng)控制算法部署到機(jī)器人設(shè)備上。其方便程度和安裝手機(jī)軟件一樣，這種熟悉的操作能極大的降低用戶的使用門檻。

此外，這款A(yù)pp Store還將部分由真實(shí)機(jī)器人采集的數(shù)據(jù)開放，用戶可以上傳或者下載自己或者他人的數(shù)據(jù)/數(shù)據(jù)集，來(lái)進(jìn)行機(jī)器人算法的訓(xùn)練和優(yōu)化。

而降低用戶門檻的另一層面則體現(xiàn)在未來(lái)在使用成本上的降低：在應(yīng)用、數(shù)據(jù)進(jìn)一步豐富后，App Store所具有的標(biāo)準(zhǔn)化分發(fā)能力，能替代目前更常見的機(jī)器人功能定制模式，無(wú)論是企業(yè)團(tuán)隊(duì)還是個(gè)體家庭用戶都能享受到機(jī)器人使用費(fèi)用的降低，這反過(guò)來(lái)將極大的有助于機(jī)器人的普及和滲透。

而在此前，智元機(jī)器人也看到了讓普通用戶參與到機(jī)器人使用場(chǎng)景/生態(tài)建設(shè)的重要性。他們?cè)趦蓚€(gè)月前推出的機(jī)器人內(nèi)容創(chuàng)作平臺(tái)“靈創(chuàng)”，用戶只需要上傳一段動(dòng)作視頻，平臺(tái)通過(guò)實(shí)時(shí)AI動(dòng)作捕捉、云端的模仿學(xué)習(xí)、多模態(tài)編排等能力的融合，就能讓機(jī)器人“復(fù)刻”人的動(dòng)作。

雖然兩者的路徑不同，但在降低用戶參與感門檻，以打開機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)這個(gè)大思路上可以說(shuō)是殊途同歸的。

如果這個(gè)“開發(fā)者-平臺(tái)-用戶”的三邊閉環(huán)關(guān)系能如愿跑通，對(duì)于處于核心的宇樹而言，它也將“水到渠成”的從制造業(yè)強(qiáng)者角色晉升為“軟硬件結(jié)合”的平臺(tái)級(jí)玩家。面對(duì)資本市場(chǎng)，擺脫制造業(yè)同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)的標(biāo)簽，在商業(yè)上的想象力空間會(huì)得到成倍的增長(zhǎng)。

行業(yè)能得到什么

除開已經(jīng)開始逐步探索App Store模式的宇樹以及智元之外，這種模式對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)整體可能帶來(lái)什么變化或者啟示呢？

首先，它有望在商業(yè)模式層面引發(fā)機(jī)器人行業(yè)的變革。

對(duì)用戶而言，App Store模式能把機(jī)器人從目前常見的“成本高昂的一次性整機(jī)銷售”轉(zhuǎn)向“消費(fèi)得起的硬+軟件標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)”。用戶只需為自己的個(gè)人需求買單，在滿足個(gè)性化的同時(shí)還降低了消費(fèi)顯性成本。

同時(shí)，平臺(tái)流程和邏輯的建立完善，還能幫助用戶降低隱形成本。因?yàn)橄M(fèi)過(guò)程的標(biāo)準(zhǔn)化，不僅包括了產(chǎn)品、還有服務(wù)流程的標(biāo)準(zhǔn)化和簡(jiǎn)化。最終發(fā)展出與用戶價(jià)值深度綁定的模式。

而對(duì)于越來(lái)越重要的開發(fā)生態(tài)而言，依托于成熟的App Store路徑下的分成模式，通過(guò)足夠用戶訂單形成的商業(yè)回報(bào)能夠有助于鞏固和繁榮開發(fā)者利益，增強(qiáng)這一群體的黏性，從而反過(guò)來(lái)激發(fā)他們?yōu)樯鷳B(tài)更頻繁高效的提供產(chǎn)品。

其次，對(duì)商業(yè)模式的變革和影響，會(huì)讓目前機(jī)器人行業(yè)除了面向工業(yè)、科研場(chǎng)景之外的批量化大訂單之外，增加來(lái)自于中小個(gè)體客戶的訂單，從而在不同場(chǎng)景，尤其是生活和日常場(chǎng)景加速機(jī)器人的部署和滲透。

最后，隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，未來(lái)通過(guò)用戶向平臺(tái)上傳動(dòng)作捕捉、視頻等方式，所形成的動(dòng)作模型數(shù)據(jù)在經(jīng)過(guò)清洗審核等必要環(huán)節(jié)后，有望在某些程度上，幫助構(gòu)型能對(duì)齊匹配的機(jī)器人型號(hào)補(bǔ)充和優(yōu)化數(shù)據(jù)采集的能力。

設(shè)想的路徑逐漸清晰，但要想真正走通走暢，機(jī)器人行業(yè)的App Store還必須面臨一個(gè)門檻，那就是用戶手里的設(shè)備普及數(shù)量這一基礎(chǔ)。只有數(shù)量達(dá)到一定級(jí)別，平臺(tái)路徑才能盡快完成冷啟動(dòng)階段。這就像騎自行車一樣，剛開始蹬那幾下永遠(yuǎn)是最吃力的。

不管如何，宇樹已經(jīng)在App Store這條路上邁出了它第一步，屬于它以及機(jī)器人行業(yè)的“蘋果時(shí)刻”何時(shí)會(huì)來(lái)，還需要交給時(shí)間去驗(yàn)證。

-End-

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