摘要

數(shù)控機床空間誤差的建模分析與辨識一直是誤差補償?shù)闹匾襟E。首先，論述了機床空間誤差常用建模理論和辨識方法的研究歷程及技術(shù)發(fā)展；其次，機床空間誤差建模分析是進行誤差補償?shù)闹匾疤帷C床空間誤差建模理論進行詳細的闡述和分析，包括剛體運動學(xué)理論、齊次坐標(biāo)變化理論、D-H變換理論、多體理論、以及旋量理論等方法。再次，誤差元素的準確測量和精確識別是實現(xiàn)有效控制的關(guān)鍵。對機床空間誤差重點辨識方法的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢進行具體介紹和綜合評述，包括激光干涉儀多線法、體對角線法、以及球桿儀、激光跟蹤儀測量等方法。最終，綜合機床空間誤差的建模、檢測、辨識三個方面，系統(tǒng)性地分析了現(xiàn)有數(shù)控機床空間精度改善中尚需解決的問題，強調(diào)了技術(shù)創(chuàng)新對于提高測量效率和準確性的重要性；并對未來的發(fā)展方向進行展望，對數(shù)控機床精度的提升具有一定的指導(dǎo)意義。

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責(zé)任編輯：趙子祎

責(zé)任校對：惲海艷

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