人本智造線上分享會(huì)

直播簡(jiǎn)介

報(bào)告嘉賓：

王柏村, 浙江大學(xué)百人計(jì)劃研究員、機(jī)械工程學(xué)院院長(zhǎng)助理，全省智能制造工業(yè)軟件重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任、《工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào)》副主編。國(guó)際智能制造聯(lián)盟學(xué)術(shù)委員會(huì)委員、中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)智能制造分會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)。先后入選中國(guó)科協(xié)青托工程、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)首席科學(xué)家、國(guó)家級(jí)青年人才計(jì)劃。主持國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金（面上、青年）等項(xiàng)目，創(chuàng)新提出融合人-信息-物理系統(tǒng)（HCPS）的人本智造理論與技術(shù)框架，并在面向工業(yè)4.0/5.0的技術(shù)探索與復(fù)雜裝備典型應(yīng)用等方面取得系列成果。在Engineering, RCIM, JMS等期刊上發(fā)表論文70余篇，10余篇次入選ESI高被引論文、封面論文，入選斯坦福全球前2%頂尖科學(xué)家、CNKI全國(guó)TOP1%高被引學(xué)者；出版中英文著作5部。牽頭國(guó)內(nèi)外12所高校發(fā)起人本智造學(xué)術(shù)會(huì)議（已在杭州、南京、北京舉辦三屆）。獲機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)（排3）、浙江省教學(xué)成果獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)（排4）、國(guó)家教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)（排13）、寧波市科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)（排1）、國(guó)際數(shù)字孿生青年科學(xué)家獎(jiǎng)。

報(bào)告題目：基于HCPS的人本智造理論技術(shù)探索與實(shí)踐

報(bào)告時(shí)間：2025年12月30日 19：30

報(bào)告嘉賓：

劉庭煜，教授，博導(dǎo)。東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)器智能實(shí)驗(yàn)室（Mint Lab）負(fù)責(zé)人。長(zhǎng)期圍繞航空航天、海洋能源領(lǐng)域，開(kāi)展重大裝備與系統(tǒng)智能感知及決策技術(shù)研究。近年主持前沿創(chuàng)新重大項(xiàng)目課題、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題、國(guó)自然、GF基礎(chǔ)科研項(xiàng)目等20余項(xiàng)。成果發(fā)表于JMS、RCIM、IEEE TGRS、《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》等期刊，主持研發(fā)的數(shù)字孿生智能裝配系統(tǒng)，安全管控系統(tǒng)在中電科、航天科工穩(wěn)定運(yùn)行，支撐重大型號(hào)裝備安全快速保供。曾在《光明日?qǐng)?bào)》整版發(fā)表數(shù)字孿生工業(yè)軟件文章，發(fā)布數(shù)字孿生工業(yè)軟件白皮書(shū)，參編國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)等。主辦多次全國(guó)性學(xué)術(shù)會(huì)議，推動(dòng)領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展。

報(bào)告題目：生產(chǎn)行為智能感知、識(shí)別與預(yù)測(cè)技術(shù)及應(yīng)用

報(bào)告時(shí)間：2025年12月30日 19：40

報(bào)告摘要：

面對(duì)人本智造重塑傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)模式的新趨勢(shì)、新挑戰(zhàn)，探討工業(yè)場(chǎng)景下生產(chǎn)行為智能感知、識(shí)別與預(yù)測(cè)技術(shù)的演進(jìn)脈絡(luò)、核心邏輯與關(guān)鍵使能技術(shù)。結(jié)合生產(chǎn)安全管控等典型場(chǎng)景的實(shí)踐進(jìn)展，展望空間智能與大模型驅(qū)動(dòng)下的未來(lái)發(fā)展方向。

報(bào)告嘉賓：

鄭湃，香港理工大學(xué)長(zhǎng)聘副教授、博士生導(dǎo)師，黃鐵城【智能機(jī)器人】冠名青年教授，港理工（無(wú)錫）技術(shù)創(chuàng)新研究院副院長(zhǎng)、智能制造與機(jī)器人中心主任。入選Clarivate Web of Science高被引學(xué)者 (2025 - )，香港工程師學(xué)會(huì)“杰出青年工程師”獎(jiǎng) (2025)，國(guó)際制造工程師協(xié)會(huì) (SME) “杰出青年制造工程師”獎(jiǎng)(2024)，2024國(guó)家優(yōu)秀青年科學(xué)基金獲得者，首屆百度AI華人青年學(xué)者榜單(AI+X)全球50強(qiáng)等。累計(jì)發(fā)表英文專著2部，SCI一區(qū)論文140余篇，授權(quán)發(fā)明專利9項(xiàng)，國(guó)際會(huì)議論文獎(jiǎng)9項(xiàng)等；IEEE/CMES高級(jí)會(huì)員、SME/ASME會(huì)員、CIRP通訊會(huì)員；IEEE TASE, JMS, JIM, JCLP副編輯等。

報(bào)告題目：邁向具身智能制造系統(tǒng)：一種視覺(jué)語(yǔ)言模型與豐富力接觸信息的人在環(huán)學(xué)習(xí)方法

報(bào)告時(shí)間：2025年12月30日 20：30

報(bào)告摘要：根植于工業(yè)5.0理念的人機(jī)協(xié)作（HRC）通過(guò)融合前沿人工智能與數(shù)字技術(shù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整體性能與人類福祉的雙重提升。在此背景下，視覺(jué)語(yǔ)言模型（VLM）作為基礎(chǔ)模型的典型代表，憑借其卓越成效在HRC任務(wù)中獲得廣泛關(guān)注與應(yīng)用。本次報(bào)告提出一種融合物理先驗(yàn)知識(shí)與VLM增強(qiáng)的人機(jī)協(xié)同方法，旨在實(shí)現(xiàn)智能制造中低成本、高效的機(jī)器人裝配學(xué)習(xí)。該方法尚有三個(gè)核心維度需系統(tǒng)化探究：1）基于多模態(tài)智能的人類示教（感知/認(rèn)知）；2）跨領(lǐng)域工具使用技能遷移（行為學(xué)習(xí)）；3）基于基礎(chǔ)模型的無(wú)代碼制造系統(tǒng)執(zhí)行（物理約束下的執(zhí)行）。本研究有望為下一代具身機(jī)器人制造系統(tǒng)開(kāi)辟新路徑——通過(guò)強(qiáng)化柔性自動(dòng)化能力，實(shí)現(xiàn)更自然人機(jī)協(xié)作與高效機(jī)器人學(xué)習(xí)操控的生產(chǎn)新范式。

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審 核： 張 彤

JME學(xué)院簡(jiǎn)介

JME學(xué)院是由《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》編輯部2018年創(chuàng)建，以關(guān)注、陪伴青年學(xué)者成長(zhǎng)為宗旨，努力探索學(xué)術(shù)傳播服務(wù)新模式。首任院長(zhǎng)是中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)監(jiān)事會(huì)監(jiān)事長(zhǎng)、《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》中英文兩刊主編宋天虎。

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