圖片來(lái)源：臥安機(jī)器人

12月30日，被視為“AI具身家庭機(jī)器人第一股”臥安機(jī)器人（股票代碼：6600.HK）正式登陸港交所主板，上市發(fā)行價(jià)73.8港元/股，首發(fā)募資總額16.4億港元。

截至上市首日收盤(pán)，臥安股價(jià)上漲0.07%至73.85港元/股，總市值為164.11億港元，約合147.7億元人民幣。

臥安機(jī)器人由李志晨、潘陽(yáng)聯(lián)合創(chuàng)立于2015年，至今已有十年，并不是借助具身智能風(fēng)口成立的機(jī)器人公司。

股權(quán)結(jié)構(gòu)上，李志晨、潘陽(yáng)及一致行動(dòng)人合計(jì)持股44.53%，為公司控股股東；“大疆之父”李澤湘通過(guò)關(guān)聯(lián)實(shí)體合計(jì)持股12.98%，高秉強(qiáng)間接持股9.72%，兩位行業(yè)權(quán)威均以非執(zhí)行董事身份深度參與公司發(fā)展。

上市前，臥安已完成8輪融資，累計(jì)融資3.91億元，股東包括高瓴、源碼、達(dá)晨等知名機(jī)構(gòu)。

臥安并非一上來(lái)就在做人形機(jī)器人，其最早在智能家居賽道火出圈的。

2017年，臥安機(jī)器人正式推出全球首款手指機(jī)器人及“SwitchBot”品牌旗下的第一款產(chǎn)品SwitchBot Bot。后來(lái)，臥安機(jī)器人又推出了窗簾機(jī)器人、門(mén)鎖機(jī)器人等。

招股書(shū)顯示，臥安機(jī)器人旗下品牌“SwitchBot”的產(chǎn)品線，涵蓋了AI具身家庭機(jī)器人系列，包括增強(qiáng)型執(zhí)行機(jī)器人及感知與決策系統(tǒng)，以及其他智能家庭產(chǎn)品與服務(wù)，擁有7大產(chǎn)品類(lèi)別，42個(gè)SPU。

比起小米等公司AI具身家庭機(jī)器人系統(tǒng)領(lǐng)域的影響力，臥安之所以在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)鮮少被人提及，是因?yàn)槠渲饕N(xiāo)售渠道在日本、歐洲及北美等地，公司95%以上的收入來(lái)自海外市場(chǎng)，日本是其第一大市場(chǎng)。

招股書(shū)顯示，2022年至2025年上半年，臥安來(lái)自日本、歐洲及北美市場(chǎng)的合計(jì)收入占總營(yíng)收的比例分別為95.5%、95.6%、95.0%及96.6%。

臥安機(jī)器人招股書(shū)截圖

其中，2022年至2024年，日本市場(chǎng)占臥安營(yíng)收比重分別為61.4%、62.3%、57.7%。2025年上半年，來(lái)自日本市場(chǎng)的收入為2.68億元，營(yíng)收比重進(jìn)一步上升至67.7%，占比近七成。

同時(shí)，2022年至2024年間以零售額計(jì)算，臥安機(jī)器人在日本AI具身家庭機(jī)器人系統(tǒng)行業(yè)中排名第一，2024年市場(chǎng)占有率為20.7%。此外，2025年上半年，歐洲市場(chǎng)收入為0.68億元，占比17.2%；北美市場(chǎng)收入為0.46億元，占比11.7%。

臥安的收入從2022年的2.75億元增長(zhǎng)至2024年的6.10億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá)49%。

臥安在2025年上半年實(shí)現(xiàn)收入近4億元，相當(dāng)于2024年全年的65%；毛利率持續(xù)攀升至54.2%，并于2025年上半年實(shí)現(xiàn)扭虧為盈，經(jīng)調(diào)整EBITDA達(dá)5414萬(wàn)元。

在研發(fā)投入上，臥安長(zhǎng)期維持約20%的研發(fā)投入占比，重點(diǎn)投入機(jī)器人定位、AI視覺(jué)、邊緣計(jì)算及人形機(jī)器人技術(shù)，同時(shí)建設(shè)數(shù)據(jù)采集工廠優(yōu)化VLA模型。

除了上述基礎(chǔ)產(chǎn)品，臥安也在開(kāi)辟新賽道，主要聚焦在運(yùn)動(dòng)機(jī)器人（如已推出的和真人對(duì)打的AI網(wǎng)球機(jī)器人Acema），陪伴機(jī)器人（如搭載本地大模型的AI陪伴機(jī)器人Kata Friends），以及人形機(jī)器人。

值得關(guān)注的是，臥安計(jì)劃于2026年1月推出首款人形家務(wù)機(jī)器人H1。這是一款只專(zhuān)用于家務(wù)的機(jī)器人。

臥安CEO李志晨在與源碼資本的對(duì)話中表示，如果有一個(gè)超級(jí)通用機(jī)器人，既是管家又是保姆又是保安又是助理，那人們可能會(huì)擔(dān)心，它可能會(huì)取代人。但如果每個(gè)機(jī)器人只負(fù)責(zé)一個(gè)具體的職責(zé)，比如保姆機(jī)器人、保安機(jī)器人，你就不會(huì)有這種擔(dān)憂，人永遠(yuǎn)是未來(lái)家庭的主人，其中涉及未來(lái)的人機(jī)關(guān)系。

在他看來(lái)，從效果上看，專(zhuān)用機(jī)器人是最優(yōu)解。人類(lèi)的任何需求都有一個(gè)最能被滿足的產(chǎn)品形態(tài)。所以臥安的產(chǎn)品矩陣是：寵物機(jī)器人提供情緒價(jià)值和管家功能，保姆機(jī)器人（如H1）做家務(wù)勞動(dòng)，運(yùn)動(dòng)機(jī)器人提供陪練，其他專(zhuān)用機(jī)器人各司其職。

他認(rèn)為，未來(lái)的家庭，并不會(huì)由一個(gè)全能機(jī)器人包攬一切，而是會(huì)延續(xù)人類(lèi)社會(huì)長(zhǎng)期形成的分工邏輯。通用本體并非技術(shù)上不可實(shí)現(xiàn)，但在家庭這一高度私密、長(zhǎng)期共處的場(chǎng)景中，并不構(gòu)成最優(yōu)的人機(jī)關(guān)系形態(tài)——機(jī)器人需要清晰的角色邊界，有所為，也有所不為。

家庭場(chǎng)景的核心挑戰(zhàn)，在于任務(wù)的長(zhǎng)尾與分布漂移：同一任務(wù)在不同家庭、不同光照、不同物體形態(tài)下會(huì)出現(xiàn)大量極端情況，僅依靠規(guī)則或人工枚舉難以長(zhǎng)期覆蓋，因此需要學(xué)習(xí)型模型的泛化能力，并在執(zhí)行層結(jié)合傳統(tǒng)控制與安全約束形成工程閉環(huán)。

李志晨判斷，行業(yè)真正接近“GPT時(shí)刻”，在于能否形成可規(guī)?；臄?shù)據(jù)閉環(huán)，并驗(yàn)證學(xué)習(xí)型模型在真實(shí)家庭場(chǎng)景中的持續(xù)泛化能力，讓人看到Scaling Law在具身領(lǐng)域的體現(xiàn)。這里的關(guān)鍵不是“堆參數(shù)”，而是可持續(xù)的數(shù)據(jù)閉環(huán)、可復(fù)用的任務(wù)表征與接口，以及可對(duì)齊的評(píng)測(cè)基準(zhǔn)先收斂，規(guī)模擴(kuò)展的收益才會(huì)穩(wěn)定顯現(xiàn)。

人形機(jī)器人賽道的競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，作為相對(duì)稀缺的具身智能家庭場(chǎng)景商業(yè)化標(biāo)的，臥安可以說(shuō)抓住了當(dāng)前AI物理落地的風(fēng)口。

從輕量化智能改造配件，到運(yùn)動(dòng)、陪伴機(jī)器人，到開(kāi)拓運(yùn)動(dòng)、陪伴機(jī)器人賽道，再到未來(lái)的人形機(jī)器人賽道，臥安的產(chǎn)品規(guī)劃和增長(zhǎng)路徑，看起來(lái)沒(méi)有會(huì)跳舞的人形機(jī)器人那么顯眼，但產(chǎn)品有真實(shí)落地的場(chǎng)景，能夠自我造血，這或許是臥安能成功IPO，被資本市場(chǎng)看好的重要因素。（作者｜張敏，編輯｜李程程）