人形機(jī)器人是當(dāng)下科技與資本領(lǐng)域的熱門賽道，但市場中不少標(biāo)的僅停留在“概念蹭熱點(diǎn)”階段。在A股市場里，有8家企業(yè)憑借實(shí)打?qū)嵉募夹g(shù)壁壘，扎根于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心環(huán)節(jié)——它們不涉足整機(jī)制造，卻掌握著機(jī)器人從行動(dòng)到感知、從交互到操控的“關(guān)鍵命脈”，每一家都對應(yīng)著人形機(jī)器人的一個(gè)核心功能模塊。本文將深入拆解這8家企業(yè)的技術(shù)內(nèi)核與產(chǎn)業(yè)價(jià)值，為投資者梳理人形機(jī)器人賽道的真實(shí)投資邏輯，同時(shí)厘清賽道發(fā)展的核心機(jī)遇與潛在風(fēng)險(xiǎn)。

一、人形機(jī)器人賽道：技術(shù)融合下的產(chǎn)業(yè)落地新階段

人形機(jī)器人的發(fā)展并非單一技術(shù)突破的結(jié)果，而是人工智能、精密制造、傳感器、液壓技術(shù)等多領(lǐng)域技術(shù)成熟后的綜合產(chǎn)物。特斯拉Optimus已能完成搬運(yùn)輸送、設(shè)備調(diào)試等實(shí)操任務(wù)，小米CyberOne也實(shí)現(xiàn)了情感交互與環(huán)境感知的落地，這些產(chǎn)品的迭代標(biāo)志著人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室研發(fā)階段，逐步走向工業(yè)應(yīng)用、家庭服務(wù)等實(shí)際場景。

從市場需求維度來看，人形機(jī)器人的發(fā)展有兩大核心驅(qū)動(dòng)力：

1. 工業(yè)端自動(dòng)化升級需求：傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人僅能完成固定工位的重復(fù)動(dòng)作，人形機(jī)器人可適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化的復(fù)雜場景，如汽車制造的柔性裝配、倉儲物流的動(dòng)態(tài)搬運(yùn)，能解決工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程中的“最后一公里”難題。

2. 消費(fèi)端服務(wù)場景需求：老齡化社會帶來的養(yǎng)老陪護(hù)、家庭服務(wù)需求，以及醫(yī)療、教育領(lǐng)域的個(gè)性化服務(wù)需求，持續(xù)催生消費(fèi)級人形機(jī)器人的市場空間。

A股市場的投資機(jī)會并非集中在整機(jī)制造環(huán)節(jié)——現(xiàn)階段整機(jī)研發(fā)仍處于技術(shù)驗(yàn)證與場景測試階段，真正具備落地性的機(jī)會集中在核心零部件領(lǐng)域。一臺人形機(jī)器人包含上百個(gè)精密零部件，動(dòng)力系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、交互系統(tǒng)的每個(gè)環(huán)節(jié)都需要專業(yè)企業(yè)的技術(shù)支撐，這8家公司正是各環(huán)節(jié)的核心掌控者。

二、8家核心企業(yè)：各自主控機(jī)器人的“核心功能模塊”

人形機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)類人化的行動(dòng)、感知與交互，離不開核心零部件的支撐。這8家企業(yè)分別專攻一個(gè)核心模塊，相當(dāng)于為機(jī)器人搭建起“能行動(dòng)的軀體”與“會思考的智能中樞”，具體分析如下：

1. 中聯(lián)重科：人形機(jī)器人的“承重骨架供應(yīng)商”

中聯(lián)重科的核心主業(yè)是工程機(jī)械與農(nóng)業(yè)機(jī)械制造，在全球布局了十余個(gè)生產(chǎn)基地，是行業(yè)內(nèi)的“裝備制造龍頭”。其與人形機(jī)器人的技術(shù)關(guān)聯(lián)，核心在于大型機(jī)械結(jié)構(gòu)件與液壓技術(shù)的積累。

人形機(jī)器人要完成重物搬運(yùn)、復(fù)雜地形行走等動(dòng)作，需要堅(jiān)固且兼具靈活性的肢體骨架，同時(shí)依賴穩(wěn)定的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞。中聯(lián)重科在大型工程機(jī)械結(jié)構(gòu)件制造領(lǐng)域擁有數(shù)十年技術(shù)沉淀，液壓技術(shù)更是處于行業(yè)領(lǐng)先水平，這類技術(shù)可直接移植到人形機(jī)器人的肢體設(shè)計(jì)中，為機(jī)器人搭建起“能承重的骨架”。此外，公司業(yè)務(wù)還疊加高端裝備、一帶一路概念，海外工程機(jī)械市場的布局也為其機(jī)器人相關(guān)技術(shù)提供了更多落地場景。

2. 科大訊飛：人形機(jī)器人的“智能交互中樞”

科大訊飛以智能語音技術(shù)與AI大模型為核心業(yè)務(wù)，手機(jī)語音助手、教育AI設(shè)備、醫(yī)療智能診療系統(tǒng)等產(chǎn)品均依托其技術(shù)研發(fā)，是人工智能領(lǐng)域的核心企業(yè)。在人形機(jī)器人賽道，其核心價(jià)值聚焦于人機(jī)交互技術(shù)的落地。

作為全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會副組長單位，科大訊飛研發(fā)出5秒極速語音同傳大模型，可實(shí)現(xiàn)人類自然語言與機(jī)器人指令的快速轉(zhuǎn)化。人形機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)家庭服務(wù)、工業(yè)協(xié)作等場景的落地，必須能精準(zhǔn)識別并回應(yīng)人類的自然語言指令，科大訊飛的技術(shù)相當(dāng)于為機(jī)器人裝上了“能聽懂、會交流的智能大腦”。同時(shí)，公司的AI大模型、具身智能技術(shù)持續(xù)迭代，進(jìn)一步提升了人形機(jī)器人的交互智能化水平。

3. 拓邦股份：人形機(jī)器人的“關(guān)節(jié)動(dòng)力核心”

拓邦股份是智能控制板與微電機(jī)領(lǐng)域的“隱形冠軍”，家電微電機(jī)、工業(yè)智能控制板是其核心產(chǎn)品，同時(shí)布局儲能設(shè)備研發(fā)。在人形機(jī)器人領(lǐng)域，公司的核心布局是空心杯電機(jī)的研發(fā)與生產(chǎn)。

空心杯電機(jī)是人形機(jī)器人關(guān)節(jié)的核心動(dòng)力部件，如同人體關(guān)節(jié)的半月板，是機(jī)器人關(guān)節(jié)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)鍵。拓邦股份針對人形機(jī)器人的需求專項(xiàng)研發(fā)空心杯電機(jī)，目前已完成樣品研發(fā)并向下游客戶送測，是賽道中少數(shù)實(shí)現(xiàn)技術(shù)落地的企業(yè)。此外，公司在新能源、工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的電機(jī)技術(shù)積累，也為其人形機(jī)器人電機(jī)的研發(fā)提供了技術(shù)支撐。

4. 柯力傳感：人形機(jī)器人的“觸覺感知系統(tǒng)服務(wù)商”

柯力傳感的主營業(yè)務(wù)是稱重傳感器與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，物流電子秤、工業(yè)檢測設(shè)備的核心傳感部件多由其供應(yīng)，是工業(yè)感知領(lǐng)域的核心企業(yè)。在人形機(jī)器人賽道，其傳感器技術(shù)可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的“指尖觸覺”功能。

人形機(jī)器人要完成拿取雞蛋不捏碎、搬運(yùn)玻璃不打滑等精細(xì)操作，需精準(zhǔn)感知物體的重量、硬度與摩擦力，柯力傳感的稱重傳感器可實(shí)現(xiàn)這類“觸覺感知”，是機(jī)器人在實(shí)際場景中安全作業(yè)的關(guān)鍵。公司在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智能檢測領(lǐng)域的技術(shù)應(yīng)用，驗(yàn)證了其傳感技術(shù)的穩(wěn)定性，也為進(jìn)入人形機(jī)器人領(lǐng)域奠定了基礎(chǔ)。

5. 鳴志電器：人形機(jī)器人的“精密操控系統(tǒng)核心”

鳴志電器專注于步進(jìn)電機(jī)與伺服系統(tǒng)的研發(fā)生產(chǎn)，3C工廠機(jī)械臂、自動(dòng)化生產(chǎn)線的精密驅(qū)動(dòng)部件多采用其產(chǎn)品，是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的精密控制龍頭。在人形機(jī)器人領(lǐng)域，其核心優(yōu)勢是伺服電機(jī)的高精度控制技術(shù)。

人形機(jī)器人要完成手機(jī)屏幕組裝、微小零件抓取等精細(xì)操作，需避免“操作抖動(dòng)”，鳴志電器的伺服電機(jī)控制精度可達(dá)微米級，為機(jī)器人提供了“穩(wěn)準(zhǔn)狠的操控能力”。公司在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域積累的精密控制經(jīng)驗(yàn)，可直接遷移至人形機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn)中。

6. 鼎智科技：人形機(jī)器人的“精細(xì)關(guān)節(jié)部件提供商”

鼎智科技以線性執(zhí)行器為核心產(chǎn)品，這類精密部件廣泛應(yīng)用于胰島素泵、微創(chuàng)手術(shù)器械等醫(yī)療設(shè)備，是精密制造領(lǐng)域的細(xì)分龍頭。其線性執(zhí)行器的尺寸與精度，恰好適配人形機(jī)器人的手指、手腕等“小關(guān)節(jié)”。

人形機(jī)器人要完成寫字、擰螺絲、使用餐具等精細(xì)動(dòng)作，依賴手指關(guān)節(jié)的靈活運(yùn)轉(zhuǎn)，而線性執(zhí)行器是這類小關(guān)節(jié)的核心部件，如同人類的指關(guān)節(jié)一樣不可或缺。目前國內(nèi)多家人形機(jī)器人整機(jī)研發(fā)企業(yè)，均向鼎智科技采購線性執(zhí)行器，公司在醫(yī)療裝備領(lǐng)域的高精密制造標(biāo)準(zhǔn)，也讓其產(chǎn)品在人形機(jī)器人領(lǐng)域具備競爭優(yōu)勢。

7. 綠的諧波：人形機(jī)器人的“關(guān)節(jié)減速系統(tǒng)核心”

綠的諧波是諧波減速器領(lǐng)域的龍頭企業(yè)，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)中九成以上的諧波減速器產(chǎn)品來自該公司。諧波減速器是人形機(jī)器人關(guān)節(jié)的核心部件，功能類似于汽車的變速箱，負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)電機(jī)動(dòng)力輸出。

人形機(jī)器人的肢體要實(shí)現(xiàn)“慢動(dòng)且有力”的動(dòng)作（如舉起重物時(shí)保持穩(wěn)定），需依靠諧波減速器調(diào)節(jié)動(dòng)力，這是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)重載作業(yè)的核心技術(shù)。此前諧波減速器技術(shù)長期被國外企業(yè)壟斷，綠的諧波的技術(shù)突破填補(bǔ)了國內(nèi)空白，其在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的市場份額，也為進(jìn)入人形機(jī)器人領(lǐng)域積累了客戶與技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。

8. 奧比中光：人形機(jī)器人的“3D視覺感知核心”

奧比中光專注于3D視覺傳感器的研發(fā)生產(chǎn)，手機(jī)人臉識別、無人零售柜商品識別、安防監(jiān)控人像捕捉等場景均應(yīng)用其技術(shù)，是機(jī)器視覺領(lǐng)域的核心企業(yè)。在人形機(jī)器人賽道，其3D視覺傳感器為機(jī)器人提供了“立體視覺感知能力”。

人形機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)環(huán)境避障、物體識別、路徑規(guī)劃等功能，需感知立體的物理世界，奧比中光的3D視覺傳感器可實(shí)現(xiàn)毫米級的深度感知，相當(dāng)于為機(jī)器人裝上了“高清立體眼”。2025年12月，公司還獲得機(jī)構(gòu)密集調(diào)研，資本市場對其在人形機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展?jié)摿Ω叨汝P(guān)注。同時(shí)，公司在機(jī)器視覺與AI感知領(lǐng)域的技術(shù)融合，進(jìn)一步提升了機(jī)器人視覺感知的智能化水平。

三、人形機(jī)器人賽道的投資邏輯：聚焦技術(shù)落地，規(guī)避概念炒作

分析這8家企業(yè)的核心業(yè)務(wù)后，可明確人形機(jī)器人賽道的投資核心：遠(yuǎn)離純概念標(biāo)的，聚焦掌握核心零部件技術(shù)且實(shí)現(xiàn)落地的企業(yè)。

從技術(shù)層面來看，這8家企業(yè)的技術(shù)均具備不可替代性：要么是填補(bǔ)國內(nèi)技術(shù)空白的“卡脖子”技術(shù)，要么是在細(xì)分領(lǐng)域占據(jù)絕對市場份額的成熟技術(shù)，短期難以被同業(yè)突破。從產(chǎn)業(yè)層面來看，人形機(jī)器人的商業(yè)化遵循“零部件先行，整機(jī)后發(fā)”的規(guī)律，整機(jī)廠的研發(fā)與生產(chǎn)需先采購核心零部件，這類企業(yè)將率先享受行業(yè)增長紅利。

同時(shí)，投資該賽道需警惕兩大風(fēng)險(xiǎn)：

1. 商業(yè)化進(jìn)度風(fēng)險(xiǎn)：人形機(jī)器人的消費(fèi)端應(yīng)用（如家庭服務(wù)機(jī)器人）仍需3-5年的培育期，短期業(yè)績兌現(xiàn)難度較大，需理性看待企業(yè)的短期營收表現(xiàn)。

2. 訂單落地風(fēng)險(xiǎn)：部分企業(yè)的技術(shù)雖適配人形機(jī)器人需求，但實(shí)際獲得的整機(jī)廠訂單規(guī)模仍需持續(xù)跟蹤，不能僅以技術(shù)匹配度作為投資依據(jù)。

長期來看，人形機(jī)器人具備萬億級市場潛力，這8家掌握核心零部件技術(shù)的企業(yè)將成為賽道發(fā)展的“壓艙石”。選擇標(biāo)的時(shí)，需重點(diǎn)關(guān)注技術(shù)研發(fā)投入強(qiáng)度、下游整機(jī)廠訂單落地情況、產(chǎn)品商業(yè)化進(jìn)度三大指標(biāo)，以此判斷企業(yè)的真實(shí)價(jià)值。

四、結(jié)語

這8家A股企業(yè)并非人形機(jī)器人賽道的“概念玩家”，而是真正掌控機(jī)器人“關(guān)鍵命脈”的核心力量，其技術(shù)覆蓋了機(jī)器人的骨架、關(guān)節(jié)、感知、交互等核心模塊，直接決定了國內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的成熟度。隨著技術(shù)的持續(xù)迭代與場景的逐步落地，這些企業(yè)的產(chǎn)業(yè)價(jià)值將進(jìn)一步凸顯。

那么，在這8家掌握人形機(jī)器人核心技術(shù)的企業(yè)中，你認(rèn)為哪一家的技術(shù)落地速度會最快？你覺得人形機(jī)器人最先會在哪個(gè)行業(yè)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用？歡迎在評論區(qū)留下你的觀點(diǎn)，共同探討這一未來賽道的發(fā)展趨勢。

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