2025 年，全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)歷史性轉(zhuǎn)折 —— 從實(shí)驗(yàn)室技術(shù)驗(yàn)證邁向規(guī)?；逃玫年P(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，中國(guó)憑借政策、技術(shù)、資本的三重加持，成為全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心引擎。

這一年，中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不僅實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈完善、出貨量擴(kuò)容、技術(shù)反哺的 “三重蛻變”，更在工業(yè)、家庭、物流、特種場(chǎng)景等領(lǐng)域完成從實(shí)驗(yàn)到“能用”的價(jià)值躍升，多項(xiàng)應(yīng)用突破標(biāo)志著人形機(jī)器人正式從 “舞臺(tái)炫技” 走進(jìn)真實(shí)生產(chǎn)生活。

從“單點(diǎn)突破”到“體系成熟”，筑牢應(yīng)用落地根基

2025 年人形機(jī)器人的應(yīng)用爆發(fā)，離不開(kāi)產(chǎn)業(yè)底層能力的全面升級(jí)。截至年末，國(guó)內(nèi)已有 100 多家人形機(jī)器人整機(jī)廠商，疊加零部件、數(shù)據(jù)服務(wù)企業(yè)，形成完整產(chǎn)業(yè)鏈。

這其中，核心零部件國(guó)產(chǎn)化率超 70%，諧波減速器、六維力傳感器、伺服電機(jī)等關(guān)鍵部件國(guó)產(chǎn)化率分別達(dá) 45%、57.8%、58%，成本較 2024 年下降 30%，為規(guī)?；瘧?yīng)用掃清障礙。

量產(chǎn)能力更是實(shí)現(xiàn)跨越式提升。智元機(jī)器人年初完成第 1000 臺(tái)人形機(jī)器人下線，12 月便實(shí)現(xiàn)第 5000 臺(tái)通用具身機(jī)器人交付，標(biāo)志著產(chǎn)品從 “小批量試產(chǎn)” 進(jìn)入 “標(biāo)準(zhǔn)化量產(chǎn)” 階段；優(yōu)必選 Walker S2 工業(yè)人形機(jī)器人開(kāi)啟批量交付，覆蓋汽車(chē)制造、智慧物流等領(lǐng)域，并計(jì)劃 2026 年將年產(chǎn)能提升至 3000-5000 臺(tái)；樂(lè)聚機(jī)器人在一汽紅旗工廠實(shí)現(xiàn) “多機(jī)協(xié)同 8 小時(shí)連續(xù)作業(yè)”，驗(yàn)證了工業(yè)場(chǎng)景的長(zhǎng)期可靠性。

技術(shù)層面，“大腦 + 小腦” 協(xié)同進(jìn)化成為核心競(jìng)爭(zhēng)力。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布 “慧思開(kāi)物” 平臺(tái)，實(shí)現(xiàn) “感知 — 決策 — 執(zhí)行” 全鏈路閉環(huán)；智平方自研的 GOVLA 全域具身大模型，在空間智能與復(fù)雜任務(wù)推理上超越國(guó)際標(biāo)桿 30%；宇樹(shù)科技全身遙操作平臺(tái)延遲低于 50ms，讓機(jī)器人能精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)人類(lèi)動(dòng)作。

同時(shí)，4000 平方米的智元數(shù)據(jù)采集中心、年產(chǎn) 600 萬(wàn)條數(shù)據(jù)的石景山訓(xùn)練中心，為機(jī)器人提供海量真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，反哺模型迭代，使其適應(yīng)能力大幅提升。比如，智元 “遠(yuǎn)征 A2” 從蘇州金雞湖步行至上海北外灘，成功應(yīng)對(duì)柏油、盲道、市區(qū)擁堵等復(fù)雜路況，展現(xiàn)出極強(qiáng)的環(huán)境適配性。

四大場(chǎng)景應(yīng)用突破并落地，從工業(yè)到民生全面滲透

1、工業(yè)制造：規(guī)?；涞亍昂诵膽?zhàn)場(chǎng)”，替代重復(fù)高危作業(yè)

工業(yè)場(chǎng)景因需求剛性、環(huán)境結(jié)構(gòu)化，成為 2025 年人形機(jī)器人應(yīng)用最成熟的領(lǐng)域，滲透率達(dá) 25%，覆蓋汽車(chē)、3C、物流等核心賽道，解決 “人工疲勞、安全風(fēng)險(xiǎn)、效率瓶頸” 三大痛點(diǎn)。

• 汽車(chē)制造領(lǐng)域：福田康明斯工廠引入 “具身天工 2.0”“天軼機(jī)器人”，精準(zhǔn)完成發(fā)動(dòng)機(jī)料箱搬運(yùn)、零件分揀；優(yōu)必選 Walker S2 進(jìn)入多家車(chē)企產(chǎn)線，協(xié)助完成車(chē)身零部件裝配，不良率較人工降低 18%；一汽紅旗工廠通過(guò)多機(jī)器人協(xié)同，實(shí)現(xiàn)物料轉(zhuǎn)運(yùn) “零等待”，生產(chǎn)節(jié)拍提升 20%。
• 3C 電子領(lǐng)域：普羅宇宙靈巧手憑借自研 ProxiGrasp 算法，完成螺絲擰緊、纜線插拔等精細(xì)操作，在 3C 產(chǎn)品質(zhì)檢環(huán)節(jié)不良率下降 25%；雷賽智能、靈心巧手等企業(yè)的核心部件，支撐機(jī)器人完成手機(jī)屏幕組裝等高精度任務(wù)。
• 通用工業(yè)操作：從 “上下料” 到 “打磨拋光”，機(jī)器人全面替代人工重復(fù)性工作 —— 美的洗衣機(jī)荊州工廠的 “美羅” 類(lèi)人形機(jī)器人，上崗超半年實(shí)現(xiàn) “零故障”，日均處理物料 300 余箱，較人工效率提升 40%。

2. 家庭服務(wù)：剛性需求催生 “潛力藍(lán)海”，聚焦養(yǎng)老與日常輔助

人口老齡化加速（60 歲以上人口占比近 20%，失能老人超 4000 萬(wàn)）與 “421 家庭結(jié)構(gòu)”，推動(dòng)家庭服務(wù)機(jī)器人從 “概念” 走向 “試點(diǎn)”，盡管滲透率僅 5%，但已實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)關(guān)鍵突破。

• 養(yǎng)老照護(hù)：天太機(jī)器人斬獲 1 萬(wàn)臺(tái)家庭康養(yǎng)訂單，創(chuàng)行業(yè)紀(jì)錄 —— 其產(chǎn)品可協(xié)助老人起床、穿衣、服藥，搭載的生命體征監(jiān)測(cè)模塊能實(shí)時(shí)預(yù)警心率、血壓異常，在上海、杭州等地社區(qū)試點(diǎn)中，老人滿意度超 90%。
• 家務(wù)輔助：多模態(tài)感知技術(shù)實(shí)現(xiàn) “厘米級(jí)物品識(shí)別”，機(jī)器人可精準(zhǔn)抓取餐具、折疊衣物，甚至完成擰瓶蓋、拿取易碎品等精細(xì)動(dòng)作；部分試點(diǎn)家庭中，機(jī)器人日均完成掃地、整理、食材預(yù)處理等 15 項(xiàng)家務(wù)，解放家庭勞動(dòng)力。
• 情感陪伴：搭載語(yǔ)音交互與表情模擬功能的機(jī)器人，能為兒童講繪本、陪老人聊天，在深圳部分留守兒童家庭試點(diǎn)中，有效緩解 “情感缺失” 問(wèn)題，家長(zhǎng)反饋 “孩子與機(jī)器人互動(dòng)時(shí)長(zhǎng)日均 2 小時(shí)”。

3. 物流與商業(yè)服務(wù)：快速滲透 “增長(zhǎng)賽道”，效率與體驗(yàn)雙升級(jí)

物流的 “重復(fù)性分揀” 與商業(yè)的 “場(chǎng)景化交互” 需求，推動(dòng)人形機(jī)器人加速滲透，成為產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)的重要支撐。

• 物流領(lǐng)域：機(jī)器人經(jīng)一周訓(xùn)練即可適配新倉(cāng)庫(kù)布局，在分揀、搬運(yùn)、盤(pán)點(diǎn)環(huán)節(jié)效率提升 40%；某電商物流中心引入 50 臺(tái)機(jī)器人后，單日處理訂單量從 8 萬(wàn)單增至 12 萬(wàn)單，人力成本下降 35%；同時(shí)，機(jī)器人可適應(yīng)低溫、高濕等倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境，填補(bǔ)特殊場(chǎng)景人力空白。
• 商業(yè)服務(wù)：智元推出 “擎天租” 租賃平臺(tái)，整合機(jī)器人資源服務(wù)零售、展會(huì)場(chǎng)景 —— 在上海進(jìn)博會(huì)期間，機(jī)器人完成導(dǎo)覽、展品講解、訂單咨詢(xún)等服務(wù)，日均接待游客 500 余人次；部分奶茶店試點(diǎn) “機(jī)器人店員”，實(shí)現(xiàn) “點(diǎn)單 — 制作 — 出餐” 全流程自動(dòng)化，高峰期出餐效率提升 25%。

4. 特種場(chǎng)景：差異化創(chuàng)新 “特色陣地”，攻克高危與極端環(huán)境

在人工難以涉足的高危、極端場(chǎng)景，人形機(jī)器人成為 “剛需工具”，展現(xiàn)出不可替代的價(jià)值。

• 高危作業(yè)：與中國(guó)電科院合作的電力巡檢機(jī)器人，可在 ±40℃極端環(huán)境下完成毫米級(jí)螺絲緊固，規(guī)避高壓觸電風(fēng)險(xiǎn)；石油化工領(lǐng)域，機(jī)器人搭載氣體檢測(cè)儀，進(jìn)入儲(chǔ)罐、管道等密閉空間巡檢，替代人工完成有毒環(huán)境作業(yè)，全年減少安全事故隱患超 200 起。
• 應(yīng)急救援：在火災(zāi)、水災(zāi)場(chǎng)景中，機(jī)器人可搭載熱成像儀、煙霧傳感器，深入火場(chǎng)定位被困人員、傳遞應(yīng)急物資；2025 年河南暴雨救援中，3 臺(tái)應(yīng)急機(jī)器人累計(jì)搜救被困群眾 12 人，傳回現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù) 500 余條，為指揮決策提供關(guān)鍵支持。
• 海外適配：針對(duì)新興市場(chǎng)需求，企業(yè)開(kāi)發(fā)差異化機(jī)型 —— 為東南亞定制 “低成本工廠機(jī)器人”（單價(jià)較歐美機(jī)型低 50%），為中東設(shè)計(jì) “耐高溫巡檢機(jī)器人”（可耐受 50℃高溫），為非洲提供 “簡(jiǎn)易醫(yī)療支援機(jī)器人”，助力產(chǎn)業(yè) “出?！?。

未來(lái)展望：2026 年 B 端交付潮將至，產(chǎn)業(yè)邁向 “價(jià)值創(chuàng)造” 新階段

2025 年的應(yīng)用突破，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。業(yè)內(nèi)普遍預(yù)測(cè)，2026 年將迎來(lái) B 端（工業(yè)、物流、商業(yè)）場(chǎng)景規(guī)?；桓独顺?，優(yōu)必選、智元等頭部企業(yè)計(jì)劃將工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)能提升至萬(wàn)臺(tái)級(jí)；同時(shí)，家庭場(chǎng)景的 “普惠型產(chǎn)品”（定價(jià) 3 萬(wàn)元以?xún)?nèi)）已進(jìn)入研發(fā)階段，預(yù)計(jì) 2027 年累計(jì)銷(xiāo)量突破 20 萬(wàn)臺(tái)。

總之，從 “工業(yè)先行” 到 “多場(chǎng)景協(xié)同”，從 “技術(shù)炫技” 到 “價(jià)值創(chuàng)造”，2025 年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的每一步突破，都在重塑生產(chǎn)方式與生活體驗(yàn)。隨著政策持續(xù)加碼、技術(shù)不斷迭代、資本深度賦能，人形機(jī)器人正從 “下一代超級(jí)終端” 的愿景，逐步變?yōu)楦淖兪澜绲默F(xiàn)實(shí)力量。