2025已經(jīng)收官，在這一年里，各家車企的主動安全都做到什么水平了呢？

我們在四季度進行的9車橫評，做了10項主動安全測試。

本期內容，就是一次“年終匯報”，給大家看看各家的水平如何。

本次測試的項目共計10個，覆蓋范圍很全面，既包含機動車動靜態(tài)工況，同時涵蓋行人、非機動車等弱勢道路使用者（VRU），還有水馬、紙箱等非標準障礙物，以及野生動物穿行等特殊場景，可以說馬路上高頻發(fā)生的危險場景我們都涵蓋了。

先把各車在各個場景下的測試結果給到大家。

對車表現(xiàn)怎么樣？

日間靜止正車尾

靜止正車尾場景在實際道路中覆蓋的車速區(qū)間較廣，一旦在高速狀態(tài)下發(fā)生碰撞，極易引發(fā)車輛連環(huán)追尾事故，造成嚴重的交通安全后果。

不過作為AEB的測試項目來說，是最簡單，最常見的項目。

這也是唯一一個9輛車全部通過的項目。

但是能力也有強弱差異，能力強點的車/系統(tǒng)，都能通過我們130km/h的測試最高速度值，有些車型就只能做到80km/h。

夜間事故車

場景換到夜間，規(guī)整擺放的車輛變成斜著擺放，難度立刻提升。

這個項目模擬的是在夜間高速，前方有因交通事故導致車身斜列停著的車輛。

因交通事故導致不規(guī)則的停在了車道內，系統(tǒng)不識別沒有應對的話，后果是相當慘烈的。

受場地更換的影響，測試環(huán)境的光照條件發(fā)生變化。為此，我們將該場景拆分為兩種不同工況，分別呈現(xiàn)給大家。

第一種是封閉路段的成排路燈+車輛近光燈，極氪、小米、嵐圖、樂道是在這種環(huán)境下測試的。

這個場景下，四臺車全部通過，嵐圖FREE（參數(shù)丨圖片）+和小米YU7測到了上限速度，130km/h。

另外五臺車，是在我們設置的燈光+車輛近光燈下測試的。

除了智己LS6，其他4臺車都能夠以相對較高的速度通過，強一些的可以做到130km/h，這是我們測試標準的上限；相對弱一些的也做到了100km/h。

智己LS6沒能通過60km/h的起測速度，我們在日間以同樣的速度、工況再次測試，同樣也是無預警無制動。

對行人/兩輪車表現(xiàn)怎么樣？

行人橫穿

行人橫穿是城市主動安全測試中最最最常見的場景，在這個場景中，行人是處于完全弱勢的一方。一旦發(fā)生事故，將會造成很嚴重的后果。

我們也在這個場景中根據(jù)城市路段的限速，給這些車分了四個等級。

限速最高的國道，限速通常僅為80km/h。智界R7和小米YU7最高通過速度能達到85km/h，所以這兩款車型，在城市路段中，至少系統(tǒng)工作時速范圍是可以涵蓋道路限速的。

城市主干道普遍限速為60km/h，極氪007GT和嵐圖FREE+屬于這一檔的車型，這兩臺車成功應對的上限速度分別是75km/h和65km/h。

在學校、醫(yī)院、商圈這類人流高度密集的區(qū)域，周邊道路的限速普遍為40km/h。

大部分車型的剎停速度上限都高于40km/h，智己LS6、小鵬G7可以做到55km/h剎停，樂道L60和比亞迪漢L能做到45km/h剎停。

藍山則是面對行人橫穿場景完全沒反應。

但是需要說明的是，主動安全測試都是“標準”的場景還原，但現(xiàn)實中行人橫穿的角度各不相同，速度還會發(fā)生變化，任何車都不能做到100%避免碰撞。主動安全能力再強，也得駕駛員留意路況。

非機動車橫穿

非機動車和行人一樣，都是典型的弱勢交通參與者。

但是非機動車的行駛速度比行人快得多，最快能達到30-40km/h，對于系統(tǒng)的反應和決策速度有著更大的考驗。

我們設置的非機動車速為15km/h，比平時大路上的非機動車要慢。

在這個場景中，樂道L60和魏牌藍山?jīng)]能通過這個基礎的安全測試。

兩輛車失敗的原因比較相似，都觸發(fā)了AEB，不過剎車的時機太晚，制動距離不夠，發(fā)生了碰撞。

這個場景中兩個使用ADS的車型，智界R7和嵐圖FREE+同時做到了75km/h剎停，并且他們在剎車避開橫穿的非機動車后，會釋放剎車進行緩行，防止后車追尾。

夜間逆光兒童鬼探頭

夜間逆光兒童鬼探頭場景是本次測試中，難度最高的一項。

逆光對人眼來說有致盲性，駕駛員遇到這種情況壓根看不清。如果系統(tǒng)也宕機的話，那碰撞就是100%會發(fā)生的了。

這幾輛車做得怎么樣呢？

此前，暗光+逆光對攝像頭來說難度非常大，不過看完成績表以后也能發(fā)現(xiàn)，其實不一定是帶激光雷達的結果就更好。

在這個測試場景中，嵐圖FREE+屬于標桿車型，不僅它的通過速度是所有車型里最高的。同時它的制動表現(xiàn)很穩(wěn)定，剎車力度和最終跟目標物的間距都差不多。

主視覺的小鵬做到了45km/h的剎停。

小鵬G7已經(jīng)用上了小鵬自研圖靈芯片，AI鷹眼視覺方案首發(fā)了LOFIC架構方案，它的作用就是彌補視覺在暗光、逆光和大光差環(huán)境下的表現(xiàn)。

對動物的表現(xiàn)怎么樣？

野生動物橫穿

野生動物屬于非標物體，需要車企對野生動物進行專門的訓練。

但是本身這個場景在日常生活中還挺常見的。尤其是國道和鄉(xiāng)道上，突然竄出的小狗會讓駕駛員措手不及。

在這個場景下，這9輛車全軍覆沒。

唯一有制動反應的是極氪007GT，不過還是由于制動的時機太晚，制動距離不足發(fā)生了碰撞。

水馬、紙箱能應對嗎？

側向水馬入侵

這個場景的設置是為了模擬施工圍擋入侵車道，車輛能否自主避讓。

僅有兩個華系車和極氪通過了這個場景。

智界R7和嵐圖FREE+觸發(fā)側向障礙物防碰撞，輕打方向完成避障。

極氪版本更新以后，推出了全新功能LGP，主要應用于車輛在行駛過程中對側向障礙物的監(jiān)測與碰撞預防。整體的處理方式則是和智界、嵐圖相似。

靜止紙箱

靜止紙箱，考驗車子遇到靜態(tài)非標目標的避險能力。

看下各車的結果。

這個場景有六個車都沒有功能，識別不了紙箱。

意外的是，智界R7也在名單之列，并且我們測試了很多遍，智界R7僅有預警聲，無任何制動。

誤踩了油門，系統(tǒng)能兜底嗎？

在生活中，恍惚間把油門當剎車的事故屢見不鮮，這項測試就是考驗系統(tǒng)能否為人的失誤行為兜底。

這個項目中，我們使用假人和瑜伽球來模擬車子前方或后方，有兒童或石墩的情況。

比亞迪漢L和智己LS6在這個測試項目中掛科了，前向和后向都無法應對，可能是車企沒有做對應的功能。

小米YU7則是這個項目的“唯一真神”，無論是兒童還是石墩都通過了我們全部的測試。

行人橫穿AEB誤觸發(fā)

最后是誤觸發(fā)測試，這個項目考驗系統(tǒng)是否夠聰明。

首先解釋下“誤觸發(fā)”，我們駕車通過馬路時，如果路邊有行人在橫穿，但是他會因看到有車，而主動停下腳步。這時候，我們希望系統(tǒng)不要“太過敏感”，否則會有追尾風險。

極氪和小鵬的誤觸發(fā)相對比較高，還是得好好的再優(yōu)化一下。

嵐圖和智己是在高速狀態(tài)下出現(xiàn)了AEB的誤觸發(fā)，猜測可能是在高速的時候，系統(tǒng)對危險的判斷會更加敏感。

樂道則是在低速狀態(tài)下出現(xiàn)了AEB誤觸發(fā)。

其余車型都是滿分表現(xiàn)。

以上就是我們9車主動安全的10大場景橫評，篇幅較長，感謝大家的觀看。

從結果來看，耕耘主動安全已久的華為乾崑ADS4，不管是基礎的靜止車尾，還是高難度的夜間逆光鬼探頭，它的表現(xiàn)全程穩(wěn)定在線。

極氪和小米作為主動安全的追趕者，也在很多項目中，能夠與華為掰手腕了。

我們也期待，更多車企在主動安全上多下工夫，為我們提供更高的安全保障。

我們也會持續(xù)評測，為大家呈現(xiàn)各家的真實能力。