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硬核!華南理工有人駕駛、無人駕駛方程式賽車雙雙斬獲全國一等獎(jiǎng)

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“新能源汽車界黃埔軍?!崩m(xù)寫傳奇!

近日

中國大學(xué)生電動(dòng)方程式大賽(FSEC)

暨中國大學(xué)生無人駕駛方程式大賽(FSAC)

在合肥圓滿落幕

華南理工大學(xué)Formax方程式賽車隊(duì)

攜全新打造的

有人駕駛電動(dòng)賽車E-Future 25

與無人駕駛賽車Auto-Future 25

雙線出征

歷經(jīng)激烈角逐

再度雙雙斬獲全國一等獎(jiǎng)





E-Future 25(電動(dòng)方程式賽車)

總成績?nèi)珖谒拿ㄈ珖坏泉?jiǎng))

耐久性能獎(jiǎng) 全國第三名

優(yōu)秀造型及空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)

(靜態(tài)答辯全場第一)

MATLAB/Simulink建模與仿真獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)

優(yōu)秀指導(dǎo)老師獎(jiǎng)


E-Future 25 電動(dòng)方程式賽車

Auto-Future 25(無人駕駛方程式賽車)

總成績?nèi)珖谒拿ㄈ珖坏泉?jiǎng))

賽車設(shè)計(jì)獎(jiǎng) 全國第二名

高速循跡獎(jiǎng) 全國第二名

年度優(yōu)秀宣傳團(tuán)隊(duì)


Auto-Future 25 無人電動(dòng)方程式賽車

賽事介紹


中國大學(xué)生電動(dòng)方程式汽車大賽是一項(xiàng)由中國汽車工程學(xué)會(huì)主辦的大學(xué)生工程學(xué)科競賽。大賽分為靜態(tài)賽和動(dòng)態(tài)賽。靜態(tài)賽包含賽車設(shè)計(jì)、商業(yè)報(bào)告和成本與制造分析;動(dòng)態(tài)賽涵蓋直線加速、8字繞環(huán)、高速避障、效率測(cè)試和耐久測(cè)試等多個(gè)項(xiàng)目。本屆賽事規(guī)??涨?,吸引了來自亞洲、歐洲部分國家的129支車隊(duì)、5000余名學(xué)生同場競技,參賽規(guī)模與專業(yè)水平均創(chuàng)歷史新高,競爭強(qiáng)度為歷屆之最。

華南理工大學(xué)Formax方程式賽車隊(duì)




華南理工大學(xué)Formax方程式賽車隊(duì)成立于2009年10月,是學(xué)校極具代表性的學(xué)生科研團(tuán)隊(duì)之一。車隊(duì)由機(jī)械與汽車工程學(xué)院老師負(fù)責(zé)指導(dǎo),成員涵蓋車輛工程、機(jī)械工程、自動(dòng)化、電氣工程、工商管理、材料科學(xué)與工程等多個(gè)專業(yè)的在校生。

車隊(duì)每年自主設(shè)計(jì)、自主制造、自主調(diào)校賽車,參加中國大學(xué)生方程式系列賽事,包括電動(dòng)方程式大賽與無人駕駛方程式大賽等。

自成立以來,F(xiàn)ormax車隊(duì)已多次在國內(nèi)外大賽中斬獲佳績,累計(jì)獲得17項(xiàng)全國第一、16項(xiàng)全國第二、21項(xiàng)全國第三。

車隊(duì)不僅在技術(shù)上追求卓越,更在團(tuán)隊(duì)協(xié)作、創(chuàng)新精神等方面樹立了典范,成為華南理工大學(xué)的一張亮麗名片。

精雕細(xì)琢

每一細(xì)節(jié)都藏著“極致追求”

Formax車隊(duì)的每一臺(tái)賽車,都不是簡單的復(fù)制粘貼,而是基于往年賽事表現(xiàn)、車手反饋與賽場數(shù)據(jù)的迭代升級(jí)。從去年寒假開始,隊(duì)員們便投入緊張的設(shè)計(jì)工作,底盤、電氣、車身、空氣動(dòng)力學(xué)套件……無人賽車額外增加的無人系統(tǒng),每一個(gè)模塊都有專人深耕,在隊(duì)長與總監(jiān)的統(tǒng)籌協(xié)調(diào)下,聯(lián)動(dòng)各大贊助商,一步步推進(jìn)加工、安裝與測(cè)試。


寒假期間備賽

1月完成設(shè)計(jì)定稿,3月啟動(dòng)零件加工,6月進(jìn)入整車裝配,7月新車正式落地……在兼顧繁重學(xué)業(yè)的同時(shí),隊(duì)員們把夜晚的時(shí)光全部交給車間。機(jī)器的轟鳴聲、激烈的討論聲交織成最動(dòng)人的青春旋律,不同組別輪流接力,親手完成全車數(shù)百個(gè)零件的制造與安裝,用雙手將圖紙上的夢(mèng)想變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

其中,空氣動(dòng)力學(xué)套件的設(shè)計(jì)與制造堪稱本屆賽事的“點(diǎn)睛之筆”。它不僅能為賽車提供充足下壓力,確保高速行駛時(shí)緊貼地面,大幅提升操控穩(wěn)定性與極限速度,更以流暢優(yōu)雅的線條塑造出獨(dú)特外形,讓賽車成為賽道上的“顏值擔(dān)當(dāng)”。正是這套凝聚了無數(shù)心血的套件,讓車隊(duì)在靜態(tài)答辯中征服所有評(píng)委,拿下全場第一。


碳纖維復(fù)材車殼加工


三電聯(lián)調(diào)


涂裝加工完成

“這條路談不上一帆風(fēng)順,從設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)、加工到裝配,我們?cè)鵀橐粋€(gè)思路爭論到深夜,也曾為一次技術(shù)突破歡呼雀躍。”空套組成員黃政文的話,道出了團(tuán)隊(duì)的心聲。那些咬牙堅(jiān)持的日夜,最終都化作領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)上的榮光。


夏季高溫天氣下的戶外調(diào)試

整車裝配完成只是第一步,更嚴(yán)苛的考驗(yàn)在測(cè)試場上。隊(duì)員們每周要開展高強(qiáng)度跑動(dòng)測(cè)試。盛夏時(shí)節(jié),瀝青路面溫度逼近50℃,熱浪滾滾仿佛要融化一切,卻絲毫擋不住隊(duì)員們的熱情。他們頂著烈日駕車馳騁,細(xì)致感受賽車在不同速度、不同路況下的表現(xiàn);測(cè)試一結(jié)束,便立刻圍坐在一起分析數(shù)據(jù)、優(yōu)化調(diào)校,在“設(shè)計(jì)—測(cè)試—優(yōu)化”的閉環(huán)中,讓賽車性能不斷逼近最優(yōu)。

迎難而上

以智慧與堅(jiān)韌攻克技術(shù)難關(guān)

備賽之路充滿挑戰(zhàn),從設(shè)計(jì)初期的結(jié)構(gòu)選型困境,到制作過程的工藝桎梏,再到測(cè)試場上的突發(fā)狀況,每一次挑戰(zhàn)都在考驗(yàn)團(tuán)隊(duì)的意志與智慧。尤其是備賽末期,時(shí)間緊、任務(wù)重,任何一個(gè)微小的疏漏,都可能讓整個(gè)賽季的努力付諸東流。


賽前測(cè)試中

9月的一次練習(xí)中,E-Future 25突然出現(xiàn)難以操控的異常動(dòng)態(tài),讓所有人都揪緊了心。各組隊(duì)員頂著戶外熱浪迅速集結(jié),展開系統(tǒng)排查,從輪胎到懸架,從緊固件到傳動(dòng)系統(tǒng),逐一排查關(guān)鍵部件。最終發(fā)現(xiàn),問題出在后懸架緊固件防松性能失效,支座松動(dòng)引發(fā)了整車操控的連鎖反應(yīng)。找到癥結(jié)后,大家分工協(xié)作快速檢修,難題很快迎刃而解。

“這正說明了細(xì)節(jié)把控對(duì)于系統(tǒng)工程的重要性?!钡妆P組成員許卓涵感慨道,“‘精益求精’從來不是一句口號(hào),而是貫穿設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試全過程的工程追求?!?/strong>


賽前測(cè)試中

無人車團(tuán)隊(duì)也遭遇了不小的挑戰(zhàn)。赴合肥參賽前的測(cè)試中,Auto-Future 25的EBS(緊急制動(dòng)系統(tǒng))邏輯板頻繁無端故障,負(fù)責(zé)該模塊的主控隊(duì)員反復(fù)制作、更換電路板,問題卻始終沒有解決。就在大家一籌莫展時(shí),上一屆主控老隊(duì)員憑借豐富經(jīng)驗(yàn),敏銳指出問題可能出在地噪聲影響芯片穩(wěn)定性上。當(dāng)晚,在負(fù)責(zé)線束的隊(duì)員全力配合下,團(tuán)隊(duì)連夜排查、調(diào)試,終于徹底解決問題,避免了賽場上的重大故障。

“賽車是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程,一個(gè)部分的問題,根源往往牽涉其他環(huán)節(jié)。”電氣組成員莫玉根說,“沒有線束同學(xué)的全力支持,很多問題僅憑一己之力根本無法排查。良好的協(xié)作溝通,才是賽車穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。

無人駕駛算法的編寫并非易事。從算法思路的提出、仿真驗(yàn)證到實(shí)車測(cè)試,每一步都離不開無人系統(tǒng)組內(nèi)的反復(fù)推敲與充分討論。賽道上“賽博”車手能夠平穩(wěn)駕駛賽車,必須以整個(gè)算法鏈路的穩(wěn)定無誤為基礎(chǔ)。為此,無人系統(tǒng)組成員付出了無數(shù)個(gè)日夜的努力,不斷優(yōu)化算法,使其在賽前日趨穩(wěn)定,最終確保了賽場上的可靠表現(xiàn)。

多維突破+凝心聚力

團(tuán)隊(duì)協(xié)作鑄就全面實(shí)力

Formax車隊(duì)的制勝密碼,不僅是賽道上的技術(shù)硬實(shí)力,更在于團(tuán)隊(duì)協(xié)作支撐下的多維突破——從商業(yè)思維的深度拓展到跨組聯(lián)動(dòng)的高效協(xié)同,每一份成就都離不開集體的智慧與付出。


商業(yè)答辯現(xiàn)場

商業(yè)報(bào)告作為賽事靜態(tài)賽的重要環(huán)節(jié),直接考驗(yàn)團(tuán)隊(duì)的市場洞察、商業(yè)規(guī)劃與表達(dá)能力,而這份亮眼成績的背后,正是團(tuán)隊(duì)協(xié)作的生動(dòng)體現(xiàn)。本賽季的商業(yè)答辯,從四月萌生初步想法,到六月走訪企業(yè)、實(shí)地調(diào)研,再到反復(fù)打磨優(yōu)化,每一個(gè)環(huán)節(jié)都凝聚著市場部與技術(shù)組隊(duì)員的心血。“每一次模擬答辯前的緊張籌備,每一次對(duì)報(bào)告內(nèi)容的反復(fù)推敲,背后都有學(xué)長學(xué)姐毫無保留的經(jīng)驗(yàn)傳遞、學(xué)院老師嚴(yán)謹(jǐn)耐心的專業(yè)指導(dǎo),還有技術(shù)組隊(duì)友的全力支持?!?/strong>市場部成員張嘉怡說,大家全力以赴,只為在裁判面前呈現(xiàn)最好的狀態(tài),更向所有人傳遞Formax車隊(duì)“敢拼敢贏,精益求精”的核心信念。最終,這份飽含誠意與專業(yè)的商業(yè)報(bào)告,在眾多參賽作品中脫穎而出,贏得評(píng)委認(rèn)可。


車隊(duì)的成長,始終離不開學(xué)校學(xué)院的大力支持,也離不開指導(dǎo)老師們的全心付出與智慧引領(lǐng)。李巍華、何國林老師長期關(guān)注車隊(duì)發(fā)展,在關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)給予管理和技術(shù)上的精準(zhǔn)指導(dǎo);丁康老師自車隊(duì)創(chuàng)立便一路相伴,無論在技術(shù)答辯還是商業(yè)展示中,都以深厚的專業(yè)積淀為團(tuán)隊(duì)指明方向。此外,楊志堅(jiān)、黃智聰、黃沿江、冷金巖等老師也在各自領(lǐng)域默默支持,成為車隊(duì)背后堅(jiān)實(shí)的精神力量。

希望車隊(duì)在傳承中創(chuàng)新、在挑戰(zhàn)中突破,秉承‘敢拼敢贏,精益求精’的精神,不斷向冠軍發(fā)起沖擊,在更高水平的賽場上展現(xiàn)華工方程式賽車隊(duì)的實(shí)力和擔(dān)當(dāng)。”李巍華老師對(duì)車隊(duì)寄予厚望,他表示,能夠見證車隊(duì)從最初的探索起步到如今體系日趨成熟、成績穩(wěn)步提升,老師們都為之感到驕傲,學(xué)院也將一如既往支持車隊(duì)的發(fā)展,為他們贏得更好成績保駕護(hù)航。


李巍華老師指導(dǎo)車隊(duì)

團(tuán)隊(duì)協(xié)作早已融入車隊(duì)的日常。賽車不是一個(gè)人的戰(zhàn)場,而是整個(gè)團(tuán)隊(duì)的集體榮耀。從底盤到電氣,從車身到空氣動(dòng)力學(xué),每一個(gè)細(xì)節(jié)的優(yōu)化,都經(jīng)過無數(shù)次頭腦風(fēng)暴與反復(fù)修改;面對(duì)壓力與挑戰(zhàn),大家相互鼓勵(lì)、彼此支撐,用實(shí)際行動(dòng)詮釋“人心齊,泰山移”的真諦。


新隊(duì)員為老隊(duì)友寫下祝福

跨組協(xié)作的溫暖故事,在車隊(duì)中每天都在上演:車身組主動(dòng)協(xié)助電氣組在車身上精準(zhǔn)開孔,空套組與車身組反復(fù)協(xié)調(diào)優(yōu)化安裝細(xì)節(jié),測(cè)試時(shí)各組隊(duì)員輪流值守、實(shí)時(shí)反饋,商業(yè)答辯籌備階段技術(shù)組與市場部無縫銜接,無人系統(tǒng)組與底盤組聯(lián)合調(diào)試無人駕駛算法……這些看似微小的舉動(dòng),卻一步步推動(dòng)賽車性能與綜合表現(xiàn)不斷提升,成為制勝的關(guān)鍵。


新隊(duì)員在車間做的裝飾

更讓人動(dòng)容的是團(tuán)隊(duì)傳承的溫暖。老隊(duì)員出征合肥前,大家在沖鋒衣上簽滿名字、寫下祝福,把團(tuán)隊(duì)的力量與期盼全部傳遞出去;當(dāng)老隊(duì)員載譽(yù)歸來,新隊(duì)員早已精心布置好車間,用照片墻、歡迎橫幅營造出溫馨的“家氛圍”。這份跨越年級(jí)的溫暖與堅(jiān)守,讓Formax成為一個(gè)有溫度、有力量的集體,也為各項(xiàng)突破提供了最堅(jiān)實(shí)的保障。


每一份榮耀的背后

都離不開堅(jiān)實(shí)的支撐

Formax車隊(duì)成績的取得

得益于學(xué)校各部門與學(xué)院的悉心指導(dǎo)

——場地保障、設(shè)備支持、

技術(shù)咨詢、研發(fā)經(jīng)費(fèi)

全方位的幫助為車隊(duì)備賽掃清了障礙

同時(shí)

多家合作企業(yè)通過資源支持、技術(shù)賦能

為賽車的研發(fā)、制造與測(cè)試提供重要助力

正是這份來自校內(nèi)外的多方支持

讓車隊(duì)得以在更廣闊的平臺(tái)上探索創(chuàng)新

在實(shí)踐中錘煉實(shí)力

未來

Formax車隊(duì)將繼續(xù)以賽道為實(shí)踐平臺(tái)

在工程創(chuàng)新、技術(shù)突破的道路上勇攀高峰

他們將持續(xù)打磨車輛性能

向更好成績發(fā)起沖擊

以更成熟的姿態(tài)馳騁賽場

書寫更多屬于華工學(xué)子的輝煌篇章

【加入我們,共筑賽車夢(mèng)】

如果你也對(duì)賽車充滿熱情

歡迎關(guān)注公眾號(hào)

“Formax方程式賽車隊(duì)”

每年四月,車隊(duì)開啟夏季招新

期待與你同行

一起造車、追風(fēng)、圓夢(mèng)!

黨委宣傳部(融媒體中心)

信息來源:機(jī)械與汽車工程學(xué)院

選題策劃:趙梓謙

圖:華南理工大學(xué)方程式賽車隊(duì)

文:趙梓謙 劉伊維

整理:鐘鍶琦 張文澤

微信排版:鄒曉祺

編輯:鮑恩

初審:冀早早

復(fù)審:盧慶雷

終審:夏正林

華工原創(chuàng),版權(quán)所有

若需轉(zhuǎn)載,敬請(qǐng)聯(lián)絡(luò)

郵箱:hgxcb@scut.edu.cn


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