2月10日，以“具身原生”為主題的原力靈機技術(shù)開放日在北京中關(guān)村展示中心舉行。在這場被稱為“最硬核的具身產(chǎn)品發(fā)布會”上，原力靈機一舉發(fā)布三大核心產(chǎn)品：全球首個具身原生大模型DM0、具身原生開發(fā)框架Dexbotic2.0、以及具身原生應(yīng)用量產(chǎn)工作流DFOL。

“2026年不是具身智能的元年，而是具身原生的元年�！痹`機CEO唐文斌在現(xiàn)場表示：“過去大家在爭論用哪個大模型來改，我們直接跳出這個問題——為什么要改？為什么不從第一行代碼就為機器人而寫？”

全球首個具身原生大模型DM0，2.4B參數(shù)量登頂全球真機評測

原力靈機認為，不僅僅是一個“能在機器人上運行的大模型”，而是一個“智能本質(zhì)和形成機制都根植于物理交互的新AI范式”。

基于此，原力靈機在業(yè)內(nèi)首次提出“具身原生”概念：具身智能從誕生之初就需立足真實世界，聚焦“復(fù)雜環(huán)境中精準完成人類任務(wù)”，并發(fā)布全球首個具身大模型DM0。

DM0具有兩大優(yōu)勢：一是從0開始訓練的具身原生大模型，聯(lián)合階躍星辰聯(lián)合訓練，除了深度融合多模態(tài)互聯(lián)網(wǎng)信息外，還涵蓋駕駛行為數(shù)據(jù)、機器人操作、導航等具身場景特有的多傳感數(shù)據(jù)。二是DM0沒有把模型限制在單一硬件或特定場景，而是在預(yù)訓練階段系統(tǒng)混合抓取、導航、全身控制三類核心任務(wù)，并覆蓋UR、Franka、ARX、UMI、Aloha、R1-Lite、Realman、DOS-W1等8種差異顯著的機型，獲得強跨機型的泛化與遷移能力。

DM0僅2.4B參數(shù)量，卻實現(xiàn)了業(yè)內(nèi)最高的智能密度，尤其在精細操作場景中表現(xiàn)突出。不同于市面上多數(shù)VLA模型僅有224-384像素的輸入分辨率，DM0專屬768×768高分辨率設(shè)計，實時推理延遲僅60ms，在工業(yè)級精細作業(yè)中表現(xiàn)優(yōu)異。

DM0首創(chuàng)廣義動作解鎖復(fù)雜任務(wù)。DM0構(gòu)建空間推理思維鏈,把環(huán)境感知、任務(wù)理解、運動規(guī)劃與精細執(zhí)行串成閉環(huán)，使模型能夠在復(fù)雜真實場景中穩(wěn)定完成高精度操作,實現(xiàn)機器人的動作不局限在手上，拍照和發(fā)送指令一樣行。

在RoboChallage真機評測中，DM0獲得單任務(wù)與多任務(wù)雙項第一，目前位居榜單全球第一。為推動產(chǎn)業(yè)協(xié)同，原力靈機宣布DM0全面開源，開發(fā)者可在消費級顯卡上便捷微調(diào)、二次開發(fā)，助力科研工作者搭建專屬應(yīng)用、訓練自有模型及產(chǎn)品。

夯實具身基礎(chǔ)設(shè)施，Dexbotic2.0打造具身智能的PyTorch

基礎(chǔ)設(shè)施是技術(shù)迭代效率的根本，也是一家AI公司真正的競爭力，原力靈機重磅發(fā)布全球首個具身原生開發(fā)框架Dexbotic2.0。原力靈機合伙人汪天才表示，"PyTorch讓每個研究者都能快速驗證想法，Dexbotic2.0要做的是同樣的事——讓每個開發(fā)者都能用樂高式的方式搭建自己的具身應(yīng)用。"

相比去年發(fā)布的1.0版本，Dexbotic2.0實現(xiàn)了具身原生的全面升級，具備五大核心優(yōu)勢：模塊化架構(gòu)，將具身智能系統(tǒng)拆成三塊可自由組合的“樂高模塊”，V（Visionencoder）、L（LLM）、A(ActionExpert)�？梢元毩⑸�、替換和混搭，便于快速試驗新模型，并適配不同硬件和任務(wù)場景。

同時全面支持多源數(shù)據(jù)混合訓練，用同一套訓練過程，讓模型同步學會“看懂世界”和“動手操作”；此外，Dexbotic2.0還實現(xiàn)統(tǒng)一具身操作與導航、統(tǒng)一模仿學習與強化學習、標準化具身開發(fā)全流程，從“數(shù)據(jù)—訓練—評測—硬件”四個環(huán)節(jié)形成閉環(huán)。

目前，Dexbotic2.0已經(jīng)服務(wù)數(shù)十家機構(gòu)，包括清華、北大、普林斯頓、帝國理工等知名企業(yè)，以及騰訊、北京具身智能機器人創(chuàng)新中心等知名企業(yè)，覆蓋超千位研發(fā)者。

正如PyTorch曾為深度學習社區(qū)提供統(tǒng)一、開放的基礎(chǔ)設(shè)施，加速整個領(lǐng)域的繁榮，原力靈機聯(lián)合清華大學、無問芯穹，共同宣布打造具身智能的PyTorch，Dexbotic2.0與強化學習框架RLinf達成戰(zhàn)略合作，旨在降低開發(fā)門檻，讓研究者與開發(fā)者專注于算法創(chuàng)新與場景突破。

規(guī)�；涞兀浩平夤こ掏袋c，DFOL解鎖具身應(yīng)用量產(chǎn)工作流

在夯實具身原生技術(shù)底座、打造基礎(chǔ)設(shè)施降低開發(fā)門檻的基礎(chǔ)上，原力靈機進一步推動機器人走進工廠，實現(xiàn)具身規(guī)�；瘓鼍奥涞兀`機發(fā)布具身應(yīng)用量產(chǎn)工作流DFOL（DistributedFieldOnlineLearning），核心是通過“硬件通用+模型智能”的模式，使機器人既能保持較高效率與確定性，又擁有接近人類的靈活性和適應(yīng)性。

DFOL關(guān)鍵創(chuàng)新在于數(shù)據(jù)回流機制：現(xiàn)場產(chǎn)生的訓練片段（episode）與負樣本塊（negativechunk）實時回傳云端，形成“云端訓練-現(xiàn)場執(zhí)行-數(shù)據(jù)回流-模型更新”的持續(xù)進化閉環(huán)，使系統(tǒng)能夠在真實工作環(huán)境中不斷自我改進，實現(xiàn)柔性生產(chǎn)力的持續(xù)優(yōu)化。這不僅是一次技術(shù)升級，更是創(chuàng)造真實商業(yè)價值的關(guān)鍵一躍，有利于打破非標自動化與人工的邊界，推動物理智能真正走向規(guī)模化和普惠化。

從DM0打破行業(yè)“改模型”的路徑依賴、以2.4B參數(shù)量登頂全球真機評測榜首，到Dexbotic2.0聯(lián)合RLinf準備扛起具身智能的“PyTorch”大旗、破解研發(fā)壁壘，再到DFOL打通工程化難題、變現(xiàn)技術(shù)落地閉環(huán)，原力靈機拋出的“三枚炸彈”，對具身智能產(chǎn)業(yè)進行全方位重構(gòu)。