近日，地平線HSD（Horizon SuperDrive??，全場景輔助駕駛系統(tǒng)）正式迎來量產(chǎn)后的首次OTA推送。此次升級的地平線HSD V1.5 版本，對輔助駕駛行車質(zhì)感、泊車效率、環(huán)境感知精度以及人機(jī)交互等進(jìn)行了多處優(yōu)化與新增，以更擬人、更安全的體驗(yàn)，提升用戶日常出行安心感。目前，HSD V1.5 已正式面向星途ET5用戶開啟分批推送。

體驗(yàn)全面優(yōu)化，安心時刻隨行

好體驗(yàn)源于對細(xì)節(jié)的持續(xù)打磨，此次HSD V1.5 在擬人化駕駛、行車安心感、泊車場景，以及HMI顯示等多個維度進(jìn)行了優(yōu)化。

在駕駛擬人感方面，針對即將到來的節(jié)假日出行高頻場景，HSD V1.5 重點(diǎn)優(yōu)化了車速控制與繞行軌跡策略、提升中低速跟車時跟行與跟停的平順性，強(qiáng)化了與大車并行時的防御性駕駛邏輯，為擁堵、多車混行、高速國道多車并行的返鄉(xiāng)之路增添一份沉穩(wěn)守護(hù)。

在行車安心感方面，地平線HSD致力于讓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)“像老司機(jī)一樣思考，像家人一樣守護(hù)”。HSD V1.5 重點(diǎn)對路口和復(fù)雜環(huán)境進(jìn)行了優(yōu)化，同時新版本的啟停、跟車更絲滑，讓每一次通行都精準(zhǔn)從容。例如，針對路口場景，HSD V1.5 重塑駛?cè)胨俣冗壿?，并?qiáng)化黃燈閃爍、超大路口信號燈及復(fù)雜地標(biāo)識別，提升掉頭等復(fù)雜場景下的軌跡平順性；新版本對路沿、不規(guī)則障礙物的識別更全面，確保在崎嶇場景能賦予用戶穩(wěn)穩(wěn)的安心感，全天候守護(hù)。

進(jìn)入路口的防御性駕駛優(yōu)化

在用戶高頻使用的泊車方面，HSD V1.5 也對泊車性能也進(jìn)行了多項優(yōu)化，包括升級軌跡規(guī)劃邏輯，提升窄空間側(cè)方車位泊入成功率；優(yōu)化方向盤控制邏輯，提升泊車順滑度，減少輪胎磨損；優(yōu)化動態(tài)換擋性能，無需剎停即可換擋，讓出入庫更絲滑。

此外，HSD V1.5 還對輔助駕駛環(huán)境顯示等方面進(jìn)行了優(yōu)化，使行車時的交互指引更加清晰、直觀。

HSD V1.5 版本信息呈現(xiàn)于“HSD樂園”

HMI趣味升級，新春皮膚點(diǎn)亮新年氣象

地平線HSD HMI不僅能清晰渲染道路環(huán)境，更希望通過人機(jī)交互與視覺語言向用戶傳遞溫度。此次，HSD V1.5 全新上線“HSD樂園”模塊，支持用戶開啟個性化顯示效果，如開啟“流光溢彩”顯示，車輛引導(dǎo)線會呈現(xiàn)出多彩效果；新增的SR界面新春特效，融入了煙花等節(jié)日元素，為行車畫面帶來新年氛圍。未來，“HSD樂園”還將逐步上線更多個性化皮膚顯示、趣味內(nèi)容與互動彩蛋。

HMI 彩色高保真效果

功能新增，守護(hù)每一次抵達(dá)與?？?/strong>

除了優(yōu)化已有的功能體驗(yàn)，聚焦日常出行高頻場景，HSD V1.5 還新增多項實(shí)用功能：新增泊車防溜車保護(hù)機(jī)制，在停車場等環(huán)境中選定目標(biāo)車位后，系統(tǒng)在低速狀態(tài)下自動觸發(fā)減速控制，避免溜車風(fēng)險，讓每一次泊車更安心。此外，還新增了輔助駕駛版本信息頁面，用戶可查看當(dāng)前系統(tǒng)版本號及更新說明，相關(guān)功能一目了然。

HSD V1.5 泊車功能示意

更愛用更好用，HSD激活量超兩萬五千臺，智駕總里程破500萬公里

技術(shù)的進(jìn)化，根植于對用戶需求的洞察。如今，HSD的用戶圈層不斷擴(kuò)大，首搭車型星途ET5以及深藍(lán)L06上市后，系統(tǒng)激活量已超25000臺。自HSD于11月底上市以來，累計智駕總里程突破500萬公里，累計輔助泊車突破50萬次，星途ET5的智駕里程比例達(dá)30.9%。隨著風(fēng)云T9（參數(shù)丨圖片）L、iCAR V27等新車型陸續(xù)推出，地平線HSD將走進(jìn)更多用戶的生活。

“輕點(diǎn)一下，駛?cè)霟熁稹毙麓后w驗(yàn)活動

服務(wù)于千家萬戶的每一程、每一刻。除了通過OTA實(shí)現(xiàn)功能的“常用常新”，地平線還深入不同用戶的生活場景，傾聽用戶的真實(shí)反饋。近期，地平線發(fā)起了“輕點(diǎn)一下，駛?cè)霟熁稹碧貏e活動，從北到南跨越2000公里，與4座城市的眾多用戶“奔現(xiàn)”，共同驗(yàn)證地平線HSD的優(yōu)秀表現(xiàn)。從鄉(xiāng)村小道到人流密集的景區(qū)商區(qū)，地平線HSD帶來的擬人舒適駕駛體驗(yàn)不斷收獲用戶好評，也讓“智駕人人可享”的愿景一次次成為現(xiàn)實(shí)。