紅星資本局2月16日消息，三十年前，央視春晚舞臺(tái)上的小品《機(jī)器人趣話》中，那個(gè)淳樸、熱情、奔放的機(jī)器人“菜花”第一次在觀眾的腦海中構(gòu)建了對(duì)人形機(jī)器人的想象；三十年后，在2026年總臺(tái)春晚的現(xiàn)場(chǎng)，當(dāng)年“菜花”的扮演者蔡明，真正與機(jī)器人同臺(tái)。

2月16日晚，北京松延動(dòng)力科技集團(tuán)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：松延動(dòng)力）攜多產(chǎn)品矩陣登上央視春晚舞臺(tái)，四個(gè)雙足人形機(jī)器人和一個(gè)仿生人形機(jī)器人，與蔡明共同演繹小品《奶奶的最?lèi)?ài)》，最終讓1996年春晚小品《機(jī)器人趣話》中的人形機(jī)器人家庭應(yīng)用場(chǎng)景，在三十年后的馬年春晚落地為現(xiàn)實(shí)。

紅星資本局注意到，本次春晚松延動(dòng)力旗下產(chǎn)品N2、E1、小布米和仿生人形機(jī)器人全部登臺(tái)演出。這也是人形機(jī)器人第一次出現(xiàn)在春晚語(yǔ)言類(lèi)節(jié)目中。

紅星資本局也從松延動(dòng)力團(tuán)隊(duì)處了解到了這個(gè)節(jié)目的幕后故事，據(jù)介紹，該團(tuán)隊(duì)準(zhǔn)備了超300個(gè)算法策略，21版舞蹈呈現(xiàn)出了最終效果，“假蔡明”的仿生頭部?jī)H用30天完成了1：1復(fù)刻。

團(tuán)隊(duì)復(fù)刻春晚舞臺(tái)進(jìn)行排練

運(yùn)動(dòng)控制算法有300個(gè)策略

春晚舞臺(tái)上，兩臺(tái)“小頑童N2”接連完成側(cè)手翻、空翻，平穩(wěn)落地。另一邊，不同于僵硬的直接擺臂起跑，“小布米”達(dá)到一定速度后，才自然地抬起雙臂，呈現(xiàn)出了高度擬人的流暢跑步姿態(tài)。

春晚舞臺(tái)對(duì)人機(jī)互動(dòng)的自然感，運(yùn)動(dòng)控制的精準(zhǔn)度與算法響應(yīng)的即時(shí)性，都提出了更高的要求。

紅星資本局了解到，為適配節(jié)目現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜調(diào)度，松延動(dòng)力在一個(gè)多月內(nèi)，對(duì)其全產(chǎn)品矩陣進(jìn)行了快速的技術(shù)迭代。

松延動(dòng)力相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，過(guò)程中也有很多挑戰(zhàn)，因?yàn)榕_(tái)本在變更，團(tuán)隊(duì)要迅速給出反饋，經(jīng)常是一天就要迭代出一版?！皩⒏鞣N不同的產(chǎn)品送入語(yǔ)言類(lèi)節(jié)目，配合演員完成舞臺(tái)調(diào)度，對(duì)機(jī)器人運(yùn)控能力提出了更高的要求?！彼裳觿?dòng)力算法負(fù)責(zé)人指出。

不同于在相對(duì)空曠的表演場(chǎng)地進(jìn)行歌舞類(lèi)演出，為了保證鏡頭播出效果，小品的取景范圍比較小。第一次走進(jìn)春晚舞臺(tái)彩排時(shí)，團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)留給4臺(tái)機(jī)器人活動(dòng)的范圍大概只有12平方米左右，這就意味著機(jī)器人需要在小空間內(nèi)完成空翻、側(cè)手翻等動(dòng)作。

“語(yǔ)言類(lèi)節(jié)目的走位調(diào)度極為嚴(yán)格，機(jī)器人每完成一次動(dòng)作都要十分精準(zhǔn)地落在固定的點(diǎn)位上，不能有一點(diǎn)震動(dòng)導(dǎo)致機(jī)器位移，否則會(huì)影響演員的走位，這對(duì)機(jī)器人自身運(yùn)動(dòng)控制的精度要求非常高高?！彼裳觿?dòng)力算法負(fù)責(zé)人指出。

想要呈現(xiàn)出完美的舞臺(tái)效果，就必須在真實(shí)場(chǎng)景里反復(fù)打磨訓(xùn)練。團(tuán)隊(duì)當(dāng)場(chǎng)購(gòu)置了舞臺(tái)相關(guān)道具，1：1復(fù)刻出春晚舞臺(tái)，這里也成為團(tuán)隊(duì)后續(xù)訓(xùn)練的核心陣地。

為了達(dá)到“春晚級(jí)”的運(yùn)控精度，團(tuán)隊(duì)優(yōu)化了原本的空翻策略。首先是在運(yùn)動(dòng)控制算法上，提出了300個(gè)以上的策略，來(lái)不斷優(yōu)化機(jī)器人動(dòng)作控制的精度。

春晚首次亮相的消費(fèi)級(jí)人形機(jī)器人“小布米”經(jīng)歷了更多的訓(xùn)練。作為節(jié)目中年齡最小的“機(jī)器人孫子”，“小布米”先后學(xué)會(huì)了民族舞、機(jī)械舞、街舞等21種舞蹈。據(jù)了解，平均每一到兩天“小布米”就要訓(xùn)練出一種新的舞蹈。

“假蔡明”頭部?jī)H用30天完成復(fù)刻

小品最后，蔡明本人推著“另一個(gè)蔡明”出現(xiàn)在舞臺(tái)，“假蔡明”與“真蔡明”乍看幾乎一樣。前者則出自松延動(dòng)力的仿生人形機(jī)器人。

“仿生機(jī)器人要差異化于其他機(jī)器人展示的武術(shù)和舞蹈。如何做的逼真，是非常重要的?！彼裳觿?dòng)力CMO張淼表示，相較于可以奔跑、跳舞的雙足人形機(jī)器人，仿生人形機(jī)器人屬于小眾賽道。

松延動(dòng)力相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，仿生人形機(jī)器人高度擬人，所以對(duì)技術(shù)的要求更高。比如進(jìn)行到劇情需要的點(diǎn)，需要機(jī)器人做出反應(yīng)，不僅表情，脖子、肩膀的動(dòng)作，甚至眼神角度都需要精準(zhǔn)調(diào)試。

另一個(gè)難度是，臉部設(shè)計(jì)是重點(diǎn)難點(diǎn)，且因?yàn)橐乡R，臉部需做得更小。仿生機(jī)器人要與演員相似度很高，演員的身形比較纖細(xì)、神態(tài)獨(dú)一無(wú)二，仿生人形需要和演員做高度精細(xì)化的適配，表情一模一樣、動(dòng)作節(jié)拍也要做到完全一致。

“但是我們之前的第二代仿生人頭平臺(tái)頭部偏大，而為了更好的鏡頭效果，需要做小臉。”松延動(dòng)力相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，仿生人臉需要把所有結(jié)構(gòu)件、機(jī)械件、電子件都放進(jìn)空間很小的頭部，支撐動(dòng)作，同時(shí)要解決構(gòu)件排列、散熱等問(wèn)題，所以難度很高。而且為了達(dá)到比較好的鏡頭效果，相比第二代仿生人頭，此次登臺(tái)的仿生人形機(jī)器人頭部，整體尺寸減少了30%。

要在更小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)同等級(jí)精密的運(yùn)動(dòng)控制，在仿生面皮內(nèi)部放入32個(gè)電機(jī)，僅嘴部就有12個(gè)。據(jù)松延動(dòng)力透露，項(xiàng)目組從接到任務(wù)到做出仿生人頭僅用了30天，完成了1：1復(fù)刻。

紅星新聞?dòng)浾?王田

編輯 姚方酥 審核 任志江