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6年“死磕”FMCW技術(shù),摩爾芯光如何殺出一條新路?

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2025年年末,有兩件大事暴擊了全球激光雷達(dá)從業(yè)者神經(jīng):一是被視為行業(yè)標(biāo)桿的美國激光雷達(dá)巨頭Luminar破產(chǎn);二是一項(xiàng)旨在將中國傳感器排除出美國關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施的法案正式通過。

這兩件事發(fā)生的核心內(nèi)驅(qū)力很簡單,前者代表行業(yè)的技術(shù)范本,但成本居高不下,被市場拋棄;后者是當(dāng)年中國激光雷達(dá)企業(yè)拿下了全球車載市場近90%的份額,讓美國政府集體“焦慮”。

一個(gè)時(shí)代已經(jīng)落幕,一個(gè)時(shí)代正在崛起。但很少有人追問:美國巨頭折戟,僅僅是因?yàn)閮r(jià)格戰(zhàn)?中國企業(yè)逆襲,僅僅是靠規(guī)模優(yōu)勢?

日前,北京摩爾芯光半導(dǎo)體技術(shù)有限公司副總經(jīng)理王建勝在接受《汽車觀察》專訪時(shí),給出了一個(gè)不同的答案。他認(rèn)為,中國企業(yè)真正的護(hù)城河,不是把東西做便宜,而是找到了“把高性能做便宜”的技術(shù)路徑。

摩爾芯光的故事,正是這條路徑最完整的注腳。

逆向而行,為什么在TOF時(shí)代選擇FMCW?

2019年摩爾芯光成立時(shí),激光雷達(dá)行業(yè)正處在技術(shù)路線的十字路口。彼時(shí),機(jī)械式激光雷達(dá)占據(jù)主流,但成本高、壽命短、難以車規(guī)化;TOF(飛行時(shí)間)方案開始興起,憑借結(jié)構(gòu)簡單、產(chǎn)業(yè)鏈成熟迅速成為行業(yè)新寵;而FMCW(調(diào)頻連續(xù)波)技術(shù),雖然具備抗干擾、測速、高精度等先天優(yōu)勢,卻因?yàn)楫a(chǎn)業(yè)鏈不健全、技術(shù)門檻要求極高,被絕大多數(shù)玩家視為“未來技術(shù)”——人人都知道它的好,但沒人敢現(xiàn)在就做。

“當(dāng)時(shí)我們問自己一個(gè)問題:如果五年后激光雷達(dá)成為汽車的標(biāo)配,今天的行業(yè)瓶頸會(huì)是什么?”王建勝回憶,“答案是成本、集成度、規(guī)?;芰?。TOF在性能上已經(jīng)夠用,但它的分立元件架構(gòu)決定了成本下降是有物理極限的。”

這個(gè)判斷,讓摩爾芯光做出了一次戰(zhàn)略級的“逆向選擇”:在行業(yè)集體押注TOF時(shí),他們選擇死磕FMCW;在同行拼線數(shù)、拼探測距離時(shí),他們選擇把整個(gè)系統(tǒng)“塞進(jìn)芯片里”。

規(guī)模+技術(shù)雙輪驅(qū)動(dòng),成本的破局之道

激光雷達(dá)行業(yè)曾有一個(gè)著名的比喻:“車頂?shù)狞S金疙瘩”。

2018年,一臺64線機(jī)械激光雷達(dá)售價(jià)7.5萬美元,相當(dāng)于一臺豪華轎車。昂貴的價(jià)格背后,是龐大的光學(xué)組件、精密機(jī)械結(jié)構(gòu)、分立收發(fā)模塊——每一個(gè)部件都是“手工打磨”級別的成本。

摩爾芯光要做的,就是把這個(gè)“黃金疙瘩”變成規(guī)模化的芯片。

“我們的核心邏輯是:能集成的一定要集成,能上芯片的一定不上分立?!蓖踅▌俳忉尅D栃竟獾腇MCW方案,將光源、調(diào)制、探測、處理等關(guān)鍵功能集成到一顆硅光芯片上,配合高度定制的SoC信號處理芯片,形成一個(gè)高度封閉、高度集成的技術(shù)閉環(huán)。

這個(gè)選擇帶來了三重效應(yīng):

第一是降本。芯片的量產(chǎn)邏輯是“掩膜成本固定,出貨越多單價(jià)越低”。王建勝算了一筆賬:“當(dāng)訂單從10萬套提升到50萬套,芯片方案的成本下降幅度遠(yuǎn)超分立方案。這不是10%的優(yōu)化,而是數(shù)量級的躍遷?!?/p>

第二是性能的可擴(kuò)展性。分立方案升級性能,往往意味著增加線數(shù)、換更大透鏡——物理層面的加法;而芯片方案的升級,更多是算法和架構(gòu)的迭代。摩爾芯光的產(chǎn)品可以通過“多幀疊加”技術(shù),將分辨率從120線提升至1200線,而不需要更換硬件平臺。

第三是供應(yīng)鏈安全。中國激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈國產(chǎn)化率已超70%,但核心光電芯片仍是短板。摩爾芯光的硅光芯片全部自研,從流片到封測在國內(nèi)閉環(huán)完成。

“芯片化不是技術(shù)選項(xiàng),是生存選項(xiàng)?!蓖踅▌倏偨Y(jié),“只有芯片化,才能讓激光雷達(dá)從‘選配高端件’變成‘標(biāo)配功能件’。”



國內(nèi)T1.5,海外T2,做技術(shù)適配者

技術(shù)路線選對了,產(chǎn)品做出來了,下一個(gè)問題是:賣給誰?

2024年,摩爾芯光曾以T1身份接觸幾家主機(jī)廠。FMCW的技術(shù)優(yōu)勢:速度感知、抗干擾、高精度,得到了認(rèn)可,但一個(gè)尷尬的問題反復(fù)出現(xiàn):“這個(gè)技術(shù),能給我的算法帶來哪些收益?”

“當(dāng)時(shí)我們才意識到,多數(shù)主機(jī)廠的智駕研發(fā)聚焦在應(yīng)用層,他們不知道‘速度信息’怎么用?!蓖踅▌僬f。

這是新技術(shù)創(chuàng)業(yè)者的經(jīng)典困境:你有更好的工具,但客戶還沒學(xué)會(huì)用。摩爾芯光沒有選擇等待客戶成長,而是主動(dòng)向下走了一層——從T1變成“T1.5”。

這個(gè)命名的含義是:不直接與主機(jī)廠爭奪T1席位,也不甘心只做T2的純組件供應(yīng)商,而是做“硬件+算法適配”的一體化解決方案商。把FMCW激光雷達(dá)交付給客戶的同時(shí),也交付一套“怎么用速度信息優(yōu)化AEB、提升規(guī)劃精度”的工程方案。

開沃汽車成為這一模式的驗(yàn)證者。雙方聯(lián)合開發(fā)的“超級AEB系統(tǒng)”,是全球首個(gè)利用FMCW速度信息進(jìn)行AEB預(yù)判的智駕功能。傳統(tǒng)AEB依賴距離識別,反應(yīng)滯后;而FMCW可以直接感知目標(biāo)物體的徑向速度,提前300毫秒預(yù)判碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

“這套系統(tǒng)不是在實(shí)驗(yàn)室跑通的,是在開沃的乘用車、商用車、物流車上批量裝車跑通的?!蓖踅▌僬f,“它證明了FMCW不是未來技術(shù),是今天就能用的技術(shù)?!?/p>

而在海外市場,摩爾芯光展現(xiàn)出另一種靈活。面對豐田、現(xiàn)代等封閉的供應(yīng)鏈體系,他們以T2身份與摩比斯、電裝合作,提供核心模組的定制化開發(fā)合作。

“海外體系非常封閉,沒有行業(yè)知名度,不會(huì)給你定點(diǎn)。”王建勝坦言,“所以我們更愿意做T2,讓海外T1客戶做集成,我們做核心技術(shù)。這不是妥協(xié),是務(wù)實(shí)的全球化路徑?!?/p>

三輪驅(qū)動(dòng),對客戶做分層策略選擇

當(dāng)前,中國L2級以上智能駕駛車型銷量突破1000萬輛,滲透率超60%。汽車市場足夠大,足以撐起一家獨(dú)角獸。

但摩爾芯光沒有把全部籌碼押在車上。

王建勝將客戶分為三層:頭部是汽車,腰部是機(jī)器人,腳部是工業(yè)自動(dòng)化。

汽車是技術(shù)標(biāo)桿。雖然目前FMCW導(dǎo)入量較少、短期不賺錢,但乘用車/商用車的技術(shù)門檻最高、驗(yàn)證最嚴(yán)苛,“拿下汽車,等于拿到了全球最權(quán)威的技術(shù)信用證”。摩爾芯光的LARK產(chǎn)品,已經(jīng)拿下了國內(nèi)頭部乘用車及商用車的產(chǎn)品驗(yàn)證訂單,開始批量交付,先進(jìn)技術(shù)的布局讓摩爾芯光更加運(yùn)籌帷幄。

機(jī)器人是利潤來源。全球人形機(jī)器人、機(jī)器狗、配送機(jī)器人、割草機(jī)器人、倉儲物流機(jī)器人等需求井噴,對激光雷達(dá)的要求是“成本敏感、性能夠用、量產(chǎn)穩(wěn)定”。摩爾芯光的FR60產(chǎn)品,在發(fā)布前已拿到國內(nèi)和海外頭部機(jī)器人公司的批量訂單,強(qiáng)勁的腰部支撐,可以讓摩爾芯光更加行穩(wěn)致遠(yuǎn)。

工業(yè)自動(dòng)化是基本盤。大型構(gòu)件掃描、港口自動(dòng)化、精密測距等場景,不追求規(guī)模,但追求突破“卡脖子”技術(shù),達(dá)到極致精度和穩(wěn)定性。這是摩爾芯光起家的賽道,也是技術(shù)迭代的“壓艙石”。摩爾芯光的FM1產(chǎn)品,是全球最早量產(chǎn)落地的FMCW激光雷達(dá)產(chǎn)品,交付經(jīng)驗(yàn)的積累,讓摩爾芯光可以更加步步為營。

“三輪驅(qū)動(dòng)的邏輯是:不讓任何一個(gè)市場成為唯一的杠桿。”王建勝說,“汽車立品牌,機(jī)器人上規(guī)模,工業(yè)沖利潤?!?/p>

更關(guān)鍵的是,這套分層策略并非一成不變。王建勝表示,根據(jù)摩爾芯光預(yù)測,兩年后車載市場大規(guī)模量產(chǎn)后,汽車行業(yè)會(huì)從“技術(shù)引領(lǐng)者”變成“規(guī)模貢獻(xiàn)者”,屆時(shí)客戶層級將迎來動(dòng)態(tài)調(diào)整。

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