中科院自動化所博士創(chuàng)辦。

作者 |許麗思

編輯 |漠影

機(jī)器人前瞻2月27日報(bào)道，中科第五紀(jì)在一個(gè)月內(nèi)接連完成Pre-A及Pre-A+輪融資，累計(jì)金額數(shù)億元。其中，Pre-A輪由紅杉中國領(lǐng)投，東方富海跟投；Pre-A +輪由芯能創(chuàng)投、優(yōu)山資本聯(lián)合領(lǐng)投，清控金信跟投。

中科第五紀(jì)成立于2024年9月，設(shè)計(jì)研發(fā)了業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的超少樣本具身操作大模型（FAM模型），面向客戶交付具有通?泛化能?的具??腦和具?機(jī)器?，核心團(tuán)隊(duì)來自中科院自動化所和清華大學(xué)。

01.

給宇樹機(jī)器人造大腦組件，

還自研了輪式人形機(jī)器人

據(jù)悉，中科第五紀(jì)之所以選擇“本體+大腦”的軟硬一體路線，是因?yàn)楹诵膱F(tuán)隊(duì)認(rèn)為行業(yè)初期機(jī)器人本體形態(tài)尚未統(tǒng)一，大腦需要適配貼近場景的本體，并且純軟件產(chǎn)品在國內(nèi)市場銷售難度較高。同時(shí)，許多由學(xué)術(shù)團(tuán)隊(duì)定義的本體與工業(yè)實(shí)際場景存在脫節(jié)。

該公司自研了“具身大腦”解決方案，這是以行業(yè)首創(chuàng)的FAM系列超少樣本具身操作大模型為核心。不同于傳統(tǒng)機(jī)器人編程與部署模式，該系統(tǒng)以極簡開發(fā)、無損理解、超強(qiáng)泛化三大核心能力，賦能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)類人的感知、決策與靈巧操作。

基于FAM模型的“熱力圖對齊”技術(shù)，這是專門為具身操作量身定制的創(chuàng)新架構(gòu)，其系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了從視覺理解到動作生成的全鏈路三維空間信息無損傳遞。開發(fā)者僅需每條任務(wù)最少3-5條示范樣本（數(shù)據(jù)需求降至傳統(tǒng)方法的1%），即可完成復(fù)雜技能的高效學(xué)習(xí)與部署。

該產(chǎn)品已成為宇樹機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)大腦組件，集成于宇樹的機(jī)器人平臺，雙方正在共同拓展電力及工業(yè)場景機(jī)器人應(yīng)用落地。這一套解決方案已賦能宇樹應(yīng)用于SAP的智慧倉儲物流、國家電網(wǎng)的巡檢與操作等場景。

▲中科第五紀(jì)輪式雙臂機(jī)器人

除了造“大腦”，中科第五紀(jì)也設(shè)計(jì)研發(fā)輪式機(jī)器人本體。該機(jī)器人身高187cm，全身具備28個(gè)自由度，仿人形手臂擁有7個(gè)自由度，搭載該公司自研的超少樣本具身操作大模型（FAM模型），配備電磁抱閘與靈敏碰撞感知系統(tǒng)，支持雙電池?zé)岵灏我詫?shí)現(xiàn)7×24小時(shí)持續(xù)運(yùn)行。

這款機(jī)器人可適用于工業(yè)、特種作業(yè)、商業(yè)等多場景，該公司現(xiàn)已逐步展開與美的、零跑、中石化等客戶的多場景合作。

02.

中科院自動化所博士創(chuàng)辦，

清華博導(dǎo)任首席科學(xué)家

中科第五紀(jì)團(tuán)隊(duì)匯聚了來自中國科學(xué)院、清華大學(xué)及頂尖工業(yè)界的人工智能與機(jī)器人專家，擁有超過20年的跨領(lǐng)域研究經(jīng)驗(yàn)。

創(chuàng)始人兼CEO劉年豐師從譚鐵牛院士，曾參與多項(xiàng)國家級重大科研項(xiàng)目并持有十余項(xiàng)核心專利。

首席科學(xué)家孫富春為清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授，長期聚焦AI大模型與具身智能前沿研究。

團(tuán)隊(duì)核心成員還包括多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室核心研究員，以及來自清華大學(xué)和中科院自動化所的算法與行業(yè)落地專家。團(tuán)隊(duì)兼具國家級科研背景與軟硬件產(chǎn)品全鏈路落地能力，目前已與多家行業(yè)頭部企業(yè)推進(jìn)工業(yè)場景落地。

03.

結(jié)語：機(jī)器人能力的邊界，

取決于大腦與本體的協(xié)同進(jìn)化

選擇從“大腦”延伸至本體，是中科第五紀(jì)在產(chǎn)業(yè)未定型階段做出的路徑判斷。而這條路徑能否跑通，最終仍取決于商業(yè)化落地的實(shí)際成效。

對于未來，該公司稱，將鎖定工業(yè)領(lǐng)域幾個(gè)核心場景，推出核心機(jī)器人產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)1-2億訂單規(guī)模并穩(wěn)定交付；三年內(nèi)從工業(yè)向商業(yè)服務(wù)業(yè)拓展，2028年實(shí)現(xiàn)商業(yè)服務(wù)業(yè)大規(guī)模落地。沿著工業(yè)、商業(yè)服務(wù)業(yè)、家庭的路徑，逐步擴(kuò)大機(jī)器人能力邊界。

在具身智能領(lǐng)域，大模型與硬件本體的協(xié)同已成為技術(shù)演進(jìn)的明確方向，軟硬件的深度耦合正推動著機(jī)器人能力的持續(xù)躍升。這也反映了一種共識，未來機(jī)器人的能力邊界，將取決于會思考的大腦與會行動的本體的協(xié)同進(jìn)化。