只有能自主干活的機(jī)器人才是未來(lái)。

文丨江思遠(yuǎn)

近日，銀河通用機(jī)器人宣布完成 25 億元新一輪融資。由國(guó)家人工智能產(chǎn)業(yè)基金（國(guó)家大基金三期全資基金）、中國(guó)石化、中信集團(tuán)投資控股、中國(guó)銀行、上汽集團(tuán)金控、中芯聚源、亦莊國(guó)投、未來(lái)產(chǎn)業(yè)投資、鯤鵬基金、無(wú)錫創(chuàng)投、福建產(chǎn)投聯(lián)合投資，深創(chuàng)投、上海人工智能基金等多家老股東繼續(xù)追加。近一年來(lái)，銀河通用累計(jì)融資額已超 55 億元，投后估值超 200 億元，融資額和估值都穩(wěn)居中國(guó)具身智能領(lǐng)域獨(dú)角獸第一。

在 2026 年央視春晚上，銀河通用 Galbot 攜手沈騰、馬麗，成為開(kāi)年科技與文娛跨界的現(xiàn)象級(jí)爆款。作為春晚指定的具身大模型機(jī)器人，Galbot 并沒(méi)有展示預(yù)先編程的舞蹈，而是自主完成了盤(pán)核桃、撿玻璃碎片、疊衣服、串烤腸等高難度非標(biāo)準(zhǔn)化操作。這些操作沒(méi)有經(jīng)過(guò)事先編程，每個(gè)畫(huà)面都是具身大模型實(shí)時(shí)決策的結(jié)果。

由于在人員密集的后臺(tái)取景，錄制窗口極為有限，相比其他節(jié)目，銀河通用的節(jié)目是整臺(tái)春晚唯一一個(gè)沒(méi)有經(jīng)過(guò)彩排的節(jié)目，整個(gè)過(guò)程一氣呵成，非?？简?yàn)機(jī)器人及技術(shù)團(tuán)隊(duì)的臨場(chǎng)應(yīng)變能力。

主持人用六個(gè)字總結(jié)它的優(yōu)勢(shì)：“聰明腦，干活好?！?面對(duì)隨機(jī)擺放的物品和變化的燈光，Galbot 展現(xiàn)出了極強(qiáng)的泛化能力，每一個(gè)動(dòng)作都未經(jīng)過(guò)事先排練，而是 “臨場(chǎng)發(fā)揮”。

這場(chǎng)極致擬人的技術(shù)秀迅速轉(zhuǎn)化為了購(gòu)買(mǎi)力：春晚結(jié)束后幾分鐘內(nèi)，售價(jià) 69 萬(wàn)元的同款 Galbot 在京東平臺(tái)迅速售罄，24 小時(shí)內(nèi)獲得超 300 單加購(gòu)。

春晚背后：一場(chǎng)沒(méi)有彩排的技術(shù)大考

在春晚及相關(guān)的花絮中，銀河通用 Galbot 向外界展露了多項(xiàng)物理交互能力，包括疊衣服、撿玻璃碎片、貨架取物、串烤腸，以及大部分人也做不到的雙手盤(pán)核桃。這些操作都難以標(biāo)準(zhǔn)化，Galbot 每動(dòng)一次背后都不是運(yùn)動(dòng)控制算法預(yù)設(shè)的精確軌跡，而是模型根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋的決策。

外界常常存在一個(gè)認(rèn)知誤區(qū)，認(rèn)為機(jī)器人操作靈活，單純是因?yàn)橛昧税嘿F精密的硬件，比如帶有高精度力矩傳感器的靈巧手。

但在具身智能領(lǐng)域，硬件只是基礎(chǔ)，決定操作上限和機(jī)器人泛化能力的是背后的算法模型。手巧的底層邏輯，歸根結(jié)底是因?yàn)槟X子聰明。

節(jié)目中，機(jī)器人在沈騰、馬麗身邊完成盤(pán)核桃、撿拾玻璃碎片、貨架精準(zhǔn)取物、疊衣理物、串制烤腸等任務(wù)。所有操作均由 “銀河星腦” 實(shí)時(shí)決策、自主完成，而非執(zhí)行預(yù)設(shè)程序。面對(duì)隨機(jī)擺放的真實(shí)物品、變化的舞臺(tái)燈光和明星即興互動(dòng)，機(jī)器人表現(xiàn)出穩(wěn)定的泛化能力和毫秒級(jí)響應(yīng)速度。

Galbot 在節(jié)目中疊衣服。來(lái)源：銀河通用。

支撐 Galbot 完成一系列高難度操作的是銀河通用自主研發(fā)的集成大腦、小腦與神經(jīng)控制于一模的全身全手端到端大模型——銀河星腦 AstraBrain。

以高密度貨架抓取為例，AstraBrain 通過(guò)少量示范 + 大規(guī)模擬人操作數(shù)據(jù)合成 + 模仿加強(qiáng)化學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)高精度操作泛化。傳統(tǒng)方法需采集海量真實(shí)數(shù)據(jù)，成本高昂；而銀河通用在仿真環(huán)境中生成數(shù)萬(wàn)條合成數(shù)據(jù)，再通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)試錯(cuò)探索最優(yōu)路徑，最后以少量真機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行微調(diào)，能實(shí)現(xiàn)從模擬到現(xiàn)實(shí)的遷移。

盤(pán)核桃、撿玻璃碎片這兩項(xiàng)任務(wù)幾乎逼近機(jī)器感知與力控的物理極限。將兩枚表面不規(guī)則、重量分布不均的核桃置于掌心，靈巧地搓動(dòng)、翻轉(zhuǎn)而不滑落，需要機(jī)器人具備極高的物理手感。銀河星腦中的靈巧手神經(jīng)動(dòng)力學(xué)小腦模型破解了這一難題。

Galbot 單手盤(pán)核桃。來(lái)源：銀河通用。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)并沒(méi)有讓機(jī)器人直接在實(shí)驗(yàn)環(huán)境中一次次訓(xùn)練死磕優(yōu)化，而是先在仿真環(huán)境里進(jìn)行數(shù)以萬(wàn)計(jì)的盤(pán)核桃試錯(cuò)，系統(tǒng)會(huì)給它喂各種大小、重量的虛擬核桃，練就具備極強(qiáng)適應(yīng)性的基礎(chǔ)操作。

然后在現(xiàn)實(shí)中訓(xùn)練糾偏，因?yàn)殡娔X模擬和現(xiàn)實(shí)（比如真實(shí)的摩擦力、機(jī)械誤差）存在差別，工程師又讓機(jī)器手去接觸各種實(shí)物，積累真實(shí)的物理手感。當(dāng)它在春晚鏡頭前展示時(shí)，其大腦正在毫秒級(jí)地進(jìn)行后臺(tái)微調(diào)，補(bǔ)齊虛擬與現(xiàn)實(shí)之間的誤差。

此外，貨架取貨、疊衣服和串烤腸在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上也遠(yuǎn)比觀眾想象的難。這幾項(xiàng)操作分別考驗(yàn)了 AstraBrain 大小腦協(xié)同在動(dòng)態(tài)環(huán)境中精準(zhǔn)抓取的能力、對(duì)衣物等柔性物體的靈巧泛化操作和在串烤腸等場(chǎng)景下的雙手協(xié)調(diào)操作。

AstraBrain 的端到端大模型架構(gòu)，讓機(jī)器人大腦能夠同時(shí)處理雙手的獨(dú)立指令流，并在執(zhí)行過(guò)程中實(shí)時(shí)調(diào)整。更重要的是，通過(guò)仿真數(shù)據(jù)訓(xùn)練，機(jī)器人能理解操作的本質(zhì)——烤鉗不是需要被控制的物體，而是手的延伸，是完成任務(wù)的媒介。

AstraBrain 現(xiàn)在已經(jīng)能讓 Galbot 完成對(duì)部分工具的操作泛化能力，它能像人一樣用烤鉗，也能流暢地從烤鉗切換到礦泉水瓶等物體和工具。

當(dāng)前業(yè)界大多將 “大腦”（任務(wù)規(guī)劃）、“小腦”（運(yùn)動(dòng)控制）及 “手部”（靈巧操作）割裂開(kāi)發(fā)，缺乏端到端的統(tǒng)一大模型。各模塊之間存在信息損耗，導(dǎo)致響應(yīng)遲滯、泛化能力弱。

AstraBrain 從根本上重構(gòu)了這一范式，是目前為數(shù)不多打通了 “大腦-小腦-神經(jīng)控制” 的端到端具身大模型，打通從高層多模態(tài)感知到底層實(shí)時(shí)反饋控制的全鏈路，實(shí)現(xiàn)全身協(xié)同與全手精細(xì)操作的深度融合，讓機(jī)器人的動(dòng)作像人一樣流暢、精準(zhǔn)。

AstraBrain 的核心突破在于高維泛化能力。傳統(tǒng)機(jī)器人是 “見(jiàn)過(guò)的才能做”，而 AstraBrain 通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，讓機(jī)器人在虛擬世界中經(jīng)歷億萬(wàn)次 “試錯(cuò)博弈”，習(xí)得 “如何與物理世界交互” 的通用能力，從而實(shí)現(xiàn)讓機(jī)器人像人一樣 “邊看邊想邊做”，而非特定動(dòng)作的預(yù)設(shè)軌跡。

長(zhǎng)期以來(lái)，具身智能深陷于一種研發(fā)悖論：機(jī)器人在結(jié)構(gòu)化的實(shí)驗(yàn)室里運(yùn)轉(zhuǎn)良好，但一旦進(jìn)入充滿(mǎn)隨機(jī)性的真實(shí)物理世界，便會(huì)因?yàn)槌鲱A(yù)設(shè)代碼的意外情況而頻繁停擺。

AstraBrain 的表現(xiàn)向業(yè)界證明，依靠 “海量虛擬仿真閉環(huán) + 端到端實(shí)時(shí)推演”，是一條走得通、且可規(guī)?；瘡?fù)制的路徑。它不僅賦予了機(jī)器應(yīng)對(duì)非標(biāo)準(zhǔn)化任務(wù)的能力，更重要的是，它為整個(gè)具身智能行業(yè)從受控環(huán)境測(cè)試走向真實(shí)商業(yè)場(chǎng)景落地提供了一種思路。

從學(xué)術(shù)到產(chǎn)業(yè)：中國(guó)首個(gè)具身智能實(shí)驗(yàn)室的創(chuàng)業(yè)路

這種從跳舞到干活的跨越，本質(zhì)上得益于銀河通用過(guò)去幾年在機(jī)器人 “大腦” 上的持續(xù)投入。銀河通用目前僅推出過(guò)一款輪式底盤(pán)機(jī)器人，余下的所有資源幾乎都砸向了模型研發(fā)，試圖通過(guò)提升機(jī)器人的通用性與泛化能力，讓這些 “硅基勞動(dòng)力” 去承擔(dān)比跳舞更有價(jià)值、更具生產(chǎn)力的實(shí)體勞動(dòng)。

我們接觸過(guò)接近 20 位機(jī)器人公司創(chuàng)始人，他們都強(qiáng)調(diào)跳舞打拳不該成為機(jī)器人行業(yè)的主流，做具身大腦，讓機(jī)器人承擔(dān)勞動(dòng)產(chǎn)生價(jià)值才是。銀河通用是目前為數(shù)不多把技術(shù)和商業(yè)化都跑通機(jī)器人公司。

為了訓(xùn)練出足夠聰明的大腦，銀河通用在數(shù)據(jù)獲取這個(gè)卡住全行業(yè)的瓶頸上走出了一條獨(dú)特的路。

硅谷和中國(guó)的大多數(shù)機(jī)器人公司走上了一條看似穩(wěn)妥實(shí)則昂貴的路。

行業(yè)內(nèi)曾流行真機(jī)遙操派，以特斯拉和硅谷當(dāng)紅初創(chuàng)公司 PI 代表，他們雇傭大量員工穿戴動(dòng)捕設(shè)備，像打游戲一樣遙控機(jī)器人去抓取物體，以此收集訓(xùn)練數(shù)據(jù)。這是一條充滿(mǎn)妥協(xié)的漫長(zhǎng)道路。Google 此前為了獲取十幾萬(wàn)條數(shù)據(jù)，花費(fèi)了十多個(gè)月和上千萬(wàn)美元的人力成本。

王鶴不看好這種重人力的數(shù)據(jù)采集方式。他算了一筆賬，銀河通用的內(nèi)部實(shí)驗(yàn)證明，當(dāng)抓取數(shù)據(jù)只有 10 萬(wàn)次時(shí)，機(jī)器人訓(xùn)練后的成功率僅有 58%；只有當(dāng)數(shù)據(jù)達(dá)到 10 億次時(shí)，成功率才能提升至 87%，在真實(shí)工作場(chǎng)景中這個(gè)數(shù)字依然無(wú)法接受。單純依靠人工遙操去積攢龐大數(shù)據(jù)，無(wú)異于天方夜譚。

銀河通用現(xiàn)在采用一條以合成仿真數(shù)據(jù)為主、真機(jī)采集為輔的虛實(shí)結(jié)合管線，內(nèi)部稱(chēng)之為星坊數(shù)據(jù)金字塔。在物理規(guī)律被有效還原的虛擬世界里，讓模型自動(dòng)生成千萬(wàn)種不同的光照條件、貨架擺放方式和物理碰撞事件，以此訓(xùn)練機(jī)器人。

這是一條在數(shù)據(jù)成本和規(guī)模上更可行的路徑，合成數(shù)據(jù)成本比人工工資計(jì)費(fèi)的采集數(shù)據(jù)低得多。且合成數(shù)據(jù)沒(méi)有時(shí)間和空間的限制。這也是 Galbot 不僅能做靈巧操作，且能在短時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)新操作的主要原因。

王鶴對(duì)機(jī)器人模型研發(fā)到最終商業(yè)化落地的循環(huán)有完整的思考。他不像很多狂人那樣，頻繁向公眾兜售通用機(jī)器人即將到來(lái)的神話。他曾說(shuō) “學(xué)術(shù)研究可以追求 ‘最?！?的論文，但創(chuàng)業(yè)必須追求 ‘最有用’ 的產(chǎn)品。” 他認(rèn)為，具身智能進(jìn)入任何一個(gè)實(shí)體場(chǎng)景，都需要進(jìn)行針對(duì)性的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備和微調(diào)，才能造出能商業(yè)交付的產(chǎn)品。

基于這種務(wù)實(shí)的觀念，銀河通用沒(méi)有押注用一個(gè)單一的通用機(jī)器人模型去攻克每一個(gè)難題，而是基于銀河星腦的底座能力，針對(duì)具體的細(xì)分商業(yè)場(chǎng)景，打磨出能解決細(xì)分領(lǐng)域痛點(diǎn)的應(yīng)用模型。

讓機(jī)器人干活，首先要解決自主認(rèn)路。過(guò)去機(jī)器人進(jìn)廠高度依賴(lài)人工繪制的高精地圖，限制了柔性部署。銀河通用推出的導(dǎo)航基座大模型猶如 “機(jī)器人的 FSD”，無(wú)需預(yù)先建圖，僅憑純視覺(jué)和語(yǔ)言指令即可在新場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)避障與自動(dòng)導(dǎo)航。

解決移動(dòng)后，是手的靈巧操作。其推出的靈巧手神經(jīng)動(dòng)力學(xué)小腦模型將復(fù)雜動(dòng)作拆解為可泛化流程，讓靈巧手能在任意姿態(tài)下抓取復(fù)雜物體并進(jìn)行穩(wěn)定的手內(nèi)旋轉(zhuǎn)，突破了原有的操作上限。

打通手腳協(xié)同后，銀河通用進(jìn)一步推出了場(chǎng)景專(zhuān)屬模型。例如面向零售的 GroceryVLA，讓機(jī)器人在面臨高密度貨架與人流穿梭的真實(shí)商超中，無(wú)需預(yù)編程路徑，即可自主判斷并精準(zhǔn)抓取商品。

資本共識(shí)，只有能自主干活的機(jī)器人才是未來(lái)

跳舞打拳等商業(yè)演出并不是一個(gè)被資本市場(chǎng)和業(yè)界看重的可持續(xù)商業(yè)模式。能替人類(lèi)干活、能算過(guò)的機(jī)器人，更有價(jià)值。

銀河通用在春晚的角色恰如其分。Galbot 在春晚不只是演員，也是工作人員。Galbot 在臺(tái)前演示的同時(shí)，銀河通用還在春晚后臺(tái)設(shè)立了一個(gè)暖心小屋，服務(wù)演職人員。這是春晚四十多年歷史上，首次允許機(jī)器人安防要求極度嚴(yán)苛、演職人員流動(dòng)復(fù)雜的后臺(tái)全天候、全自主運(yùn)營(yíng)零售實(shí)體店。機(jī)器人在春晚不再只是演員，也是工作人員。

但銀河通用的野心，遠(yuǎn)不止于一場(chǎng)國(guó)家級(jí)舞臺(tái)上的驚艷亮相。春晚之外，銀河通用也是行業(yè)中場(chǎng)景落地應(yīng)用穩(wěn)扎穩(wěn)打的實(shí)干家。以絕對(duì)的領(lǐng)跑姿態(tài)，其打造的全球首個(gè)完全由機(jī)器人運(yùn)營(yíng)的智慧零售店，目前落地規(guī)模已強(qiáng)勢(shì)突破 100 家。

如果說(shuō)太空艙是銀河通用向公眾展示其標(biāo)準(zhǔn)化商業(yè)變現(xiàn)能力的終端，那么深入毛細(xì)血管般復(fù)雜的傳統(tǒng)零售網(wǎng)絡(luò)，則是對(duì)機(jī)器人工作能力的終極考量。

銀河通用的太空艙。 來(lái)源：銀河通用。

據(jù)我們了解，年后銀河通用與連鎖巨頭全家便利店合作的、由機(jī)器人自主運(yùn)營(yíng)的實(shí)體門(mén)店正式開(kāi)門(mén)營(yíng)業(yè)。這是傳統(tǒng)零售公司首次將線下門(mén)店的實(shí)際運(yùn)營(yíng)權(quán)完整交給機(jī)器人。

這不是一次簡(jiǎn)單的品牌聯(lián)名，其背后是銀河通用在即時(shí)零售領(lǐng)域早已搭建的技術(shù)商業(yè)循環(huán)。

在 2025 世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)比賽中，銀河通用機(jī)器人以 170 分大幅領(lǐng)先，奪得藥品分揀場(chǎng)景比賽世界冠軍。目前，銀河通用聯(lián)合醫(yī)療企業(yè)打造的數(shù)十家智慧醫(yī)療門(mén)店，已在全國(guó)多地實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)轉(zhuǎn)。在約 40 平米的藥房?jī)?nèi)，單臺(tái)機(jī)器人已經(jīng)能獨(dú)立管理著超 5000 藥品，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化盤(pán)點(diǎn)與精準(zhǔn)揀貨。

這套系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)營(yíng)已超過(guò)一年，打破了人形機(jī)器人自主持續(xù)工作的世界紀(jì)錄，解決了夜間即時(shí)零售需要人工三班倒的痛點(diǎn)。

資本市場(chǎng)已經(jīng)用真金白銀做出選擇。近期，銀河通用完成新一輪 25 億元人民幣融資，在此前銀河通用的估值已經(jīng)超 210 億元人民幣，近一年融資額超過(guò) 55 億元，一舉刷新了國(guó)內(nèi)具身智能領(lǐng)域的融資紀(jì)錄。

資方看中的不只是銀河的技術(shù)路線，還有銀河通用的商業(yè)化落地圖譜。對(duì)于寧德時(shí)代和美團(tuán)而言，他們既是出資方，更是銀河通用最大的潛在場(chǎng)景需求方。

在工業(yè)制造與重體力勞動(dòng)場(chǎng)景，銀河通用的滲透同樣深入。

目前，銀河通用不僅與寧德時(shí)代、極氪、博世等龍頭車(chē)企達(dá)成合作，更在近期拿下了精密制造百達(dá)精工超 1000 臺(tái)的機(jī)器人的大單。其最新發(fā)布的工業(yè)重載機(jī)器人 Galbot S1，雙臂負(fù)載高達(dá) 100 斤，填補(bǔ)了重體力勞動(dòng)的應(yīng)用空白。

從除夕夜喧囂的微電影片場(chǎng)到寧德時(shí)代和豐田轟鳴的工廠，從全家便利店到深夜里獨(dú)自亮燈的智慧藥房。銀河通用已經(jīng)交出機(jī)器人商業(yè)化落地的答卷。

兩年前，王鶴曾向《晚點(diǎn) LatePost》拆解過(guò)機(jī)器人商業(yè)應(yīng)用的過(guò)程。

第一步是在單一環(huán)境里做單一操作。下一步，是讓機(jī)器人能在同行業(yè)里的不同場(chǎng)景，對(duì)不同物體做相同操作。再下一步是讓機(jī)器人能夠承擔(dān)更多復(fù)雜任務(wù)，不斷走向通用。銀河通用現(xiàn)在已經(jīng)走完第二步，正在邁向第三步。

從春晚舞臺(tái)到工業(yè)產(chǎn)線，從智慧藥房到城市地標(biāo)，銀河通用正在完成從技術(shù)領(lǐng)航者到通用生產(chǎn)力提供者的身份躍遷。憑借在數(shù)據(jù)、模型、團(tuán)隊(duì)、產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)五大維度的領(lǐng)先實(shí)力，銀河通用正加速成為中國(guó)具身智能領(lǐng)域具備全球競(jìng)爭(zhēng)力的獨(dú)角獸。

題圖來(lái)源：銀河通用