3 月 3 日，iCAR 與地平線聯(lián)合舉辦智駕技術(shù)發(fā)布會(huì)，正式對(duì)外展示了搭載地平線 HSD 全場(chǎng)景輔助駕駛系統(tǒng)的全新量產(chǎn)車型 iCAR V27 的輔助駕駛實(shí)力。此次發(fā)布不僅是地平線 HSD 首次落地硬派 SUV 品類，也讓定位家庭硬派 SUV 的 iCAR V27 憑借頂尖的智駕配置與實(shí)測(cè)表現(xiàn)，打破了硬派 SUV“重越野、輕智能” 的行業(yè)固有印象，為硬派 SUV 的智能化發(fā)展提供了新的參考方向。發(fā)布會(huì)上，iCAR 品牌事業(yè)部總經(jīng)理蘇峻博士、地平線創(chuàng)始人兼 CEO 余凱博士共同解讀了該車型在多城市復(fù)雜場(chǎng)景下的路測(cè)實(shí)況，其擬人化的駕駛表現(xiàn)展現(xiàn)出較高的智駕技術(shù)水準(zhǔn)。

硬核硬件 + 創(chuàng)新算法

作為 iCAR V27 的核心智駕支撐，地平線為其配備了一套高規(guī)格的硬件與算法體系。硬件方面，車型搭載地平線征程 6P 芯片，單顆算力達(dá)到 560TOPS，同時(shí)搭配 27 顆高精度傳感器，其中包含激光雷達(dá)，多維度的感知配置讓車輛擁有更遠(yuǎn)的探測(cè)距離、更快的反應(yīng)速度和更精準(zhǔn)的決策判斷。該芯片基于地平線自研的新一代 BPU 納什架構(gòu)打造，這一架構(gòu)專為 Transformer 大模型實(shí)時(shí)推理做了深度優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了芯片與算法的高度適配。此外，創(chuàng)新的存儲(chǔ)與控制系統(tǒng)進(jìn)一步提升了數(shù)據(jù)處理效率，降低了系統(tǒng)延遲，還能支持車輛的持續(xù)學(xué)習(xí)能力，充足的算力冗余也為車輛后續(xù)的長(zhǎng)期 OTA 升級(jí)預(yù)留了空間，保障智駕系統(tǒng)的長(zhǎng)期使用價(jià)值。

軟件層面，iCAR V27 搭載了國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)落地的真?一段式端到端系統(tǒng)，這一技術(shù)也讓地平線 HSD 被行業(yè)稱作 “中國(guó)版 FSD”。與傳統(tǒng)規(guī)則算法下各控制模塊機(jī)械拼接的模式不同，一段式端到端實(shí)現(xiàn)了從光子輸入到軌跡輸出的超低時(shí)延傳輸。經(jīng)測(cè)試，該系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間比人類平均反應(yīng)時(shí)間快 42%，面對(duì)道路突發(fā)狀況能做出更迅速的響應(yīng)。同時(shí)，端到端的橫縱向控制深度耦合，讓車輛在行駛中減少了超 90% 的點(diǎn)剎、重剎、“畫龍” 等不良駕駛表現(xiàn)，有效避免了駕乘人員的暈車感，變道、過(guò)彎、繞行等操作也更流暢。依托海量 “國(guó)賓級(jí)司機(jī)” 的駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練，這套系統(tǒng)還讓車輛具備了超前預(yù)判和防御性駕駛能力，能夠在復(fù)雜交通環(huán)境中做好安全與行駛效率的平衡。

全場(chǎng)景實(shí)測(cè)過(guò)關(guān)

高規(guī)格的軟硬件配置，最終需要在真實(shí)的道路場(chǎng)景中得到驗(yàn)證，而 iCAR V27 在多場(chǎng)景下的路測(cè)表現(xiàn)，展現(xiàn)出了地平線 HSD 系統(tǒng)的強(qiáng)泛化能力。該系統(tǒng)采用的一段式端到端架構(gòu)，讓車輛擺脫了對(duì)高精地圖的依賴，也無(wú)需進(jìn)行逐城特調(diào)，用戶提車后即可享受全國(guó)統(tǒng)一的智駕體驗(yàn)，這也是其能實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景適配的核心原因之一。同時(shí)，領(lǐng)先的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法與 VLM 大模型 “通識(shí)外掛” 的結(jié)合，讓系統(tǒng)擁有了強(qiáng)大的場(chǎng)景理解能力，能夠像人類駕駛員一樣識(shí)別潮汐車道、串聯(lián)掉頭、施工警示等復(fù)雜道路標(biāo)識(shí)，即便遇到從未接觸過(guò)的道路場(chǎng)景，也能快速理解環(huán)境并做出合理的應(yīng)對(duì)策略，這一能力也讓 iCAR V27 實(shí)現(xiàn)了無(wú)圖無(wú)路自主規(guī)劃的 “漫游模式”，真正做到 “有路就能開(kāi)、城野皆好開(kāi)”。

在日常通勤的核心場(chǎng)景中，iCAR V27 在北京、重慶的晚高峰極端擁堵路況下，完成了平穩(wěn)跟車、絲滑啟停的全程無(wú)接管行駛，精準(zhǔn)解決了用戶日常通勤的智駕痛點(diǎn)。面對(duì)加塞、人車混行、非機(jī)動(dòng)車橫穿等復(fù)雜路況，系統(tǒng)的類人預(yù)判與動(dòng)態(tài)博弈能力也能讓車輛靈活應(yīng)對(duì)，提升了城市通勤的安全性。而在重慶洪崖洞這一網(wǎng)紅旅游景區(qū)的極限場(chǎng)景測(cè)試中，車輛面對(duì)夜間大流量車流、山城狹窄巷道以及復(fù)雜的地下隧道路網(wǎng)，仍能像本地老司機(jī)一樣動(dòng)態(tài)判斷路況、精準(zhǔn)選擇車道、從容穿行，加減速操作保持線性平順；在重慶解放碑地下環(huán)道，車輛也實(shí)現(xiàn)了低時(shí)延的跟車啟停，展現(xiàn)出對(duì)復(fù)雜城市道路的高度適配性。

除了城市場(chǎng)景，iCAR V27 在長(zhǎng)途自駕與郊野出游場(chǎng)景中同樣表現(xiàn)亮眼。從麗江的蜿蜒山路到無(wú)導(dǎo)航的鄉(xiāng)間小道，系統(tǒng)能夠順利完成高速自動(dòng)變道、上下匝道等操作，即便在非鋪裝路面也能實(shí)現(xiàn)自主巡航與路徑規(guī)劃。針對(duì)近 5 米的方盒子車身泊車難度較高的問(wèn)題，車型配備的一鍵泊車功能實(shí)現(xiàn)了 97% 的泊車成功率，平均泊車時(shí)間僅 32 秒，大幅降低了新手駕駛員的泊車難度，讓大尺寸硬派 SUV 的日常使用更便捷。

跨界合作破局

此次地平線與 iCAR 的合作，是雙方在智能駕駛領(lǐng)域的一次重要落地，而 iCAR V27 也確定將于 3 月 13 日全國(guó)正式上市，成為地平線 HSD 全場(chǎng)景輔助駕駛系統(tǒng)首次落地硬派方盒子 SUV 品類的標(biāo)桿車型。這款 5 米級(jí)的家庭硬派 SUV，憑借地平線 HSD 的頂尖智駕能力，打破了硬派 SUV 長(zhǎng)期以來(lái)重越野性能、輕智能配置的品類印象，形成了獨(dú)特的產(chǎn)品差異化競(jìng)爭(zhēng)力，也為硬派 SUV 的智能化發(fā)展樹(shù)立了新的行業(yè)標(biāo)桿。

對(duì)于地平線而言，iCAR V27 的上市讓其 HSD 量產(chǎn)陣營(yíng)再添重磅車型，智駕版圖進(jìn)一步擴(kuò)大。作為堅(jiān)持 “軟硬結(jié)合” 技術(shù)路徑的企業(yè)，地平線正持續(xù)通過(guò)技術(shù)賦能，幫助車企打造差異化產(chǎn)品，目前其 HSD 系統(tǒng)已與全球 10 家車企、20 余款車型達(dá)成定點(diǎn)合作；

首批搭載該系統(tǒng)的星途 ET5、深藍(lán) L06 上市僅 8 周，智駕激活量便突破 2.5 萬(wàn)臺(tái)，充分驗(yàn)證了地平線 HSD 系統(tǒng)的規(guī)?；慨a(chǎn)能力。同時(shí)，地平線也是業(yè)內(nèi)為數(shù)不多具備成熟軟硬一體智駕能力的企業(yè)，其技術(shù)研發(fā)的核心方向，是讓算力真正轉(zhuǎn)化為用戶可感知的智駕體驗(yàn)。