3月3日，iCAR與地平線聯(lián)合舉辦智駕技術(shù)發(fā)布會，正式展示搭載地平線HSD（Horizon SuperDrive??，全場景輔助駕駛系統(tǒng)）的量產(chǎn)車型iCAR V27。iCAR品牌事業(yè)部總經(jīng)理蘇峻、地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱出席發(fā)布會，公布該車型在多城市復(fù)雜路況下的路測數(shù)據(jù)及系統(tǒng)運行邏輯。

硬件配置與架構(gòu)性能
iCAR V27搭載地平線征程6P芯片，單顆算力560 TOPS。感知系統(tǒng)包含27顆高精度傳感器，其中含激光雷達(dá)。該系統(tǒng)基于地平線自研BPU納什架構(gòu)，針對Transformer大模型實時推理進(jìn)行優(yōu)化。存儲系統(tǒng)與控制系統(tǒng)協(xié)同工作，提升數(shù)據(jù)處理效率并降低系統(tǒng)延遲。算力冗余設(shè)計支持車輛通過OTA持續(xù)升級。

算法邏輯與操控表現(xiàn)
該系統(tǒng)采用國內(nèi)首個量產(chǎn)落地的一段式端到端架構(gòu)。輸入端為光子信號，輸出端為車輛軌跡，中間環(huán)節(jié)無規(guī)則代碼拼接。實測數(shù)據(jù)顯示，系統(tǒng)反應(yīng)時間較人類平均反應(yīng)速度快42%。在縱向與橫向控制耦合機制下，車輛點剎、重剎及車道擺動頻率降低90%以上。變道、過彎及繞行操作由系統(tǒng)統(tǒng)一規(guī)劃執(zhí)行。訓(xùn)練數(shù)據(jù)涵蓋多種交通場景，系統(tǒng)具備預(yù)判及防御性駕駛功能。

場景覆蓋與路測數(shù)據(jù)
HSD系統(tǒng)不依賴高精地圖，無需按城市單獨調(diào)試。系統(tǒng)結(jié)合強化學(xué)習(xí)算法與VLM大模型，可識別潮汐車道、連續(xù)掉頭、施工警示等交通標(biāo)識。在無地圖及無車道線環(huán)境下，車輛支持自主路徑規(guī)劃（漫游模式）。

路測覆蓋重慶、北京、麗江等地。在重慶晚高峰及北京擁堵路段，車輛完成跟車、啟停操作，全程無接管。在洪崖洞景區(qū)及周邊狹窄巷道、地下隧道路網(wǎng)中，車輛執(zhí)行選道、加減速指令。在高速及鄉(xiāng)間非鋪裝路面，系統(tǒng)完成自動變道、匝道進(jìn)出及自主巡航。泊車環(huán)節(jié)，車身長度近5米，系統(tǒng)實現(xiàn)一鍵泊入，成功率97%，平均耗時32秒。

量產(chǎn)進(jìn)度與合作規(guī)模
iCAR V27定于3月13日上市。此為地平線HSD首次應(yīng)用于硬派SUV品類。目前，地平線HSD已與10家車企達(dá)成合作，涉及20余款車型。首批搭載該系統(tǒng)的星途ET5、深藍(lán)L06上市8周內(nèi)，智駕功能激活量達(dá)2.5萬臺。

iCAR V27車身尺寸為4909/1976/1855mm（帶行李架高度1894mm），軸距2910mm。該車采用增程動力方案，CLTC綜合續(xù)航1200公里，純電續(xù)航超200公里。