當(dāng)硬派造型遇上頂級(jí)的全場(chǎng)景輔助駕駛，會(huì)碰撞出怎樣的火花？3月3日，iCAR聯(lián)合地平線舉辦智駕技術(shù)發(fā)布會(huì)，首次全面展示了地平線HSD全新量產(chǎn)車型iCAR V27的輔助駕駛能力，雷科技/電車通受邀參加此次線上報(bào)道。

圖源：地平線官方

實(shí)際上，電車通就已經(jīng)在星途ET5上體驗(yàn)過地平線HSD，當(dāng)時(shí)就留下了「很像老司機(jī)」的初步印象。這次，是地平線HSD首次在硬派SUV搭載。不同于傳統(tǒng)的家轎和家用SUV，類似iCAR V27的硬派SUV，一般都有很大的體量，讓這類車型在城市擁堵、窄路會(huì)車、狹窄車位泊車等場(chǎng)景里，向來是「駕駛難度加倍」的存在。

正因此，硬派SUV更需要一套好用的輔助駕駛。

官方表示，iCAR V27搭載了地平線征程6P芯片，單顆算力560TOPS，再配上27顆高精度傳感器，其中還包含激光雷達(dá)，讓車子看得更遠(yuǎn)、反應(yīng)更快、判斷也更精準(zhǔn)。

圖源：地平線官方

地平線這代芯片用的是自研的納什BPU架構(gòu)，專門為大模型實(shí)時(shí)運(yùn)行做了深度優(yōu)化，芯片和算法天生就很搭，再加上全新設(shè)計(jì)的存儲(chǔ)和控制系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理更快、系統(tǒng)延遲更低，還能不斷自我學(xué)習(xí)、越用越聰明。

在軟件層面，HSD采用國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)落地的真·一段式端到端架構(gòu)。

傳統(tǒng)的智駕系統(tǒng)，更像是把多個(gè)模塊生硬拼在一起，感知、決策、控制各干各的，經(jīng)常出現(xiàn)系統(tǒng)和方向盤「打架」的情況。遇到危險(xiǎn)時(shí)，它只會(huì)傻傻減速，甚至直接剎停，開車又僵又不自然，體驗(yàn)很差。

而一段式端到端架構(gòu)不一樣，它從攝像頭、雷達(dá)感知到車輛控制一氣呵成，延時(shí)極低，反應(yīng)速度比人類駕駛員平均快42%。轉(zhuǎn)向、加減速深度配合，點(diǎn)頭、急剎、走S線這些難受的動(dòng)作減少90%以上，坐車不容易暈，變道、過彎、避讓都像老司機(jī)一樣順滑自如，還能保證通行效率。

搭載HSD的iCAR V27，泛化能力非常強(qiáng)。傳統(tǒng)輔助駕駛普遍存在的依賴高精地圖、需要逐城單獨(dú)調(diào)校等問題，在它身上都不存在。

圖源：地平線官方

發(fā)布會(huì)上，官方放了iCAR V27在重慶路段的輔助駕駛實(shí)測(cè)畫面，表現(xiàn)是真的亮眼。像潮汐車道、串聯(lián)掉頭、施工警示這些重慶特有的復(fù)雜標(biāo)識(shí)，它都能精準(zhǔn)識(shí)別；遇到加塞、人車混行，還有非機(jī)動(dòng)車突然橫穿這種亂局，地平線HSD的反應(yīng)也很像老司機(jī)，能提前預(yù)判，靈活應(yīng)對(duì)，不會(huì)慌手慌腳。

更有意思的是，就算碰到之前沒有接觸過的場(chǎng)景——比如開車進(jìn)電梯、走地下環(huán)道，系統(tǒng)也能快速摸清周圍環(huán)境，做出合理的操作。這一能力也讓iCAR V27具備了無圖無路也能自主規(guī)劃的「漫游模式」，真正做到不管是城市道路還是郊外路段，有路就能開，開著都順手。

其實(shí)對(duì)比下來，iCAR V27上的這套HSD，與電車通之前在星途ET5上體驗(yàn)的HSD，基本沒有明顯差距，開起來同樣絲滑，面對(duì)復(fù)雜路況，應(yīng)對(duì)起來一樣自如、果斷。唯一的小差別，就是iCAR V27方盒子車身更大、體量更足，可能需要多花一點(diǎn)點(diǎn)勇氣去信任輔助駕駛，但好在HSD系統(tǒng)能很好地適配，完全不影響體驗(yàn)。

圖源：地平線官方

官方表示，iCAR V27將在3月13日上市，屆時(shí)地平線HSD的量產(chǎn)版圖將進(jìn)一步擴(kuò)大。目前，HSD已與全球10家車企、20余款車型達(dá)成定點(diǎn)合作；首批搭載HSD的星途ET5、深藍(lán)L06上市僅8周，智駕激活量便突破2.5萬臺(tái)，規(guī)?；慨a(chǎn)實(shí)力持續(xù)得到驗(yàn)證。

作為業(yè)內(nèi)少數(shù)能做到軟硬一體的玩家，地平線沒有把算力當(dāng)噱頭，而是每一TOPS算力都能轉(zhuǎn)化為實(shí)實(shí)在在的用戶體驗(yàn)，這才是智駕該有的樣子。

圖源：地平線官方

過去我們總覺得，硬派SUV就該糙一點(diǎn)、野一點(diǎn)，智能這東西是城市SUV的專屬，但iCAR V27這次，算是把這個(gè)老觀念徹底推翻了。

大車身、方盒子、越野范兒，照樣能配上絲滑、聰明、敢應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況的高階智駕。地平線HSD沒有因?yàn)檐囆妥兇缶屯讌f(xié)，iCAR也沒有因?yàn)樽哂才陕肪€就放棄智能。兩者一結(jié)合，交出的答案很簡(jiǎn)單：好開、好用、不挑路。

對(duì)用戶來說，這才是最實(shí)在的，以后選硬派SUV無須在「越野」和「智能」之間二選一。對(duì)整個(gè)行業(yè)來說，iCAR V27真正立起了一個(gè)標(biāo)桿：硬派，也可以很智能。

（封面圖源：地平線官方）

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