作者 商迪安

春節(jié)期間，遠(yuǎn)在非洲的何小鵬過(guò)的也是國(guó)內(nèi)時(shí)間，隨時(shí)和團(tuán)隊(duì)對(duì)進(jìn)度；整個(gè)二月，他盡可能擠出時(shí)間參與第二代VLA的測(cè)試，小鵬汽車(chē)通用智能中心負(fù)責(zé)人劉先明也是如此節(jié)奏。

2月24日，何小鵬發(fā)了一封新年開(kāi)工信，劉先明和他的團(tuán)隊(duì)的攻堅(jiān)目標(biāo)如數(shù)呈現(xiàn)：2026年將全面推進(jìn)物理AI與全球化戰(zhàn)略落地；在2026年實(shí)現(xiàn)機(jī)器人、飛行汽車(chē)、Robotaxi三大前沿AI業(yè)務(wù)同年量產(chǎn)；小鵬第二代VLA系統(tǒng)將于本季度正式推送。

3月2日，何小鵬在小鵬第二代VLA媒體體驗(yàn)日上說(shuō)：“可以在8月30日趕上特斯拉FSD。”小鵬汽車(chē)實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)的挑戰(zhàn)并不大。在接受采訪(fǎng)時(shí)，他強(qiáng)調(diào)了小鵬第二代VLA的優(yōu)勢(shì)：“在內(nèi)測(cè)中比行業(yè)一流選手領(lǐng)先接近5倍?！?/p>

小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛中心產(chǎn)品總監(jiān)袁婷婷透露，搭載小鵬第二代VLA的車(chē)型已經(jīng)通過(guò)了第三方的場(chǎng)地測(cè)試，獲取了廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試許可，目前正在進(jìn)行常態(tài)化L4公開(kāi)道路測(cè)試。

“L2就像縫合怪，高速和城區(qū)都能用，特別調(diào)教過(guò)的北上廣深也能用，但小區(qū)小路、停車(chē)場(chǎng)不能用，遇到暴雨大雪天氣也未必好用。行業(yè)的代碼堆了好幾年，腳疼醫(yī)腳不斷加規(guī)則。但就沒(méi)想過(guò)換一個(gè)新范式?！焙涡※i說(shuō)。

他沒(méi)談過(guò)L3，因?yàn)樗哪繕?biāo)是小鵬第二代VLA能實(shí)現(xiàn)從L2到L4直接跨越，并且在未來(lái)1-3年內(nèi)就能實(shí)現(xiàn)。

真正的智駕：媽媽愛(ài)用，代際領(lǐng)先

2月，在小鵬汽車(chē)廣州總部進(jìn)行了一場(chǎng)特別的測(cè)試。8位從未接觸過(guò)智能駕駛的“新手用戶(hù)”——大多是50歲以上的父母輩，被邀請(qǐng)?jiān)嚦舜钶d第二代VLA系統(tǒng)的測(cè)試車(chē)。他們的臉上有期待也有一絲緊張，有人剛坐上測(cè)試車(chē)就緊抓扶手，有人反復(fù)確認(rèn)“會(huì)不會(huì)突然撞上”；但一圈城市道路體驗(yàn)結(jié)束后，其中一位母親笑著說(shuō)：“這車(chē)比我兒子開(kāi)得還穩(wěn)。”

小鵬將這場(chǎng)測(cè)試命名為“媽媽也愛(ài)用”。何小鵬、袁婷婷都參與其中。“一位媽媽和我試乘G7時(shí)后半程快睡著了。她們?cè)隗w驗(yàn)過(guò)第二代VLA后，都想試試開(kāi)小鵬的車(chē)了。有位媽媽甚至沒(méi)有駕照都想開(kāi)，她告訴我，原來(lái)是因?yàn)楹ε滤圆婚_(kāi)車(chē)，今天試乘完之后覺(jué)得真的可以突破一下自己?！痹面谜劦搅俗约涸跍y(cè)試中的親身經(jīng)歷。

何小鵬安排這一場(chǎng)測(cè)試的深意是讓團(tuán)隊(duì)明白，真正優(yōu)秀的國(guó)民智駕，不應(yīng)只服務(wù)于極客，而應(yīng)讓最普通、最謹(jǐn)慎的用戶(hù)也能安心使用。

小鵬第二代VLA之所以贏得“媽媽用戶(hù)”的信任，核心在于強(qiáng)大的泛化能力與擬人化決策邏輯。傳統(tǒng)智駕系統(tǒng)還受限于規(guī)則編程，在面對(duì)“非標(biāo)場(chǎng)景”時(shí)容易“死機(jī)”或過(guò)度保守。而第二代VLA基于大模型架構(gòu)，將視覺(jué)、語(yǔ)義、動(dòng)作控制深度融合，從而像人一樣“理解”場(chǎng)景。

比如，當(dāng)路口有老人拄拐緩慢過(guò)街，第二代VLA不會(huì)機(jī)械等待綠燈結(jié)束，而是判斷其行動(dòng)意圖，主動(dòng)禮讓并平穩(wěn)起步；當(dāng)后方車(chē)輛頻繁閃燈催促，系統(tǒng)也能合理博弈，在確保安全的前提下避免過(guò)度謙讓。

具體的數(shù)據(jù)更具說(shuō)服力：小鵬的第二代VLA在人車(chē)混行路段將通行效率提升了69%；在狹窄小路的通行效率提升了76%；此外，系統(tǒng)還能自動(dòng)識(shí)別并繞行事故現(xiàn)場(chǎng)、在鄉(xiāng)間土路上躲避大坑、夜間禮讓小動(dòng)物等。何小鵬展示的視頻片段顯示，第二代VLA甚至還能識(shí)別交通警察查酒駕的場(chǎng)景，從而將車(chē)輛停下來(lái)，然后識(shí)別警察離開(kāi)的手勢(shì)，啟動(dòng)離場(chǎng)。

時(shí)間撥回到2024年，小鵬汽車(chē)同時(shí)立項(xiàng)VLA和第二代VLA，計(jì)劃是保證能拿出VLA，確保在智能駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先身位。

去年中的一次測(cè)試中涌現(xiàn)的關(guān)鍵突破，讓小鵬汽車(chē)對(duì)第二代VLA更加篤定。最終，何小鵬決定全力開(kāi)發(fā)第二代VLA，從L2直接躍升到L4，這一質(zhì)變的驅(qū)動(dòng)力來(lái)自于：小鵬第二代VLA直接拿掉了語(yǔ)言環(huán)節(jié)（也就是VLA中的“L”，意指Language）。

小鵬第二代VLA實(shí)際上是VA模型，直接將視覺(jué)信息轉(zhuǎn)化為行動(dòng)軌跡，減少了信息損失，提升了計(jì)算效率，因此具備更高的系統(tǒng)上限。

3月2日，小鵬還宣布第二代VLA“5000公里智駕橫穿中國(guó)”的活動(dòng)即將啟動(dòng)；3月11日，第二代VLA將在全國(guó)732家門(mén)店開(kāi)啟用戶(hù)試駕體驗(yàn)。3月開(kāi)始，逐步向用戶(hù)進(jìn)行全量推送。

小鵬第二代VLA同時(shí)也進(jìn)行全球路測(cè)，并計(jì)劃在2027年內(nèi)開(kāi)啟全球交付。何小鵬還宣布，大眾將成為小鵬第二代VLA的首發(fā)客戶(hù)。

測(cè)試表現(xiàn)和明確的量產(chǎn)計(jì)劃，何小鵬認(rèn)為小鵬第二代VLA已經(jīng)比國(guó)內(nèi)的行業(yè)一流選手實(shí)現(xiàn)了代際領(lǐng)先，“領(lǐng)先了5倍”。

“我認(rèn)為已經(jīng)有一半可能不需要在金門(mén)大橋裸跑了?！眲⑾让髡f(shuō)，他有信心實(shí)現(xiàn)在8月30日前實(shí)現(xiàn)第二代VLA在國(guó)內(nèi)同等于特斯拉FSD V14.2在硅谷的效果。

機(jī)器人、Robotaxi加速落地：第二代VLA打通底座

智能駕駛是第二代VLA的“第一戰(zhàn)場(chǎng)”，Robotaxi和IRON機(jī)器人則是能力外溢的“高階應(yīng)用”。

在開(kāi)工信中，何小鵬提到：今年將是小鵬具身智能從“能做”到“能量產(chǎn)”的分水嶺，小鵬要做全球第一家讓機(jī)器人、飛行汽車(chē)、Robotaxi三大前沿AI業(yè)務(wù)，在同一年全面量產(chǎn)的科技公司。這意味著，小鵬的IRON機(jī)器人將在年底前啟動(dòng)量產(chǎn)。與此同時(shí)，搭載第二代VLA的小鵬Robotaxi正在進(jìn)行公開(kāi)道路測(cè)試，計(jì)劃年內(nèi)開(kāi)啟試運(yùn)營(yíng)。

在底層來(lái)說(shuō)，IRON和Robotaxi所依賴(lài)的正是與第二代VLA同源的“物理世界大模型”底座。小鵬第二代VLA是原生多模態(tài)物理世界大模型，集“看、聽(tīng)、讀”為一體，可以實(shí)現(xiàn)一套軟件打通量產(chǎn)車(chē)的L2輔助駕駛、L4自動(dòng)駕駛模型、Robotaxi、飛行汽車(chē)和人形機(jī)器人，正如特斯拉所做的那樣。

另外，小鵬汽車(chē)全新整合而成的通用智能中心也是面向“汽車(chē)+機(jī)器人”場(chǎng)景的全新AI組織，其AI技術(shù)中臺(tái)底座將統(tǒng)一支撐智能駕駛、智能座艙及機(jī)器人等多類(lèi)應(yīng)用層業(yè)務(wù)。

何小鵬強(qiáng)調(diào)：“VLA不僅是車(chē)的大腦，也是所有物理AI產(chǎn)品的操作系統(tǒng)?！被诮y(tǒng)一的感知、決策、控制架構(gòu)，小鵬實(shí)現(xiàn)了從汽車(chē)到機(jī)器人、從Robotaxi到家庭服務(wù)的跨終端協(xié)同。

目前，小鵬GX已可在主駕無(wú)人、園區(qū)無(wú)圖的狀態(tài)下，完成園區(qū)內(nèi)的原地起步、自主行駛、靠邊臨停、接客再起步等完整操作。

在廣州城區(qū)的公開(kāi)道路測(cè)試結(jié)果顯示，搭載第二代VLA的Robotaxi已實(shí)現(xiàn)全天候、全場(chǎng)景自主運(yùn)行。無(wú)論是暴雨天的濕滑路面，還是夜間無(wú)照明的支路，系統(tǒng)均能穩(wěn)定應(yīng)對(duì)。它具備的持續(xù)學(xué)習(xí)能力，Robotaxi在落地部署后，可以將每一段行駛數(shù)據(jù)回傳至云端算力集群，支持模型的每日迭代，越開(kāi)越像“本地老司機(jī)”。

一位專(zhuān)車(chē)司機(jī)給如今的小鵬第二代VLA給予高度評(píng)價(jià)：“比我開(kāi)得都好。”測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，小鵬第二代VLA的綜合行車(chē)效率提升了23%，小路通行效率提升76%，人車(chē)混行通行效率提升69%，城區(qū)通行效率提升21%，早晚高峰通行效率提升28%，園區(qū)道路通行效率提升了97%。

應(yīng)對(duì)路上的突發(fā)場(chǎng)景，在第二代VLA的支持下，車(chē)輛重剎減少99%，急加速減少99%，頓挫次數(shù)減少89%，路面障礙物識(shí)別能力提升124%，側(cè)后車(chē)輛識(shí)別能力提升118%，夜間決策準(zhǔn)確度提升96%，避讓舒適性提升95%，能力全方位提升。

“安心、全場(chǎng)景、高效率”，是目前L2輔助駕駛的“不可能三角”，也是何小鵬提出的L2躍升到L4的三大體驗(yàn)升級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，更是第二代VLA區(qū)別于傳統(tǒng)L2的最大特點(diǎn)。

小鵬第二代VLA：全球公式+中國(guó)生產(chǎn)力

劉先明在接受采訪(fǎng)時(shí)的表述更直接：“（小鵬第二代VLA）可能是目前中國(guó)最好的智能駕駛。”他認(rèn)為，只有做基座模型的公司才能真正做好L4級(jí)自動(dòng)駕駛?！叭绻嫦敕夯越鉀Q整個(gè)問(wèn)題，技術(shù)范式就一定要變，這是不可避免的。”

從2025年開(kāi)始，小鵬汽車(chē)在第二代VLA的研發(fā)上投入３萬(wàn)卡算力、超過(guò)20億元的研發(fā)資源.劉先明解釋稱(chēng)，小鵬設(shè)計(jì)了一套原生多模信號(hào)的處理單元，并采用視覺(jué)推理COT（思維鏈）技術(shù)解決物理世界的反饋評(píng)價(jià)問(wèn)題，彌補(bǔ)評(píng)價(jià)機(jī)制缺失的問(wèn)題。

因此，第二代VLA解決了多本體復(fù)用的問(wèn)題，“整個(gè)VLA或基座模型的設(shè)計(jì)是原生多模態(tài)，不太會(huì)只針對(duì)自動(dòng)駕駛，是可以復(fù)用的?！眲⑾让鹘忉屨f(shuō)。

自2025年11月小鵬汽車(chē)AI Day以來(lái)，小鵬第二代VLA經(jīng)過(guò)了468版模型的優(yōu)化升級(jí)，并將以更快的速度持續(xù)進(jìn)化，以支撐小鵬第二代VLA在接下來(lái)的一年達(dá)成幾大重要目標(biāo)：安全接管里程提升10倍、平均接管里程提升25倍、車(chē)端模型參數(shù)量提升到200億以上、媲美FSD的最新能力、VLA+VLM駕艙技術(shù)合體、盡快將第二代VLA蒸餾到Max車(chē)型上以及Robotaxi開(kāi)啟運(yùn)營(yíng)。

小鵬第二代VLA成為了智能駕駛技術(shù)跨越式升級(jí)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，標(biāo)志著智能駕駛正式進(jìn)入“大模型定義汽車(chē)”的時(shí)代。它不僅在國(guó)內(nèi)拉開(kāi)了代際差，更以堅(jiān)實(shí)的技術(shù)底座和清晰的落地路徑，具備了走向全球、挑戰(zhàn)FSD的真正實(shí)力。隨著L4級(jí)軟硬件正式量產(chǎn)落地，Robotaxi流暢運(yùn)行在馬路上，IRON機(jī)器人走上工作崗位，小鵬將不再只是一家車(chē)企，而是以AI重塑出行與生活的科技生態(tài)公司。