1.先看下估值錨點Figure

Figure最新一輪融資后估值接近390億美元，而公開信息顯示其收入仍處于極早期階段，出貨量個位數(shù)，藍圖倒是畫很大，說2029年在裝配線和家庭中部署超過20萬臺機器人。

相比之下，去年底剛完成港股IPO，臥安機器人現(xiàn)在市值約250億港元，估值差距接近12倍。

如果這兩公司放一個邏輯框架看，方向其實都差不多。Figure的核心定位，是打造未來家庭與服務場景中的通用機器人平臺；而臥安機器人則圍繞AI具身家庭機器人系統(tǒng)，在運動機器人、陪伴機器人以及未來的人形家庭機器人方向上布局。

二者都是聚焦家庭場景的具身智能本體企業(yè)，但從估值角度看，機器人賽道現(xiàn)在基本都是圍繞具身智能、家庭場景給定價。

Figure估值有點像一級市場期權邏輯，而且把預期拉滿了，臥安這種完成商業(yè)驗證的，反而給打下來了，一級市場邏輯確實要比二級市場野。

2.再看下港股可比標的

目前在港股市場，機器人板塊真正具備一定代表性的標的并不多，可比公司主要集中在優(yōu)必選與越疆兩家，從機器人硬件、AI和場景這幾個角度看，有一定可比性，臥安機器人屬于消費級機器人路徑。

收入情況。從2022到2024年，臥安的收入從2.7億增長到6.1億，三年復合增速49%，增速方面，在三家公司中屬于第一梯隊。

越疆的CAGR大致在25%區(qū)間，而優(yōu)必選雖然收入體量最大，但增速已經(jīng)明顯放緩，三年CAGR只有13.8%。目前看臥安收入情況，不算小基數(shù)，總體營收規(guī)模也要比越疆大很多，屬于在一定收入規(guī)?；A上，仍然跑出了接近50%的增長。作為一家聚焦在C端場景的具身智能公司，過去三年的收入復合增長率接近50%，也算稀缺了。

根據(jù)招股書2025年上半年，臥安實現(xiàn)收入3.96億，已經(jīng)接近2024年全年的三分之二，如果按這個節(jié)奏走完全年，2025年前瞻口徑下，年收入約為9億元，對應當前市值PS約25倍。

目前機構對越疆和優(yōu)必選的增長判斷，大致落在25%–40%的區(qū)間，對應的PS在25-30倍，臥安現(xiàn)在是處在估值下沿。

毛利水平。2024年，臥安的毛利率為51.7%，2025H1進一步提升到54.2%，在三家公司中保持絕對領先。越疆的毛利率在46%–47%區(qū)間，相對穩(wěn)定；優(yōu)必選雖然2025H1毛利率提升到35%，但整體仍明顯低于臥安。

也是跟商業(yè)模式有關，幾家公司確實也不太一樣，臥安目前在收入端，有較強的定價能力，較早建立起用戶品牌心智，以及公司不斷迭代和升級產品，定價隨之提升。另外在成本端，臥安實行的是研發(fā)生產和銷售一體，供應鏈效率高，可以通過產品設計和算法優(yōu)化降低機器人本體的成本。

盈利情況。2024年，臥安已經(jīng)接近盈虧平衡，歸母凈利潤僅小幅虧損；到了2025H1，已經(jīng)實現(xiàn)0.28億的歸母凈利潤，算是這幾家公司里最早跑出盈利拐點的。當然了，對于人形機器人這個賽道，各家公司都在搶時間，立足未來5-10年更大的市場，現(xiàn)在投研發(fā)是ROI最高的方式，公司短期應該也不會把盈利放在第一位拉利潤，業(yè)務賺的錢都在不斷投入人形機器人的研發(fā)當中。

優(yōu)必選2024年虧損超過11億，到2025H1，虧損規(guī)模仍在4億以上；越疆雖然虧損幅度相對小，但尚未看到穩(wěn)定轉正的跡象。

從基本面角度看，臥安屬于IPO一上來就走在了規(guī)模擴張、毛利改善、盈利兌現(xiàn)的路徑上，現(xiàn)在估值祛魅，算是當前港股機器人公司中比較稀缺了。

不過從更長周期看，這類公司最終還是要回到一個問題：家庭機器人這條賽道，到底有多大？

3.臥安能走多遠？

從投行的數(shù)據(jù)看，規(guī)模絕對是萬億美元級別，摩根士丹利在研究中預計人形機器人市場到2050年可能超過5萬億美元。高盛也預計2035年人形機器人市場規(guī)模約380億美元。

未來幾十年里，機器人可能成為繼智能手機之后的新消費終端。現(xiàn)在家庭/服務機器人行業(yè)正處于從概念驗證向商業(yè)落地加速轉變的階段。

臥安機器人在家庭機器人領域深耕十余年，和Figure不同的是，公司已經(jīng)實現(xiàn)商業(yè)化落地，數(shù)據(jù)飛輪早已轉動。具身智能拼的是真實場景數(shù)據(jù)。臥安產品已覆蓋90多個國家，擁有350萬以上連接用戶，累計連接設備超1,100萬臺。相比Figure仍在跑實驗室Demo，臥安已經(jīng)在千萬個家庭中完成了“采集-訓練-評測-再采集”的閉環(huán)。

從最近情況來看，臥安機器人的產品線明顯加速落地，開始向多場景家庭機器人平臺擴展。今年的CES展會上，臥安機器人首次正式發(fā)布人形具身保姆機器人onero H1，雙七自由度機械臂搭配高精度的移動底盤，能靠自主決策完成洗衣、洗碗、做飯、整理等家庭任務，定位是家庭的保姆，有點Figure的意思。CES現(xiàn)場演示中，等于直接把電影《機器管家》場景給搬到現(xiàn)實了。

在公司的戰(zhàn)略規(guī)劃中，家庭生活場景最具商業(yè)價值，保姆的時薪要遠遠高于工人的時薪，替代的價值越高，產品的投資回報率越高。

后續(xù)完全可以圍繞家庭照護、家務、陪伴等需求形成的自動化替代，這部分屬于家庭勞動力替代的終局市場，當前行業(yè)滲透率是非常低的。

價格方面媒體普遍給出的售價預期在1萬美元以內。如果未來能夠實現(xiàn)量產，對收入規(guī)模的拉動會比較明顯。

關于AI網(wǎng)球機器人Acemate。前兩天看新聞說Acemate首批產品于2025Q4正式出貨，零售價范圍介于11515-17996元/臺之間。而且已經(jīng)有產品在深圳網(wǎng)球中心服役，目前主打的是共享訓練場景，初期試運營期間，每小時租金為80至100元人民幣?，F(xiàn)在AI陪練/教練這個市場比較火，但是Acemate推出快1年了，市面上貌似也沒有其他類似網(wǎng)球機器人出來，也算是側面證明公司技術壁壘確實高。

圖源：寶安區(qū)文體服務中心微信公眾號

這類運動機器人跟之前招股書提到的能對得上，當時明確后續(xù)推出增值AI教練服務，從商業(yè)模式上看，這類運動機器人其實打開的是體育訓練和娛樂消費的新場景，也算是機器人應用落地的一種比較有意思的探索。

另外AI陪伴機器人，Kata Friends屬于是消費級陪伴機器人路線，從日本預售情況看反響也不錯。

臥安現(xiàn)在產品矩陣覆蓋高客單價的家庭服務機器人、中等價格的運動機器人，以及更大眾化的陪伴機器人。如果這些產品能夠逐步放量，對公司的收入規(guī)模會是一個比較重要的支撐。現(xiàn)在市場給它的定價，還遠未達到其業(yè)務增長空間的天花板，更是完全低估了現(xiàn)在港股和A股市場唯一的商業(yè)應用場景落地的具身智能機器人本體企業(yè)的稀缺性！

另外臥安從明天起（3月9日）正式調入港股通，屆時北水入場，作為具身智能賽道比較純粹、稀缺標的，預估會有搶籌。