非夕聯(lián)合梅賽德斯-奔馳，共同打造自適應(yīng)機(jī)器人智能充電站，實(shí)現(xiàn)汽車充電全流程自動(dòng)化。用戶僅需通過App一鍵預(yù)約，即可享受全程無需下車、無需手動(dòng)操作的機(jī)器人自動(dòng)充電服務(wù)。

方案構(gòu)成

工作流程

接收充電指令

車輛泊入充電位后，車主通過APP一鍵下發(fā)自動(dòng)充電指令，充電艙開啟，機(jī)器人快速切換至充電姿態(tài)。

打開充電蓋

3D AI視覺精準(zhǔn)識(shí)別，從容應(yīng)對(duì)復(fù)雜充電口形態(tài)與遮擋。

抓取充電槍

專屬IP設(shè)計(jì)充電槍，支持機(jī)器人自動(dòng)取槍與人工取槍雙模式。

力控插接

9軸高自由度及高精度仿生力控，搭配視覺識(shí)別輔助，保證插槍流程精準(zhǔn)絲滑、擬人輕柔。

完成充電

自動(dòng)拔槍并關(guān)閉充電口，機(jī)器人復(fù)位，系統(tǒng)進(jìn)入待命狀態(tài)。

項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)

工業(yè)級(jí)力控，柔順穩(wěn)定

依托工業(yè)級(jí)力控能力，可確保插拔過程始終柔順、穩(wěn)定、可靠，有效避免因姿態(tài)、位置或軌跡偏差導(dǎo)致的充電口損傷與磨損，顯著提升充電成功率。

通用靈活，自適應(yīng)誤差

融合力控特性與3D AI視覺算法，自適應(yīng)機(jī)器人通過力控搜孔、柔性裝配等策略，最大程度容忍復(fù)雜環(huán)境帶來的系統(tǒng)誤差，穩(wěn)定完成充電作業(yè)。

安全可靠，人車無憂

自適應(yīng)機(jī)器人Rizon拂曉系列通過CE與ETL雙重安全認(rèn)證，全面保障充電過程中人員、車輛及充電設(shè)備的安全。

極致高效，輕松省心

基于800V高壓平臺(tái)與最高320kW充電功率，實(shí)現(xiàn)高效補(bǔ)能與超長(zhǎng)續(xù)航；多模態(tài)交互與可視化數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋，全程無需下車，流程清晰、輕松省心。