隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)不斷發(fā)展，車輛對道路環(huán)境的感知能力正成為影響交通安全的重要因素。電裝長期將“安心”作為企業(yè)發(fā)展的重要愿景之一，致力于通過技術(shù)創(chuàng)新助力降低交通事故風(fēng)險。在這一背景下，電裝持續(xù)推進傳感器融合技術(shù)研發(fā)，通過整合多種傳感器數(shù)據(jù)，提高車輛對周邊環(huán)境的識別能力，為駕駛輔助和駕駛自動化技術(shù)的發(fā)展提供支持。

從“感知”開始的智能駕駛技術(shù)

在實際駕駛過程中，人類駕駛行為通常包含“感知—判斷—操作”三個環(huán)節(jié)。駕駛者首先通過視覺和聽覺等方式感知車輛周圍環(huán)境，然后根據(jù)獲取的信息作出判斷，例如是否需要減速、轉(zhuǎn)向或變道，最終通過方向控制、加速或制動等操作完成駕駛行為。

在駕駛自動化和駕駛輔助系統(tǒng)中，這一流程的一部分將由車輛系統(tǒng)完成。其中，“環(huán)境感知”是實現(xiàn)安全駕駛的重要基礎(chǔ)。系統(tǒng)需要持續(xù)識別車輛周圍的道路結(jié)構(gòu)、交通信號、行人與其他車輛等信息，并對潛在風(fēng)險進行判斷。

為實現(xiàn)更加可靠的環(huán)境感知，電裝持續(xù)推進傳感器融合技術(shù)研發(fā)。該技術(shù)通過整合來自不同傳感器的數(shù)據(jù)，對車輛周邊環(huán)境進行綜合分析，從而獲得更加全面、穩(wěn)定的環(huán)境識別結(jié)果。

多種傳感器協(xié)同工作提升識別能力

目前，基于攝像頭的圖像識別技術(shù)已成為車輛環(huán)境感知的重要手段。通過持續(xù)優(yōu)化算法，系統(tǒng)能夠識別車道線、交通信號燈、車輛和行人等信息。

不過，攝像頭在部分場景中仍存在局限。例如，在雨雪天氣或夜間光照不足的情況下，圖像識別能力可能受到影響。此外，僅依賴攝像頭對目標距離進行判斷也具有一定挑戰(zhàn)。

為彌補這些不足，電裝將攝像頭與雷達等多種傳感器進行協(xié)同應(yīng)用。攝像頭在識別交通信號燈顏色、目標類型和道路結(jié)構(gòu)方面具有優(yōu)勢，而雷達則更擅長測量目標距離和速度，并且在惡劣天氣或低光照環(huán)境下仍能保持穩(wěn)定性能。

通過融合不同傳感器的優(yōu)勢，系統(tǒng)能夠在多種復(fù)雜環(huán)境條件下保持更加穩(wěn)定的環(huán)境識別能力。

應(yīng)對復(fù)雜和罕見道路場景

在真實道路環(huán)境中，車輛不僅需要應(yīng)對常見交通場景，還需要能夠識別一些出現(xiàn)頻率較低但可能帶來安全風(fēng)險的情況，例如道路落下物或緊急車輛通行等。

然而，這類場景在真實道路中較難收集到足夠的數(shù)據(jù)樣本。為此，電裝在研發(fā)過程中引入了多傳感器仿真技術(shù)，通過模擬攝像頭、雷達等多種傳感器輸出，對不同道路環(huán)境進行模擬，用于模型訓(xùn)練和算法驗證。

仿真與實車測試相結(jié)合

除了仿真技術(shù)，電裝還通過專用測試場地開展環(huán)境數(shù)據(jù)采集和系統(tǒng)驗證。在測試道路上模擬多種交通環(huán)境，并將實車測試結(jié)果與仿真數(shù)據(jù)進行對比，可以持續(xù)優(yōu)化傳感器融合算法。

通過仿真與實車測試相結(jié)合的開發(fā)方式，工程師能夠在更多復(fù)雜場景中驗證系統(tǒng)性能，為駕駛輔助與駕駛自動化技術(shù)的發(fā)展提供數(shù)據(jù)支持。

電裝表示，未來將繼續(xù)推進包括傳感器融合在內(nèi)的多項關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，不斷提升車輛對道路環(huán)境的感知能力，并以技術(shù)創(chuàng)新推動更加安全、可靠的移動出行環(huán)境建設(shè)。

電裝公司簡介

電裝是世界先進的汽車零部件生產(chǎn)廠家之一。在美國《財富》雜志發(fā)布的2025年世界500強企業(yè)中排名第325名。一直以來電裝都專注于電動化、組合輔助駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)等技術(shù)創(chuàng)新、致力于解決汽車行業(yè)面臨的挑戰(zhàn)和社會課題。目前在全球廣泛應(yīng)用的二維碼就是電裝在1994年發(fā)明并無償公開的。

在中國，電裝于1994年在煙臺成立了第一家合資生產(chǎn)企業(yè)。作為在中國的統(tǒng)括公司——電裝（中國）投資有限公司，成立于2003年，目前在國內(nèi)設(shè)有生產(chǎn)公司、銷售公司以及軟件開發(fā)公司等共計30多家關(guān)聯(lián)企業(yè)。