在人工智能、自動(dòng)駕駛等技術(shù)高速發(fā)展并與下游行業(yè)深度耦合的當(dāng)下，我國(guó)無(wú)人環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域呈現(xiàn)出規(guī)?；帕堪l(fā)展態(tài)勢(shì)。據(jù)某券商機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)，2025年上半年我國(guó)無(wú)人環(huán)衛(wèi)試點(diǎn)項(xiàng)目已超100個(gè)，且全年無(wú)人駕駛清掃車市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)20億美元。而行業(yè)參與競(jìng)爭(zhēng)主體也由傳統(tǒng)領(lǐng)域轉(zhuǎn)型、技術(shù)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)、跨界合作等多企業(yè)生態(tài)共同組成，在行業(yè)企業(yè)不斷從底層技術(shù)、產(chǎn)品性能、服務(wù)模式等方面加強(qiáng)自身競(jìng)爭(zhēng)力的同時(shí)，下游也逐漸面向更多元、更廣闊也更有針對(duì)性的選擇。

酷哇科技：MaaS商業(yè)模式

酷哇科技打造了“X1獨(dú)角獸”、“X3麒麟”、“浩克”系列環(huán)衛(wèi)作業(yè)機(jī)器人，并且在融合視覺方案為主的當(dāng)下逐步全面采用純視覺方案。其產(chǎn)品涵蓋1噸級(jí)、3噸級(jí)、18噸級(jí)中大小型設(shè)備，具備自動(dòng)充電、加水、傾倒垃圾等無(wú)人作業(yè)功能，清掃場(chǎng)景涉及基礎(chǔ)清掃、深度清潔、灑水等多工作場(chǎng)景。當(dāng)然，純視覺感知方案對(duì)其在數(shù)據(jù)處理、算力成本等層面提出了挑戰(zhàn)，其安全冗余設(shè)計(jì)也面臨長(zhǎng)尾問(wèn)題，尚存風(fēng)險(xiǎn)。

從服務(wù)模式看，酷哇科技深耕國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)城市并加速海外拓展，形成了“設(shè)備租賃+運(yùn)營(yíng)服務(wù)”的MaaS模式，以期通過(guò)長(zhǎng)服務(wù)周期撬動(dòng)更廣的城市服務(wù)場(chǎng)景。但其直接參與城市運(yùn)營(yíng)本地化落地服務(wù)方式，亦需前期政府部門、國(guó)央企等重點(diǎn)客戶的信任累積，并保障數(shù)據(jù)安全。

城市之光：平臺(tái)設(shè)備并重的一體化運(yùn)營(yíng)

城市之光聚焦智慧城市服務(wù)，深耕無(wú)人環(huán)衛(wèi)賽道，構(gòu)建了“平臺(tái)+設(shè)備+服務(wù)”系統(tǒng)化交付體系，其于2025年12月完成Pre-A輪融資以加速新一代智能駕駛技術(shù)研發(fā)。

現(xiàn)其核心產(chǎn)品主打小噸位人工智能清掃車“呼嚕光光”與“光珀V2”，主要應(yīng)用于園區(qū)、景區(qū)、人行道等清掃場(chǎng)景，具備循跡清掃、智能垃圾傾倒等自動(dòng)化功能；采用滾掃結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并搭載三輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，相對(duì)更為靈活，但對(duì)于開放道路等場(chǎng)景，清掃效率或許并不盡如人意。當(dāng)然，在此集成大量傳感器和計(jì)算單位的基礎(chǔ)上，對(duì)采購(gòu)方初期購(gòu)置成本設(shè)立了隱形門檻。

庫(kù)薩科技：既懂前沿AI算法，又深諳行業(yè)知識(shí)（Know-how）

庫(kù)薩科技已在國(guó)內(nèi)外30余座城市完成部署并出海落地新加坡。作為城市服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新者與領(lǐng)路人，庫(kù)薩科技是業(yè)內(nèi)首家提出“車規(guī)級(jí)具身智能機(jī)器人”定義的企業(yè)，是一家聚焦場(chǎng)景的具身智能機(jī)器人企業(yè)，除提供無(wú)人化產(chǎn)品外，還能為客戶提供覆蓋全生命周期的無(wú)人作業(yè)解決方案。

通過(guò)批量交付的經(jīng)驗(yàn)沉淀，庫(kù)薩科技已搭建起一套臻于完善的“端-云”結(jié)合下的全棧自研技術(shù)體系。從端云兩側(cè)技術(shù)閉環(huán)不難看出，庫(kù)薩科技的產(chǎn)品迭代是以場(chǎng)景化需求為牽引。其自研打造了3噸庫(kù)薩星筠?、1.5噸庫(kù)薩智巨人?以及0.5噸庫(kù)薩星潔?產(chǎn)品矩陣，涵蓋全覆蓋清掃與巡掃、常規(guī)作業(yè)與突發(fā)情況靈活應(yīng)對(duì)多類型作業(yè)任務(wù)，并廣泛應(yīng)用于城市開放道路、公園、景區(qū)、園區(qū)等多類型場(chǎng)景。

庫(kù)薩科技無(wú)人清掃機(jī)器人采用了視覺AI為核心的多模態(tài)感知系統(tǒng)，在算法生成感知畫面的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)識(shí)別靜、動(dòng)態(tài)障礙與各種垃圾，并實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)響應(yīng)信號(hào)燈等外部變化，在輔道、開放道路、混合道路之上安全作業(yè)。此外，機(jī)器人搭載電子線控底盤，以車規(guī)級(jí)安全、穩(wěn)定、耐久應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景，并依托多源異構(gòu)傳感器方案實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度貼邊清掃。

目前庫(kù)薩科技已完成在上海、浙江、江蘇、四川、重慶等10余個(gè)市級(jí)與縣（區(qū)）級(jí)的首臺(tái)落地，并逐步拿下廈門、杭州、嘉興等城市的首批牌照。在底層“端-云”結(jié)合技術(shù)壁壘之上，庫(kù)薩科技建構(gòu)了覆蓋全生命周期的無(wú)人作業(yè)解決方案與可復(fù)制的標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)營(yíng)體系。在首臺(tái)落地示范項(xiàng)目反哺運(yùn)營(yíng)模式完善的進(jìn)程中，庫(kù)薩科技或?qū)⒊蔀槌鞘蟹?wù)領(lǐng)域更快走向設(shè)備無(wú)人化與降本增效雙贏的企業(yè)。

盈峰環(huán)境：傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)轉(zhuǎn)型，“蜂群”矩陣應(yīng)對(duì)多場(chǎng)景作業(yè)

作為傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的龍頭企業(yè)，盈峰環(huán)境已覆蓋環(huán)衛(wèi)裝備、高空作業(yè)裝備、應(yīng)急消防裝備等智能裝備與城市服務(wù)、固廢處理、再生資源的等智慧服務(wù)多主營(yíng)業(yè)務(wù)，而其環(huán)保裝備領(lǐng)域市占率多年行業(yè)第一。

盈峰環(huán)境產(chǎn)品線龐雜，覆蓋清掃、垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)、市政養(yǎng)護(hù)等多場(chǎng)景，擁有超400款產(chǎn)品。在環(huán)衛(wèi)機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域，擁有小蜜蜂（1噸級(jí)）、小黃蜂（3噸級(jí)）、大黃蜂（18噸級(jí)）“蜂群”無(wú)人駕駛清掃機(jī)器人產(chǎn)品矩陣，用多產(chǎn)品覆蓋公園、廣場(chǎng)、城市道路等多清掃場(chǎng)景。其中大黃蜂為城市主干道專研產(chǎn)品，以18噸量級(jí)填補(bǔ)了無(wú)人環(huán)衛(wèi)的大型設(shè)備空白，其單機(jī)日處理面積可超20萬(wàn)平方米。

整體而言，盈峰環(huán)境無(wú)人駕駛清掃車產(chǎn)品線覆蓋了不同場(chǎng)景需求，而其在人工駕駛大型車的設(shè)備制造經(jīng)驗(yàn)或許是其18噸車的選擇優(yōu)勢(shì)。

云創(chuàng)智行：“1+4手掌”，全覆蓋協(xié)同運(yùn)營(yíng)模式

云創(chuàng)智行以“人-車-物-云”一體的智慧環(huán)衛(wèi)解決方案為核心，并逐步將其業(yè)務(wù)從環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域拓展至無(wú)人接駁、智慧交通等場(chǎng)景。

云創(chuàng)智行主打YC-200、YC-800、YC-1000系列多噸位級(jí)產(chǎn)品，覆蓋園區(qū)、廣場(chǎng)、城市道路等多清掃場(chǎng)景。融合了多模態(tài)感知系統(tǒng)、緊急制動(dòng)、智能安全體系，保障了安全作業(yè)能力。其采用鋰電能源結(jié)構(gòu)可降低約34%碳排放，對(duì)于想要構(gòu)建低碳城市或低碳園區(qū)的下游企業(yè)是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。

落地運(yùn)營(yíng)中，云創(chuàng)智行構(gòu)建了“1+4手掌”模式，以規(guī)范化的4輛無(wú)人駕駛清掃車與人員協(xié)同模式推廣運(yùn)營(yíng)，但此車隊(duì)式運(yùn)營(yíng)需投入大量前期資源，對(duì)于后期現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急處理、長(zhǎng)期運(yùn)維的成本也相應(yīng)提出了要求。

仙途智能：模塊化整合的“一車多用”產(chǎn)品

作為國(guó)內(nèi)首批將自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用于環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的企業(yè)，仙途智能在自動(dòng)駕駛技術(shù)與無(wú)人駕駛清掃車領(lǐng)域的技術(shù)奠基較為深厚，在完善產(chǎn)品性能的過(guò)程中進(jìn)入美國(guó)、德國(guó)、沙特、阿聯(lián)酋等多海外地區(qū)。

目前其核心產(chǎn)品為Platforma-X、Autowise V3無(wú)人駕駛清掃車以及Autowise Roboard-X多場(chǎng)景復(fù)用自動(dòng)駕駛平臺(tái)。Roboard-X作為技術(shù)座駕，通過(guò)自動(dòng)駕駛底盤與可分離上裝組合的方式，實(shí)現(xiàn)環(huán)衛(wèi)清掃、垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)、物流、乘用等功能場(chǎng)景轉(zhuǎn)換與量產(chǎn)，Platforma-X無(wú)人駕駛清掃車是其一車多用的典型代表，此2噸級(jí)車已應(yīng)用于市政道路、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、景區(qū)等不同場(chǎng)景。

“1+X”商業(yè)模式雖具備其他商用場(chǎng)景的拓展?jié)摿?，但?shí)際落地中，下游客戶如果依賴其基礎(chǔ)技術(shù)架構(gòu)完成一車多用的改裝量產(chǎn)，需考量生產(chǎn)規(guī)模、供應(yīng)鏈等層面的限制問(wèn)題，而不同上裝廠商的技術(shù)適配、數(shù)據(jù)安全更是不小的制約因素。

有鹿機(jī)器人：通用具身智能大腦

有鹿機(jī)器人專注打造通用的具身智能大模型平臺(tái)，并旨在將智慧方案直接賦能終端場(chǎng)景，助力傳統(tǒng)行業(yè)智能轉(zhuǎn)型。目前核心場(chǎng)景聚焦商用環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域并逐步延伸至C端市場(chǎng)。

其技術(shù)核心圍繞自研LPLM大模型構(gòu)建具身智能體系，并以LPLM大模型為底層智能構(gòu)建了Master 2000通用具身智能大腦以及A130商用巡掃機(jī)器人產(chǎn)品矩陣，以A130商用巡掃機(jī)器人聚焦開放場(chǎng)景清掃，通過(guò)接入Master 2000通用具身智能大腦實(shí)現(xiàn)跨行業(yè)專業(yè)設(shè)備的智能化。

但這種通用具身智能大模型要想適配不同制造商、不同型號(hào)設(shè)備，需面臨大量硬件接口、驅(qū)動(dòng)和控制協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化問(wèn)題，整體生態(tài)建構(gòu)難度較大，對(duì)于非技術(shù)型下游企業(yè)來(lái)說(shuō)，此智能落地方法與直接購(gòu)買智能設(shè)備相比，未必是更高效的方法。

綜上，我國(guó)無(wú)人駕駛清掃車領(lǐng)域無(wú)論是技術(shù)、產(chǎn)品性能還是服務(wù)都在不斷完善中，各代表企業(yè)都因其技術(shù)與產(chǎn)品特性擁有不同的優(yōu)勢(shì)，在實(shí)際合作中，下游無(wú)論重技術(shù)、重整合、還是重服務(wù)都可在我國(guó)智能制造企業(yè)核心力量中找到合適的協(xié)同方。