前不久小鵬剛剛發(fā)布了第二代VLA智能駕駛架構(gòu)，從底層結(jié)構(gòu)上和上一代VLA有了完全的進(jìn)化，在汽車(chē)駕駛輔助領(lǐng)域引發(fā)了很多關(guān)注。但對(duì)于普通消費(fèi)者而言小鵬第二代VLA實(shí)操如何，其實(shí)力到底能表現(xiàn)出什么樣的效果，依然是消費(fèi)者更為關(guān)注的。

3月16日，就在小鵬第二代VLA推送前，小鵬汽車(chē)舉行「Ask Me Anything」直播，小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng) CEO何小鵬、通用智能中心負(fù)責(zé)人劉先明共同出席，通過(guò)線(xiàn)上直播解答用戶(hù)核心疑問(wèn)、明確推送與升級(jí)規(guī)劃、連線(xiàn)驗(yàn)證第二代VLA真實(shí)能力，通過(guò)實(shí)際表現(xiàn)對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)解讀，讓普通消費(fèi)者感受更為清晰直觀(guān)。

小鵬第二代VLA推送時(shí)間表來(lái)了！5000公里智駕橫穿中國(guó)挑戰(zhàn)，實(shí)證全場(chǎng)景智駕能力

3月2日，小鵬汽車(chē)宣布第二代VLA將于本月正式開(kāi)啟推送后，其「國(guó)民智駕」的定位深受好評(píng)，同時(shí)也收到用戶(hù)的許多疑問(wèn)。此次歷時(shí)2小時(shí)的AMA直播，共解答22個(gè)用戶(hù)核心關(guān)切的問(wèn)題，充分展現(xiàn)出小鵬汽車(chē)以用戶(hù)為導(dǎo)向的理念，對(duì)第二代VLA能力的信心，以及引領(lǐng)智能駕駛發(fā)展的決心。

直播中，何小鵬首先分享了3月11日起全國(guó)732家門(mén)店全面啟動(dòng)第二代VLA試駕后的市場(chǎng)反響。他表示，自門(mén)店開(kāi)放第二代VLA試駕體驗(yàn)以來(lái)市場(chǎng)反饋遠(yuǎn)超預(yù)期，帶動(dòng)門(mén)店試駕實(shí)現(xiàn)了翻倍增長(zhǎng)，Ultra的銷(xiāo)量占比大幅提高。不少用戶(hù)專(zhuān)程和家人一起到門(mén)店試駕體驗(yàn)，并表示第二代VLA在某些情況下開(kāi)得比專(zhuān)業(yè)司機(jī)還好。

隨后，何小鵬就明確列出了不同車(chē)型的第二代VLA推送時(shí)間表：

· 3月19日開(kāi)啟逐步推送，預(yù)計(jì)先推送P7 Ultra，再推送G7和X9 Ultra，P7、G7、X9的用戶(hù)將在本月內(nèi)陸續(xù)收到；

· 4月將陸續(xù)開(kāi)啟推送2026款小鵬P7+ Ultra ｜Ultra SE（純電+超級(jí)增程）、2026款小鵬G9 Ultra ｜ Ultra SE、2026款小鵬G6 Ultra｜Ultra SE（純電+超級(jí)增程）以及 小鵬G7 Ultra｜Ultra SE（超級(jí)增程）。

同時(shí)，何小鵬與劉先明也明確承諾第二代VLA“不存在特供版”，劉先明強(qiáng)調(diào)小鵬第二代VLA量產(chǎn)版本不會(huì)慫。媒體試駕版本是第二個(gè)版本的第十幾個(gè)分支，但第二代VLA即將量產(chǎn)推送的版本是第四個(gè)版本的第二十八個(gè)分支。小鵬第二代VLA量產(chǎn)版本的體驗(yàn)和媒體體驗(yàn)同樣出色，甚至更穩(wěn)定、更一致。

何小鵬也表示，期望小鵬第二代VLA能達(dá)到八十多甚至九十多分，再推送給用戶(hù)。過(guò)去的規(guī)則時(shí)代，從中國(guó)到海外，沒(méi)有交通標(biāo)志的地方很難泛化。如今，小鵬智駕體系盡可能減少規(guī)則依賴(lài)，通過(guò)AI大模型持續(xù)消化海量數(shù)據(jù)、理解世界，從而實(shí)現(xiàn)整體性能的提升，確保不出現(xiàn)“判若兩車(chē)”的落差。

此外，針對(duì)用戶(hù)關(guān)注的版本差異問(wèn)題，何小鵬也給予答復(fù)：Ultra版本面向L4級(jí)能力打造，支持全場(chǎng)景通行；Max版本則做到行業(yè)最好的L2輔助駕駛能力，主要覆蓋高速、城市主路等高頻場(chǎng)景。推送節(jié)奏上，小鵬汽車(chē)計(jì)劃在今年下半年完成Max蒸餾版本推送。此外，何小鵬發(fā)布了小鵬P7的最新消息，將于3月18日帶來(lái)單圖靈的Max版本和雙圖靈的Ultra SE版本。

直播中，何小鵬與劉先明還遠(yuǎn)程連線(xiàn)了兩位正在進(jìn)行“國(guó)內(nèi)首個(gè)5000公里全程智駕橫穿中國(guó)挑戰(zhàn)”的媒體老師——類(lèi)星頻道鄭曉康、奶爸兄地老編輯。連線(xiàn)中，兩位媒體老師介紹，目前此次智駕橫穿中國(guó)之旅累計(jì)行駛里程已突破3000公里，第二代VLA的實(shí)際表現(xiàn)打消了他們最初對(duì)于智駕能否跑完全程的顧慮。

當(dāng)被問(wèn)及發(fā)起這一挑戰(zhàn)的初衷，兩位老師表示核心是實(shí)測(cè)第二代VLA的全場(chǎng)景泛化能力，因?yàn)榇饲皣?guó)內(nèi)的智駕測(cè)評(píng)或者挑戰(zhàn)大多局限于單一城市，而非真正的全場(chǎng)景，因此他們選擇了一條從喀什到上海的5000公里行程，覆蓋高速、國(guó)道、城市道路、鄉(xiāng)間小路等全路況，囊括各類(lèi)常見(jiàn)和極端地貌，充分檢驗(yàn)智駕系統(tǒng)的綜合性能。劉先明在連線(xiàn)中表示，第二代VLA能夠?qū)崿F(xiàn)「上線(xiàn)即全國(guó)通用」，核心在于其摒棄傳統(tǒng)的規(guī)則驅(qū)動(dòng)模式，從底層重構(gòu)技術(shù)范式，讓第二代VLA掌握物理世界規(guī)律，擁有跨維度的泛化能力，讓智駕5000公里橫穿中國(guó)之旅成為可能。第二代VLA的實(shí)測(cè)表現(xiàn)也佐證了這一闡述，其在橫風(fēng)、暴雨、沙塵暴、大雪等多種惡劣天氣和各類(lèi)復(fù)雜環(huán)境中的穩(wěn)健表現(xiàn)，遠(yuǎn)超預(yù)期。

談及此次長(zhǎng)途智駕挑戰(zhàn)的體驗(yàn)，兩位媒體老師均表示小鵬第二代VLA讓他們的精力得到極大解放，“自駕出行，一天開(kāi)400-800公里是上限；但智駕出行單人1000公里才偶爾接管，真正做到解放精力?！贝送?，他們對(duì)于第二代VLA能夠在海外市場(chǎng)與特斯拉FSD同臺(tái)競(jìng)技充滿(mǎn)期待。何小鵬表示，小鵬汽車(chē)打造全場(chǎng)景智駕技術(shù)的初衷，不僅是讓用戶(hù)的日常出行更安全、更輕松，更希望通過(guò)技術(shù)突破，讓長(zhǎng)途出行不再成為負(fù)擔(dān)，為用戶(hù)的出行探索創(chuàng)造更多可能，真正實(shí)現(xiàn)讓家里每一個(gè)人都能輕松用、放心愛(ài)用的「國(guó)民智駕」。

直播期間，何小鵬與劉先明還對(duì)兩個(gè)第二代VLA的高熱度視頻進(jìn)行回應(yīng)。第一個(gè)視頻是馬路上躺了4個(gè)小朋友，小鵬第二代VLA識(shí)別到并提前減速。對(duì)此，劉先明表示，“我們?cè)诤笈_(tái)調(diào)了數(shù)據(jù)做了分析，第二代VLA識(shí)別到了障礙物，所以觸發(fā)了減速并準(zhǔn)備進(jìn)行一個(gè)繞行的動(dòng)作。但它沒(méi)有立即剎車(chē)，這件事也讓我們明白做到完美還是有距離的，期望能做到在任何突發(fā)情況都能做到很安全?！焙涡※i補(bǔ)充道：“一定要做好安全，把技術(shù)做好，把每個(gè)異常的長(zhǎng)尾場(chǎng)景都解決好，才是真正完美的L4?！钡诙€(gè)視頻是導(dǎo)航?jīng)]有及時(shí)更新施工封路，第二代VLA在封路前停頓的14秒，沒(méi)降級(jí)也沒(méi)退出。劉先明表示，第二代VLA會(huì)嘗試推理各種路徑，然后評(píng)價(jià)每個(gè)路徑的可能性，最終選擇一個(gè)可行解，這是規(guī)則無(wú)論如何也無(wú)法做到的。

小鵬第二代VLA“領(lǐng)先行業(yè)5倍”背后的實(shí)力自信，重構(gòu)技術(shù)范式打造“媽媽都愛(ài)開(kāi)”的國(guó)民智駕

自小鵬第二代VLA正式發(fā)布以來(lái)，表現(xiàn)遠(yuǎn)超預(yù)期。劉先明介紹，自動(dòng)駕駛的問(wèn)題本質(zhì)是物理AI問(wèn)題。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，L4/能力=模型x算力x數(shù)據(jù)x本體。所以團(tuán)隊(duì)自研了基模、芯片、編譯器等等，通過(guò)全棧自研、聯(lián)合優(yōu)化，第二代VLA帶來(lái)了超預(yù)期的表現(xiàn)。何小鵬表示，當(dāng)時(shí)每個(gè)月要投入3個(gè)億，押注第二代VLA能成，并且只篤定一條道路。最終第二代VLA做成了，技術(shù)的直覺(jué)和勇氣讓小鵬汽車(chē)打破了原來(lái)的局面。

針對(duì)用戶(hù)熱議的小鵬第二代VLA“領(lǐng)先行業(yè)5倍”的話(huà)題，劉先明表示，這是依據(jù)內(nèi)部測(cè)試團(tuán)隊(duì)的結(jié)果，第二代VLA并非單一指標(biāo)領(lǐng)先，而是整體綜合體驗(yàn)提升近5倍。同一時(shí)間、同一路段（涵蓋大路/小路/復(fù)雜路/早晚高峰等全場(chǎng)景），友商平均接管次數(shù)比小鵬多4-6次。何小鵬進(jìn)一步補(bǔ)充，小鵬第二代VLA希望能打造“媽媽都喜歡的智駕”，按重要程度排序安全第一、絲滑第二。對(duì)用戶(hù)而言，“領(lǐng)先行業(yè)5倍”更體現(xiàn)為駕駛時(shí)“情緒穩(wěn)定指數(shù)”提升5倍。在實(shí)際體驗(yàn)中，媒體、門(mén)店試駕用戶(hù)反饋，第二代VLA少了很多重剎，可以說(shuō)是駕駛時(shí)的“情緒穩(wěn)定指數(shù)”提升5倍。“我給團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)是今年年底能力再提升5-10倍，這是一個(gè)很有挑戰(zhàn)的OKR?！?/p>

對(duì)于用戶(hù)對(duì)小鵬第二代VLA實(shí)現(xiàn)「媽媽都能安心開(kāi)」的好評(píng)，何小鵬表示這源于帶母親體驗(yàn)智駕的經(jīng)歷，過(guò)往智駕經(jīng)常出現(xiàn)急剎、卡死不動(dòng)等情況，讓長(zhǎng)輩對(duì)用智駕出行充滿(mǎn)顧慮。因此，兩年前小鵬汽車(chē)決定推翻原有的范式，以讓爸爸媽媽都敢開(kāi)、愛(ài)開(kāi)的智駕為目標(biāo)，重構(gòu)自動(dòng)駕駛技術(shù)范式。他認(rèn)為，技術(shù)的本質(zhì)是讓生活更輕松，未來(lái)當(dāng)智駕系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一千公里僅一次接管，且并非因?yàn)榘踩庸?，完全自?dòng)駕駛才能真正從“極客嘗鮮”走向“大眾常用”。智駕系統(tǒng)能應(yīng)對(duì)復(fù)雜與極端駕駛場(chǎng)景，本質(zhì)上是實(shí)現(xiàn)了“高維打低維”的技術(shù)突破，第二代VLA遵循先解決極端性、再解決標(biāo)準(zhǔn)性問(wèn)題，相當(dāng)于先解決上限能力，再補(bǔ)齊中板與短板，實(shí)現(xiàn)全方位提升。劉先明也補(bǔ)充說(shuō)明，小鵬的核心目標(biāo)是研發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。L2級(jí)輔助駕駛?cè)源嬖趫?chǎng)景解決盲區(qū)，而L4級(jí)自動(dòng)駕駛需要具備解決各類(lèi)復(fù)雜路況的能力，要求模型具有很強(qiáng)的全場(chǎng)景泛化能力。

關(guān)于第二代VLA應(yīng)對(duì)夜間場(chǎng)景與特殊天氣的能力，何小鵬解答了用戶(hù)的提問(wèn)。第二代VLA相比小模型和規(guī)則的技術(shù)路線(xiàn)，通過(guò)全新維度技術(shù)方案處理夜間雨雪場(chǎng)景。第二代VLA以“擬人化感知”模擬人眼感知世界、人腦處理信息的方式，讓輔助駕駛系統(tǒng)變得聰明和擬人，攝像頭夜間感知力超人眼，雨雪天成像比肉眼更清晰，在面對(duì)夜間和雨雪天氣等極端場(chǎng)景時(shí)，第二代VLA模型決策幾乎不受影響。同時(shí)為保障安全，在遇濕滑路面或暗光時(shí)，第二代VLA還會(huì)像人類(lèi)司機(jī)一樣主動(dòng)降速、小心行駛；在技術(shù)上，多模態(tài)方案易因信息矛盾干擾AI決策，而純視覺(jué)以統(tǒng)一視覺(jué)模態(tài)提升響應(yīng)效率與駕駛安全性，搭配大算力、大模型驅(qū)動(dòng)的高質(zhì)量連續(xù)數(shù)據(jù)流，可以更加高頻地獲取全面的數(shù)據(jù)，讓決策更準(zhǔn)。

今年兩會(huì)期間，“中美智駕差距”的話(huà)題引起了熱議。在此次直播中，何小鵬給出了詳細(xì)的解讀，“自動(dòng)駕駛是軟硬件、工程能力與規(guī)模能力的全面較量，目前中美同處第一梯隊(duì)。但中國(guó)的道路更復(fù)雜，唯有先攻克難題提升AI大模型的泛化能力，第二代VLA才能真正實(shí)現(xiàn)全球化落地?！?/p>

劉先明也做出回應(yīng)，中美智駕同處第一陣營(yíng)。但中國(guó)的駕駛場(chǎng)景更復(fù)雜，道路中電動(dòng)車(chē)、行人等交通參與主體的密度更高。團(tuán)隊(duì)秉持“先攻克最難場(chǎng)景，再泛化至全域場(chǎng)景”的研發(fā)思路，為智駕技術(shù)的打磨提供了絕佳契機(jī)。他還提到，近兩年行業(yè)最顯著的變化在于中美AI人才格局的轉(zhuǎn)變。當(dāng)前中國(guó)AI人才快速崛起，疊加政策大力支持、數(shù)據(jù)規(guī)模龐大、用戶(hù)對(duì)智駕接受度高等綜合優(yōu)勢(shì)，以及未來(lái)十年AI汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的巨大增長(zhǎng)空間，中國(guó)企業(yè)有望在全球物理AI競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)領(lǐng)先地位。

從能力和體驗(yàn)來(lái)看，劉先明表示特斯拉是朋友而不是對(duì)手?！暗诙鶹LA完全是我們內(nèi)部摸著石頭做出來(lái)的。我和大師兄的共識(shí)是，希望中國(guó)不止有小鵬一家智駕，小鵬始終秉持開(kāi)放心態(tài)，愿將探索經(jīng)驗(yàn)和行業(yè)伙伴交流，促進(jìn)行業(yè)進(jìn)步?！?/p>

作為今年的全國(guó)人大代表，何小鵬還針對(duì)當(dāng)前中國(guó)智駕的發(fā)展提出了相關(guān)建議《關(guān)于加快推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)從L2跨越到L4，完善法規(guī)與管理政策的建議》。此次直播，他科普了L2、L3和L4的區(qū)別：L2是輔助駕駛，核心在于輔助人類(lèi)開(kāi)車(chē)，但依然是以人類(lèi)為主；L3是需要監(jiān)督的自動(dòng)駕駛，盡管車(chē)輛可以自主行駛，但面對(duì)突發(fā)情況依然需要人類(lèi)監(jiān)管，且在這個(gè)階段人類(lèi)跟車(chē)企的責(zé)任是混淆的；L4則是完全自動(dòng)駕駛，交通事故由車(chē)企承擔(dān)主要責(zé)任。他期望L4級(jí)自動(dòng)駕駛相關(guān)法規(guī)能夠加快落地進(jìn)程，行業(yè)法規(guī)體系的構(gòu)建應(yīng)走在技術(shù)發(fā)展、社會(huì)需求與用戶(hù)期待的前端，并通過(guò)全場(chǎng)景能力最終實(shí)現(xiàn)車(chē)企兜底的完全自動(dòng)駕駛時(shí)代。

技術(shù)能力持續(xù)迭代升級(jí)，錨定「智能體+汽車(chē)」時(shí)代建立長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)力

在此次直播中，針對(duì)用戶(hù)提出的第二代VLA目前版本的不足之處，何小鵬表示，第二代VLA是小鵬汽車(chē)走向L4的第一個(gè)版本，過(guò)去更多解決的是下限問(wèn)題，把安全的能力做好。后續(xù)，第二代VLA會(huì)把地下停車(chē)場(chǎng)、園區(qū)、原地起步等場(chǎng)景做得更安全絲滑。更重要的是，第二代VLA將完全用AI解決問(wèn)題，而不是依靠規(guī)則。

對(duì)于用戶(hù)關(guān)心的AIOS 6.0版本推送車(chē)型的問(wèn)題，何小鵬透露AIOS 6.0版本將在今年內(nèi)推送。面向AI時(shí)代，原來(lái)的智能汽車(chē)已經(jīng)迭代成為智能體和汽車(chē)的結(jié)合。因此小鵬汽車(chē)在今年年初將座艙和自動(dòng)駕駛部門(mén)進(jìn)行整合，將智艙、語(yǔ)音交互與車(chē)輛智駕等核心能力進(jìn)行協(xié)同耦合，在統(tǒng)一團(tuán)隊(duì)的架構(gòu)下推進(jìn)研發(fā)。目前，小鵬汽車(chē)正開(kāi)展全維度的架構(gòu)體系融合工作，預(yù)計(jì)今年第三、四季度，將在多款車(chē)型上加速落地平臺(tái)化的技術(shù)成果。

此外，還有用戶(hù)提及“很多券商去試駕了第二代VLA后，上周小鵬港股漲幅超19%”，何小鵬表示希望消費(fèi)者走進(jìn)線(xiàn)下門(mén)店親身體驗(yàn)第二代VLA，也歡迎全網(wǎng)對(duì)第二代VLA進(jìn)行評(píng)測(cè)，與用戶(hù)共同推動(dòng)「國(guó)民智駕」不斷進(jìn)化。何小鵬還分享了對(duì)行業(yè)發(fā)展的預(yù)判，“上一個(gè)10年是新能源的時(shí)代，下一個(gè)10年是智能經(jīng)濟(jì)體的時(shí)代，跨域融合、軟硬一體才是破局關(guān)鍵?，F(xiàn)在忽視「智能體+汽車(chē)」，恰似10年前錯(cuò)過(guò)新能源浪潮?！蹦壳?，小鵬汽車(chē)正基于第二代VLA的技術(shù)底座，不斷探索跨域融合的開(kāi)發(fā)路線(xiàn)，持續(xù)拓展技術(shù)應(yīng)用邊界。

隨著國(guó)產(chǎn)汽車(chē)企業(yè)在駕駛輔助上的持續(xù)深耕，L3級(jí)駕駛輔助以及更高規(guī)格的自動(dòng)駕駛正在慢慢突破臨界點(diǎn)。隨著小鵬第二代VLA全面推送進(jìn)入倒計(jì)時(shí)，更高階的駕駛輔助規(guī)?；涞氐挠瓉?lái)新階段。這說(shuō)明中國(guó)在汽車(chē)駕駛輔助技術(shù)層面具有很大的優(yōu)勢(shì)，而對(duì)于消費(fèi)者而言擁有更安全高效的輔助駕駛將進(jìn)一步提升智能汽車(chē)的駕乘體驗(yàn)。