在全球自動(dòng)駕駛創(chuàng)新版圖中，廣州無(wú)疑是一座耀眼的“燈塔”?！爸邱{三雄”——小馬智行、文遠(yuǎn)知行、小鵬汽車加速全球化布局，引領(lǐng)自動(dòng)駕駛技術(shù)快速發(fā)展和落地；在“頭雁”領(lǐng)航下，廣州自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，各類不同應(yīng)用場(chǎng)景的企業(yè)前來(lái)落戶、拔節(jié)生長(zhǎng)；高校、科研機(jī)構(gòu)創(chuàng)新成果迭出，不斷推動(dòng)科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合。

透過(guò)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)，一張“老城市新活力”的亮麗畫(huà)卷，正在廣州徐徐展開(kāi)。

技術(shù)底盤(pán)

自動(dòng)駕駛在穗開(kāi)啟盈利時(shí)代

一來(lái)到小馬智行運(yùn)營(yíng)中心，十余輛第七代Robotaxi整裝待發(fā)。路上，駕駛座內(nèi)空無(wú)一人，但Robotaxi卻行駛得非常平穩(wěn)，根據(jù)路況和路線，自如地轉(zhuǎn)彎、啟動(dòng)、減速、剎車。

據(jù)介紹，第七代Robotaxi搭載了小馬智行自研的全球首個(gè)L4 Robotaxi車規(guī)級(jí)域控制器，其算力使用效能較上一代提升3倍，設(shè)計(jì)壽命達(dá)10年/60萬(wàn)公里。全車搭載6大類34個(gè)傳感器，包括9顆激光雷達(dá)、14顆攝像頭、4顆毫米波雷達(dá)，覆蓋了從車身360度盲區(qū)到最遠(yuǎn)650米范圍內(nèi)的物體和環(huán)境檢測(cè)，能應(yīng)對(duì)各類場(chǎng)景和路況；車輛采用多重系統(tǒng)冗余架構(gòu)，通過(guò)20多重安全冗余與1000多項(xiàng)監(jiān)控設(shè)計(jì)全面保障運(yùn)營(yíng)安全。同時(shí)，車內(nèi)配備SOS物理按鍵，緊急情況下可一鍵呼叫后臺(tái)尋求幫助。

值得一提的是，第七代Robotaxi自動(dòng)駕駛套件成本較上代下降了70%。

文遠(yuǎn)知行的無(wú)人駕駛小巴 圖源：廣州日?qǐng)?bào)

高速成長(zhǎng)背后，同樣有硬科技的托底。文遠(yuǎn)知行自研通用仿真模型WeRide GENESIS構(gòu)建起物理AI（Physical AI）與生成AI（Generative AI）之間的融合橋梁，加速了自動(dòng)駕駛汽車的規(guī)?；邪l(fā)、訓(xùn)練與商業(yè)落地。依托生成式AI技術(shù)，WeRide GENESIS能夠在虛擬世界中快速“生成世界”，只需幾分鐘即可構(gòu)建高度真實(shí)的仿真城市環(huán)境，并精準(zhǔn)復(fù)刻現(xiàn)實(shí)道路中難以高頻獲取的極端長(zhǎng)尾場(chǎng)景，使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)得以在虛擬環(huán)境中完成高強(qiáng)度訓(xùn)練與驗(yàn)證。該模型可以模擬暴雪、極寒等天氣狀況，不斷強(qiáng)化車輛在這些極端天氣狀況下的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

小鵬汽車也為全球帶來(lái)全新智駕技術(shù)。公司推出的2026款小鵬X9純電版全系標(biāo)配圖靈AI芯片，最高有效算力達(dá)2250TOPS。其搭載第二代VLA物理世界大模型，能實(shí)現(xiàn)更擬人、更順滑的駕駛決策，帶來(lái)媲美專業(yè)老司機(jī)的舒適與安心。何小鵬表示：“小鵬第二代VLA是面向完全自動(dòng)駕駛的第一個(gè)版本，它將以小鵬從未有過(guò)的速度快速迭代。完全自動(dòng)駕駛將在1至3年內(nèi)到來(lái)?！?/p>

小鵬汽車 圖源：廣州日?qǐng)?bào)

產(chǎn)業(yè)生態(tài)

各類自動(dòng)駕駛企業(yè)涌入廣州

“頭雁”領(lǐng)航下，廣州自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)正不斷迭代升級(jí)，不僅大大提升了本地車企產(chǎn)品的核心競(jìng)爭(zhēng)力，還吸引了大量外來(lái)自動(dòng)駕駛企業(yè)落地，各類應(yīng)用場(chǎng)景也越來(lái)越豐富。

廣汽集團(tuán)推出的L2級(jí)輔助駕駛汽車，駕駛員規(guī)劃好路徑后，僅“象征性”地將手放在方向盤(pán)附近，車輛就開(kāi)始了行程。行進(jìn)過(guò)程中，車輛遇見(jiàn)收費(fèi)桿會(huì)自動(dòng)減速，待抬桿后平穩(wěn)出發(fā)，遇到前方有違停車輛時(shí)，能順滑變道超車；在鄉(xiāng)村小路上，每當(dāng)有視覺(jué)盲區(qū)，車輛也能平穩(wěn)地減速，待確認(rèn)安全后再前進(jìn)；車輛遇到紅綠燈，也能完全按照交通規(guī)則駕駛，減速、剎車、啟動(dòng)、加速、轉(zhuǎn)彎，每一個(gè)動(dòng)作都非常流暢。

廣汽集團(tuán)智能網(wǎng)聯(lián)研發(fā)中心智駕開(kāi)發(fā)部部長(zhǎng)徐偉介紹，廣汽設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了全新的L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，最高支持車速達(dá)120km/h，并具備多車道通行功能，成為全國(guó)首批在120公里時(shí)速下開(kāi)展L3級(jí)高速路測(cè)的汽車企業(yè)。在L4級(jí)高度自動(dòng)駕駛方面，廣汽聯(lián)合小馬智行、文遠(yuǎn)知行、京東等企業(yè)合作，圍繞Robotaxi場(chǎng)景需求打造L4級(jí)自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)平臺(tái)車型。

乘坐無(wú)人駕駛小巴已是很多人日常出行的一部分。在廣州塔下，除了日常運(yùn)營(yíng)的5.5米長(zhǎng)的小巴，記者還見(jiàn)到一輛8.5米長(zhǎng)的大巴正在進(jìn)行測(cè)試。廣州公交集團(tuán)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目籌備組市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目主管羅裕文介紹，這輛Robobus共22座，是全球首款發(fā)布的L4級(jí)自動(dòng)駕駛大巴，未來(lái)將優(yōu)先投放到大學(xué)城等地。

而在黃埔區(qū)，打開(kāi)滴滴手機(jī)App，選擇一條路線，便會(huì)彈出自動(dòng)駕駛的選項(xiàng)。去年四季度起，滴滴自動(dòng)駕駛在廣州開(kāi)啟了7×24小時(shí)全無(wú)人載客測(cè)試。2016年，滴滴組建自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)部門(mén)，2021年落地廣州，持續(xù)基于廣州的特定路況打磨自動(dòng)駕駛技術(shù)和服務(wù)能力。公司還深化與本土龍頭企業(yè)的量產(chǎn)合作，和廣汽埃安合作的新一代Robotaxi順利交付并開(kāi)啟道路測(cè)試，標(biāo)志著自動(dòng)駕駛量產(chǎn)化進(jìn)程邁上新臺(tái)階。

在黃埔，你能用滴滴App打到一輛自動(dòng)駕駛出租車 圖源：廣州日?qǐng)?bào)

哈啰Robotaxi也已在廣州取得道路測(cè)試許可。相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，廣州營(yíng)商環(huán)境優(yōu)越，政府對(duì)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的發(fā)展也給予了大力支持。目前，廣州已形成涵蓋技術(shù)企業(yè)、整車制造及運(yùn)營(yíng)服務(wù)等環(huán)節(jié)的完整自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈，為行業(yè)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。未來(lái)，公司將充分發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)，與廣州的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、創(chuàng)新資源及市場(chǎng)潛力深度對(duì)接，加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)共享、產(chǎn)品適配及業(yè)務(wù)合作，積極推動(dòng)自動(dòng)駕駛與智慧出行等相關(guān)業(yè)務(wù)在廣州的落地與發(fā)展。

全球布局

Robotaxi已融入

迪拜市民日常生活

“智駕三雄”正加速全球化布局，讓全世界都能感受到廣州自動(dòng)駕駛技術(shù)帶來(lái)的出行便利。

據(jù)介紹，目前文遠(yuǎn)知行的自動(dòng)駕駛服務(wù)已覆蓋全球12個(gè)國(guó)家、40多座城市，全球自動(dòng)駕駛車隊(duì)規(guī)模達(dá)2113輛，全球Robotaxi車隊(duì)規(guī)模達(dá)1125輛，其中還包括目前局勢(shì)比較緊張的部分中東國(guó)家。相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，文遠(yuǎn)知行Robotaxi運(yùn)營(yíng)穩(wěn)定，已成為迪拜市民日常生活的一部分。

小馬智行是中國(guó)首個(gè)在北上廣深四大一線城市實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛Robotaxi收費(fèi)運(yùn)營(yíng)的公司，運(yùn)營(yíng)總面積超2000平方公里。在全球業(yè)務(wù)領(lǐng)域，小馬智行已覆蓋新加坡榜鵝、阿聯(lián)酋迪拜、卡塔爾多哈、韓國(guó)首爾、盧森堡倫寧根等地。

小馬智行 圖源：廣州日?qǐng)?bào)

此外，小鵬汽車已在全球設(shè)立9個(gè)研發(fā)中心。2025年9月，小鵬汽車德國(guó)慕尼黑研發(fā)中心正式啟用，這是公司在歐洲的首個(gè)研發(fā)中心。在歐洲市場(chǎng)，小鵬汽車借助慕尼黑研發(fā)中心獲取當(dāng)?shù)赜脩粜枨?，隨后在奧地利格拉茨工廠進(jìn)行本地化生產(chǎn)，形成了“研發(fā)+生產(chǎn)”的歐洲戰(zhàn)略閉環(huán)，更好地適應(yīng)當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)。2025年以來(lái)，小鵬于印尼、奧地利（與麥格納合作）、馬來(lái)西亞三地落地海外本地化生產(chǎn)項(xiàng)目，全球化布局持續(xù)深化，公司正從“產(chǎn)品出?！边~向“技術(shù)、制造與品牌”的全方位出海。

歐洲啟動(dòng)

首個(gè)商業(yè)化Robotaxi服務(wù)

近日，小馬智行與自動(dòng)駕駛出行服務(wù)公司Verne、全球出行平臺(tái)Uber聯(lián)合宣布達(dá)成戰(zhàn)略合作。三方將攜手在克羅地亞首都薩格勒布推出歐洲首個(gè)商業(yè)化Robotaxi服務(wù)，目前已啟動(dòng)初期部署，并計(jì)劃逐步拓展至更多歐洲城市及其他市場(chǎng)。未來(lái)數(shù)年內(nèi)，車隊(duì)規(guī)模有望擴(kuò)展至數(shù)千輛。

目前，三方已在克羅地亞首都薩格勒布啟動(dòng)道路測(cè)試，采用搭載小馬智行第七代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的北汽極狐阿爾法T5 Robotaxi車型。

克羅地亞首都薩格勒布有望成為歐洲首個(gè)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化Robotaxi落地的城市 圖源：廣州日?qǐng)?bào)

廣州將推動(dòng)無(wú)人物流

走向國(guó)際市場(chǎng)

不久前，全球無(wú)人駕駛物流車交付量最大的企業(yè)九識(shí)智能正式落戶廣州。

九識(shí)智能成立于2021年，目前已經(jīng)是全球覆蓋城市最多、累計(jì)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)里程最高、交付量最大的無(wú)人駕駛科技公司。2023年，企業(yè)推出了全球首款L4級(jí)城配量產(chǎn)車，2024年，發(fā)布了全球首套覆蓋城配全場(chǎng)景的無(wú)人車系列產(chǎn)品。該企業(yè)在中大型無(wú)人車市場(chǎng)占有率高達(dá)88%，在快遞物流KA客戶的市場(chǎng)占有率達(dá)76%。

目前，九識(shí)智能的無(wú)人車已在全球300多座城市常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，總運(yùn)營(yíng)里程超過(guò)1億公里，所有車輛每小時(shí)的運(yùn)營(yíng)里程可繞地球一圈。截至去年底，送單量已經(jīng)突破15億單。去年，公司還中標(biāo)了中國(guó)郵政的7000臺(tái)無(wú)人車集中采購(gòu)項(xiàng)目，這是全球規(guī)模最大的無(wú)人車單一采購(gòu)項(xiàng)目。

無(wú)人物流車 圖源：廣州日?qǐng)?bào)

九識(shí)智能為何會(huì)選擇廣州？

廣州憑借全國(guó)首部自動(dòng)駕駛地方性法規(guī)《廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展條例》，為九識(shí)智能的無(wú)人物流車提供了合法的準(zhǔn)入資質(zhì)與行駛權(quán)，這種政策的“確定性”是企業(yè)落地的核心驅(qū)動(dòng)力。目前，廣州市政府正與九識(shí)智能合作推動(dòng)無(wú)人車的路權(quán)審批。無(wú)人車作為當(dāng)前物流運(yùn)力的補(bǔ)充，完全滿足自動(dòng)駕駛“先晚上再白天，先載貨再載人，先低速再高速，先郊區(qū)再城區(qū)”的發(fā)展路徑。

此外，廣州擁有極大的城配吞吐量，但末端配送面臨司機(jī)短缺與效率瓶頸，九識(shí)智能的L4級(jí)無(wú)人車正好切入這一剛需場(chǎng)景。廣州地處大灣區(qū)地理中心，在此落地不僅能輻射佛山、東莞等制造業(yè)強(qiáng)市，更能利用南沙港等對(duì)外窗口，推動(dòng)無(wú)人物流走向國(guó)際市場(chǎng)。

自動(dòng)駕駛背后的科技含量 圖源：廣州日?qǐng)?bào)

一場(chǎng)城市與科技的

雙向奔赴

廣州自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的崛起，絕非偶然的技術(shù)突破，而是一座城市以制度創(chuàng)新為土壤、以產(chǎn)業(yè)積淀為根基、以開(kāi)放包容為氣候，精心培育創(chuàng)新生態(tài)的必然結(jié)果。從“汽車制造基地”向“全球自動(dòng)駕駛創(chuàng)新高地”躍遷，廣州這一培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的生動(dòng)案例極具啟示意義。

小馬智行 圖源：廣州日?qǐng)?bào)

制度創(chuàng)新的“頭啖湯”精神，是廣州最鮮明的城市特質(zhì)。廣州是國(guó)內(nèi)第一個(gè)發(fā)放載客測(cè)試牌照、第一個(gè)在中心城區(qū)主干道開(kāi)展道路測(cè)試、第一個(gè)發(fā)放道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)牌照、第一個(gè)開(kāi)展商業(yè)化示范運(yùn)營(yíng)的城市。這種敢為人先的魄力，本質(zhì)上是對(duì)創(chuàng)新規(guī)律的深刻尊重——技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向市場(chǎng)，需要真實(shí)的場(chǎng)景磨礪，更需要包容審慎的監(jiān)管護(hù)航?！稄V州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展條例》的出臺(tái)，更以法治化方式為產(chǎn)業(yè)發(fā)展厘定邊界，這種“邊跑邊規(guī)范”的智慧，恰是治理現(xiàn)代化的生動(dòng)注腳。

產(chǎn)學(xué)研深度融合的“雨林效應(yīng)”，構(gòu)成了廣州不可替代的競(jìng)爭(zhēng)壁壘。華南理工大學(xué)、中山大學(xué)、廣東省科學(xué)院等科研院所與汽車產(chǎn)業(yè)深度融合，形成了從基礎(chǔ)研究到應(yīng)用轉(zhuǎn)化的完整創(chuàng)新鏈。更值得稱道的是廣州“互相嵌入、相互賦能”的產(chǎn)業(yè)生態(tài)——整車廠、算法公司、傳感器供應(yīng)商、路側(cè)設(shè)備商并非簡(jiǎn)單的上下游關(guān)系，而是形成了共生共榮的創(chuàng)新共同體。這些細(xì)節(jié)無(wú)不印證：當(dāng)城市的產(chǎn)業(yè)土壤足夠肥沃，頂尖人才與頭部企業(yè)自然近悅遠(yuǎn)來(lái)。

從“單點(diǎn)突破”到“模式輸出”，廣州正在定義未來(lái)產(chǎn)業(yè)的培育范式。自動(dòng)駕駛的成功故事正在商業(yè)航天、低空經(jīng)濟(jì)、生物醫(yī)藥等領(lǐng)域不斷“復(fù)制”。中科宇航、億航智能、康方生物等企業(yè)的崛起，是同一套方法論在不同賽道的復(fù)用：以長(zhǎng)遠(yuǎn)眼光布局未來(lái)產(chǎn)業(yè)，以耐心資本陪伴企業(yè)成長(zhǎng)，以應(yīng)用場(chǎng)景加速技術(shù)迭代，以制度創(chuàng)新釋放市場(chǎng)活力。

珠江潮涌，創(chuàng)新不息。如今，世界看到的不僅是中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步，更是一座千年商都向“未來(lái)之城”蛻變的雄心與實(shí)力。這場(chǎng)城市與科技的雙向奔赴，正在書(shū)寫(xiě)高質(zhì)量發(fā)展的新篇章。

數(shù)說(shuō)自動(dòng)駕駛

自2017年開(kāi)展自動(dòng)駕駛道路測(cè)試以來(lái)，廣州經(jīng)過(guò)近九年的創(chuàng)新發(fā)展，在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)上已形成了相對(duì)完整的生態(tài)，文遠(yuǎn)知行、小馬智行先后在美國(guó)納斯達(dá)克和香港上市。

道路測(cè)試

累計(jì)開(kāi)放1364條測(cè)試道路，單向里程共2641.575公里。累計(jì)開(kāi)放10條高快速測(cè)試道路，單向里程共263.27公里。截至今年3月，示范運(yùn)營(yíng)總里程達(dá)1590.47萬(wàn)公里。

自動(dòng)駕駛車輛（裝備）

開(kāi)展道路測(cè)試與示范運(yùn)營(yíng)的車輛941輛，涵蓋了自動(dòng)駕駛出行服務(wù)、公交小巴、環(huán)衛(wèi)清掃、廂式物流、重卡運(yùn)輸?shù)榷喾N車型。投入50輛自動(dòng)駕駛巴士，先后開(kāi)通10余條自動(dòng)駕駛便民線路，并率先在城市中心東風(fēng)路主干道開(kāi)通常態(tài)化自動(dòng)駕駛文旅示范線。

多家自動(dòng)駕駛企業(yè)共投入387輛車輛開(kāi)展示范運(yùn)營(yíng)，現(xiàn)已開(kāi)通機(jī)場(chǎng)、高鐵站至市中心等9條示范運(yùn)營(yíng)專線。8家主體在全市投放126臺(tái)無(wú)人駕駛裝備開(kāi)展道路測(cè)試，覆蓋物流配送、環(huán)衛(wèi)清掃等功能類型。

智能化基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)

目前，廣州已完成530套路側(cè)設(shè)備、897套感知設(shè)備、419臺(tái)計(jì)算單元安裝，改造紅綠燈205個(gè)，建立了CA（電子）認(rèn)證系統(tǒng)，完成10400臺(tái)PC5通信和北斗定位車載終端安裝，成為國(guó)內(nèi)首個(gè)車聯(lián)網(wǎng)車載終端應(yīng)用突破1萬(wàn)輛的城市。

科技解碼

什么是VLA大模型？

VLA大模型的中文名字是視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型，它是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域一種基于多模態(tài)大模型的端到端決策框架，通過(guò)融合視覺(jué)感知、語(yǔ)言理解與動(dòng)作控制實(shí)現(xiàn)環(huán)境交互。其中V代表視覺(jué)感知（Vision），A代表動(dòng)作執(zhí)行（Action），L則是大語(yǔ)言模型（Language Model），負(fù)責(zé)把感知信息轉(zhuǎn)譯為規(guī)劃與決策。

自動(dòng)駕駛的本質(zhì)是AI問(wèn)題，AI的規(guī)模法則同樣適用于物理世界模型。近期，小鵬推出第二代VLA。在模型層面，第二代VLA是原生多模態(tài)物理世界大模型，集“看、聽(tīng)、讀”于一體。不僅是自動(dòng)駕駛模型，還可以應(yīng)用在Robotaxi、飛行汽車和人形機(jī)器人上。在數(shù)據(jù)層面，隨著算力與模型能力同步躍升，小鵬第二代VLA的視覺(jué)數(shù)據(jù)的高信息密度價(jià)值得以充分釋放。

目前，小鵬第二代VLA累計(jì)使用50PB訓(xùn)練數(shù)據(jù)，每秒處理約53億字節(jié)視覺(jué)信息，每版模型的訓(xùn)練數(shù)據(jù)達(dá)到4萬(wàn)億Tokens。該模型可實(shí)現(xiàn)識(shí)別各種異形車輛、繞行事故現(xiàn)場(chǎng)、起伏爛路提前降速、夜間禮讓小動(dòng)物等功能。據(jù)測(cè)算，第二代VLA在保障安全與穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，綜合行車效率提升23%。在廣州晚高峰用時(shí)實(shí)測(cè)中，其通行效率比傳統(tǒng)L2智駕和Robotaxi都快。

未來(lái)，第二代VLA將在容錯(cuò)和穩(wěn)定性、效率、數(shù)據(jù)讀取等多個(gè)方面以更快的速度迭代，開(kāi)啟自動(dòng)駕駛“DeepSeek”時(shí)刻。

參考來(lái)源

廣州日?qǐng)?bào)《徹底火了，全球訂單涌來(lái)！這些企業(yè)紛紛落戶廣州，廣州市民搶先體驗(yàn)上了》

https://mp.weixin.qq.com/s/g6aQfbCA7oNwveKdUugFVA

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