當(dāng)春晚舞臺(tái)上的機(jī)器人不再是按程序跳舞，而是能自主完成盤(pán)核桃、撿碎片、取貨物等真實(shí)動(dòng)作，具身智能的商業(yè)化時(shí)代已然到來(lái)。

在這場(chǎng)從“炫技”到“實(shí)干”的行業(yè)轉(zhuǎn)向中，北京銀河通用機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)銀河通用）創(chuàng)始人兼CTO王鶴，正以一條差異化技術(shù)路線與堅(jiān)定的落地思維，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)把實(shí)驗(yàn)室里的核心技術(shù)，變成工廠、便利店、醫(yī)療場(chǎng)景中真正能用的智能作業(yè)機(jī)器人，為中國(guó)具身智能寫(xiě)下新的注解。

另辟蹊徑突破常規(guī)

據(jù)悉，銀河通用成立于2023年5月。王鶴2014年在清華大學(xué)獲得工學(xué)學(xué)士學(xué)位，于2021年在斯坦福大學(xué)獲得博士學(xué)位。公司聯(lián)合創(chuàng)始人姚騰洲畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所，師從機(jī)器人行業(yè)泰斗、中關(guān)村智友研究院院長(zhǎng)王田苗。

2023年，當(dāng)人形機(jī)器人賽道上雙足行走成為每家公司的標(biāo)配賣(mài)點(diǎn)時(shí)，王鶴卻做出了一個(gè)大膽而獨(dú)特的決策——選擇輪式底盤(pán)設(shè)計(jì)。在他看來(lái)，機(jī)器人研發(fā)的核心并非追求外形像人，而是要具備干活能力。雙足行走雖然酷炫，但在商業(yè)場(chǎng)景中，卻徒增成本和故障率。相比之下，輪式底盤(pán)具有穩(wěn)定性強(qiáng)、續(xù)航長(zhǎng)、成本低等諸多優(yōu)勢(shì)，能夠讓機(jī)器人更快地走出實(shí)驗(yàn)室，走進(jìn)真實(shí)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)商業(yè)價(jià)值。

這一決策體現(xiàn)了王鶴對(duì)市場(chǎng)需求的敏銳洞察和對(duì)技術(shù)發(fā)展的深刻理解。他沒(méi)有盲目跟風(fēng)，而是從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，為銀河通用的機(jī)器人找到了一條差異化的發(fā)展道路。正是這種敢于突破常規(guī)的勇氣和智慧，讓銀河通用在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。

“Galbot”亮相春晚實(shí)力驚艷眾人

值得注意的是，與以往按程序跳舞的機(jī)器人不同，“Galbot”成為春晚歷史上首個(gè)“干活兒”的機(jī)器人。盤(pán)核桃、撿玻璃碎片、貨架取貨、疊衣服、串烤腸，這五個(gè)看似平常的動(dòng)作，對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)卻是極高難度的挑戰(zhàn)。更令人驚嘆的是，“Galbot”的每一個(gè)動(dòng)作都不是提前編寫(xiě)好的程序，而是自主決策、實(shí)時(shí)完成的。

面對(duì)燈光快速變幻、光線影響視覺(jué)感知等復(fù)雜情況，“Galbot”憑借其強(qiáng)大的“大腦”，經(jīng)過(guò)特殊訓(xùn)練后，能夠主動(dòng)思考如何執(zhí)行這些動(dòng)作。這背后是銀河通用首創(chuàng)的“以合成仿真數(shù)據(jù)為主、真機(jī)數(shù)據(jù)為輔”的虛實(shí)結(jié)合訓(xùn)練模式。通過(guò)構(gòu)建全球最大的百億級(jí)具身智能數(shù)據(jù)集，銀河通用打造了全球首個(gè)集成“大腦—小腦—神經(jīng)控制”的端到端大模型“銀河星腦AstraBrain”。

在這一技術(shù)的驅(qū)動(dòng)下，機(jī)器人真正擁有了自主作業(yè)能力，無(wú)論是高密度貨架的精準(zhǔn)抓取，還是疊衣物、食品加工等精細(xì)操作，都展現(xiàn)出了高泛化能力。春晚的聚光燈，只是“Galbot”實(shí)力的一個(gè)縮影，它向世人展示了銀河通用在具身智能領(lǐng)域的卓越成就。

全面落地多點(diǎn)開(kāi)花

銀河通用的機(jī)器人不僅在舞臺(tái)上大放異彩，更在工業(yè)與商業(yè)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)了全面落地。在工業(yè)端，公司產(chǎn)品已成功“入職”寧德時(shí)代、德國(guó)博世等頭部產(chǎn)線，并與豐田、北汽等達(dá)成深度合作。其推出的行業(yè)首個(gè)工業(yè)重載機(jī)器人GalbotS1，雙臂負(fù)載突破100斤，可在粉塵、震動(dòng)、溫差等復(fù)雜工況下持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。產(chǎn)品搭載具身搬運(yùn)模型并可自主實(shí)現(xiàn)換電，填補(bǔ)了具身智能工業(yè)級(jí)應(yīng)用空白。

目前，GalbotS1已在寧德時(shí)代電池工廠的復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)全自主作業(yè)，經(jīng)受了真實(shí)工況的嚴(yán)苛檢驗(yàn)，成為當(dāng)前唯一在寧德時(shí)代實(shí)現(xiàn)常態(tài)化作業(yè)的人形機(jī)器人。截至目前，銀河通用也是寧德時(shí)代唯一投資的具身智能企業(yè)，這無(wú)疑是對(duì)其技術(shù)實(shí)力和市場(chǎng)前景的高度認(rèn)可。

在商業(yè)端，自營(yíng)的“銀河太空艙”便利店已落地國(guó)內(nèi)20多個(gè)城市超100家。在文旅新消費(fèi)領(lǐng)域，上線不到半年，銀河通用實(shí)現(xiàn)全球首個(gè)百臺(tái)級(jí)機(jī)器人自主運(yùn)營(yíng)規(guī)模落地，“銀河太空艙”便利店已落地國(guó)內(nèi)20多個(gè)城市超100家，銀河太空艙商業(yè)模式較特斯拉超前至少4個(gè)月。

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新發(fā)展

機(jī)器人實(shí)現(xiàn)泛化的關(guān)鍵是數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)決定了機(jī)器人能力的下限。王鶴認(rèn)為，現(xiàn)階段合成數(shù)據(jù)可用于解決從0到1的問(wèn)題，利用真實(shí)遙操采集的數(shù)據(jù)可解決從1到100的問(wèn)題，從100到10000的問(wèn)題則交由視頻數(shù)據(jù)處理，讓機(jī)器進(jìn)行學(xué)習(xí)。具身智能所依靠的數(shù)據(jù)，99%可借助高質(zhì)量的合成數(shù)據(jù)完成，只有在合成數(shù)據(jù)無(wú)法處理的情況下，才需要有針對(duì)性地采集使用1%的真實(shí)數(shù)據(jù)。

端到端具身大模型面臨的困難，與自動(dòng)駕駛所運(yùn)用的端到端大模型有所不同。自動(dòng)駕駛所依靠的數(shù)據(jù)來(lái)源廣泛、數(shù)量龐大，且采集成本為負(fù)。目前，頭部人形機(jī)器人廠商量產(chǎn)的機(jī)器人僅為千臺(tái)級(jí)別，難以達(dá)到萬(wàn)臺(tái)規(guī)模。在現(xiàn)實(shí)中，讓所有機(jī)器人都投入不同場(chǎng)景自主工作，以供真人采集上億條數(shù)據(jù)，并不具有現(xiàn)實(shí)可行性。

更為切實(shí)可行的解決方案是，先利用合成數(shù)據(jù)完善抓取、移動(dòng)、放置等功能，助力具身智能開(kāi)拓市場(chǎng)，先完成那99%。而生成高質(zhì)量合成數(shù)據(jù)也存在一定門(mén)檻，需具備出色的圖形學(xué)、物理仿真、物理渲染、自動(dòng)動(dòng)作合成管線等一系列完整的基礎(chǔ)設(shè)施，還需要長(zhǎng)期的核心技術(shù)積累。

打通閉環(huán)深度落地

據(jù)了解，銀河通用已率先打通“高質(zhì)量數(shù)據(jù)集+端到端大模型+規(guī)?；瘧?yīng)用”的產(chǎn)業(yè)化閉環(huán)，在工業(yè)、零售、醫(yī)療等真實(shí)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)深度落地。在醫(yī)療領(lǐng)域，銀河通用已和宣武醫(yī)院、華西二院合作，讓機(jī)器人給老人量血壓、做認(rèn)知測(cè)試，再逐步過(guò)渡到夜間查房。王鶴表示，工商業(yè)先跑1萬(wàn)臺(tái)，硬件、安全、成本磨到“無(wú)感”后，才會(huì)真正走進(jìn)千家萬(wàn)戶。他樂(lè)觀估計(jì)，10年內(nèi)會(huì)出現(xiàn)家用普及拐點(diǎn)。

價(jià)值換算展望未來(lái)

王鶴認(rèn)為，能干活的商用機(jī)器人是按照勞動(dòng)力去換算價(jià)值。一臺(tái)24小時(shí)藥店機(jī)器人售價(jià)五六十萬(wàn)元，替代的是兩班倒、三班倒的工作，按照三年勞動(dòng)力的人力成本打6折算出的數(shù)字。純交互的機(jī)器人價(jià)格目前已來(lái)到1萬(wàn)元甚至以下，市場(chǎng)雖大但有幾十倍的市場(chǎng)規(guī)模差異。這表明，具身智能機(jī)器人在商業(yè)領(lǐng)域具有巨大的發(fā)展?jié)摿褪袌?chǎng)空間。

如今，銀河通用在王鶴的帶領(lǐng)下，已經(jīng)取得了令人矚目的成績(jī)。公司核心團(tuán)隊(duì)匯聚了來(lái)自北京大學(xué)、清華大學(xué)、斯坦福、北航等頂尖高校的AI與機(jī)器人專(zhuān)家，目前估值超200億元。（文/徐偉鵬）