機(jī)器之心發(fā)布

近日，極佳視界（GigaAI）在具身智能領(lǐng)域呈現(xiàn)「破竹之勢」，連續(xù)交出多份世界級答卷：全棧自研的具身基礎(chǔ)大模型 GigaBrain-0.1 強(qiáng)勢超越國際標(biāo)桿，登頂 RoboChallenge 全球榜首；依托世界模型實(shí)現(xiàn)自我進(jìn)化的新一代原生范式 GigaBrain-0.5M 重磅登場，在復(fù)雜長時程真機(jī)任務(wù)中實(shí)現(xiàn)數(shù)小時零失誤；首創(chuàng)的「世界-動作模型」GigaWorld-Policy 更是首次實(shí)現(xiàn) 10 倍推理速度與 10 倍訓(xùn)練效率的跨越式提升，任務(wù)成功率大幅上漲 30%。

在這些里程碑式突破的強(qiáng)力支撐下，極佳視界的 GigaWorld 系列具身世界模型再次迎來重磅升級！其最新力作 GigaWorld-1在世界模型領(lǐng)域的頂級權(quán)威評測基準(zhǔn) WorldArena 中，一舉擊敗谷歌、英偉達(dá)、阿里等國際頂尖科技巨頭與學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)的模型，榮登全球榜首，并成為榜單中唯一一個綜合得分突破 60 分大關(guān)的具身世界模型。

尤其在三大核心維度上，GigaWorld-1 展現(xiàn)出了斷層式的領(lǐng)先優(yōu)勢：

• Physics Adherence（物理遵循）相比第二名大幅提升 16%；
• 3D Accuracy（3D 準(zhǔn)確度）更是取得了逼近滿分的驚人成績；
• Visual Quality（視覺質(zhì)量）同樣遙遙領(lǐng)先。

這標(biāo)志著 GigaWorld-1 已經(jīng)真正蛻變?yōu)橐粋€「視覺真實(shí)、幾何精準(zhǔn)、物理準(zhǔn)確」的全能型具身世界模型。

頂流同臺競技：

在最嚴(yán)苛的「試金石」中脫穎而出

作為世界模型領(lǐng)域公認(rèn)的「試金石」，WorldArena 評測基準(zhǔn)由清華大學(xué)聯(lián)合普林斯頓大學(xué)、新加坡國立大學(xué)、北京大學(xué)、香港大學(xué)、中國科學(xué)院、上海交通大學(xué)以及中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)等 8 所國內(nèi)外頂尖高校及科研機(jī)構(gòu)的權(quán)威專家共同打造。該基準(zhǔn)摒棄了單一維度的片面測試，構(gòu)建了包含 16 項細(xì)分核心指標(biāo)和 3 大真實(shí)應(yīng)用任務(wù)的立體評估體系，旨在對具身世界模型的感知精度、物理規(guī)律理解、三維空間認(rèn)知以及動作預(yù)測與落地能力進(jìn)行最嚴(yán)苛的「壓力測試」。

正是由于其極高的學(xué)術(shù)嚴(yán)謹(jǐn)性與行業(yè)公信力，WorldArena 吸引了全球幾乎所有頭部世界模型團(tuán)隊同臺競技，首批參評名單涵蓋了谷歌、英偉達(dá)、阿里等科技巨頭。2026 年 3 月 25 日，極佳視界團(tuán)隊的 GigaWorld-1 在眾多頂尖強(qiáng)手的激烈角逐中，憑借硬核的技術(shù)實(shí)力脫穎而出，成功摘得桂冠！

硬核技術(shù)解密：

顯式動作建模與

可微分物理引擎的完美融合

GigaWorld-1 緣何能取得如此傲人的成績？

從技術(shù)路線上看，GigaWorld-1 是一款專為具身場景打造的 AC-WM（Action-Conditioned World Model，動作控制世界模型）。相較于傳統(tǒng)的世界模型，GigaWorld-1 深度繼承并發(fā)展了極佳視界在 2025 年 7 月發(fā)布的 EmbodieDreamer 核心架構(gòu)。

該方案不僅引入了顯式的動作建模機(jī)制，從根本上保證了視頻生成過程中的幾何一致性；更創(chuàng)新性地融入了可微分物理引擎，從而獲取精準(zhǔn)的機(jī)械臂物理參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜物理交互過程的真實(shí)模擬與嚴(yán)格遵循。

在此前沿架構(gòu)的基礎(chǔ)上，極佳視界進(jìn)一步引入了團(tuán)隊長期積累的上萬小時高質(zhì)量真實(shí)機(jī)器人操作視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，極大地增強(qiáng)了模型在開放場景下的泛化能力與高精度的動作遵循表現(xiàn)。

極佳視界是誰？

為什么能做到世界第一？

2026 年 3 月 5 日，極佳視界宣布完成近 10 億元 Pre-B 輪融資，投資方陣容堪稱豪華——中芯聚源、上海半導(dǎo)體產(chǎn)投基金、臨芯資本、星源資本、萬林國際等頂尖芯片和汽車產(chǎn)業(yè)資本領(lǐng)投，中金資本、蘇創(chuàng)投、華強(qiáng)資本等重磅國資平臺和知名財務(wù)機(jī)構(gòu)跟投。

然而，這并非極佳視界首次獲得資本追捧。早在 2025 年 11 月，華為旗下哈勃投資就已聯(lián)合華控基金，完成了對極佳視界的億元級 A1 輪戰(zhàn)略投資。華為對世界模型關(guān)注已久，將世界模型列為未來智能世界 2035 年十大技術(shù)趨勢之首。當(dāng)谷歌、英偉達(dá)、特斯拉等全球科技巨頭紛紛布局世界模型時，華為通過哈勃投資，在中國市場找到了最具潛力的標(biāo)的——極佳視界。

極佳視界是國內(nèi)第一家布局「世界模型」的公司，在世界模型用于「模型架構(gòu)」和「數(shù)據(jù)引擎」兩個方面都擁有行業(yè)領(lǐng)先的深入積累。公司定位清晰：聚焦物理 AI，致力于「世界模型驅(qū)動的物理世界通用智能」。其產(chǎn)品矩陣包括世界模型平臺 GigaWorld、具身基礎(chǔ)模型 GigaBrain、通用具身本體 Maker 等物理 AI 全棧軟硬件產(chǎn)品。

但真正讓極佳視界脫穎而出的，是其堪稱「夢之隊」的核心團(tuán)隊：

• 創(chuàng)始人兼 CEO 黃冠，清華大學(xué)自動化系創(chuàng)新領(lǐng)軍工程博士，曾擔(dān)任地平線機(jī)器人視覺感知技術(shù)負(fù)責(zé)人、鑒智機(jī)器人合伙人 & 算法副總裁，并擁有微軟亞洲研究院、三星中國研究院等頂尖研究機(jī)構(gòu)工作經(jīng)歷。黃冠完整經(jīng)歷了過去十年物理 AI 的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程，多次帶領(lǐng)團(tuán)隊獲得全球權(quán)威 AI 比賽世界冠軍，發(fā)布多個全球知名 AI 成果。
• 聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家朱政，智源青年學(xué)者，發(fā)表頂級論文 70 余篇，引用近 2 萬次，多篇代表作產(chǎn)生了巨大影響力，連續(xù) 4 年入選全球前 2% 頂尖科學(xué)家榜單，多次獲得吳文俊自然科學(xué)一等獎、最佳學(xué)生論文獎、CCF 杰出論文獎等榮譽(yù)，多個頂會領(lǐng)域主席，多項競賽冠軍。
• 聯(lián)合創(chuàng)始人孫韶言，曾擔(dān)任阿里云總監(jiān)，地平線數(shù)據(jù)閉環(huán)產(chǎn)品線總經(jīng)理，在物理世界超大規(guī)模數(shù)據(jù)閉環(huán)產(chǎn)品和架構(gòu)方面擁有行業(yè)領(lǐng)先的經(jīng)驗。主導(dǎo)了業(yè)內(nèi)首個智能駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)的落地，有效提升了數(shù)據(jù)的處理效率，為智能駕駛技術(shù)的發(fā)展提供了重要的基礎(chǔ)設(shè)施支持。
• 合伙人兼工程副總裁毛繼明，擁有超過 16 年的仿真/工程/數(shù)據(jù)/分布式架構(gòu)方向的經(jīng)驗，曾擔(dān)任百度 Apollo 仿真和工程負(fù)責(zé)人，曾擔(dān)任百度、贏徹等 T10 級別架構(gòu)師，主導(dǎo)多個自動駕駛與世界模型核心項目的技術(shù)開發(fā)與落地。在高質(zhì)量數(shù)據(jù)生成、端到端自動駕駛架構(gòu)設(shè)計以及分布式系統(tǒng)優(yōu)化領(lǐng)域有著深厚的積累。

極佳視界模型核心團(tuán)隊還包括博士期間超10篇頂會一作的世界模型頂尖科學(xué)家、超過10年物理AI全棧量產(chǎn)經(jīng)驗的產(chǎn)業(yè)專家、華為天才少年獲得者、萬卡集群線性加速的頂尖算法和infra專家等，是行業(yè)少有的同時擁有頂尖的「新一代物理AI全面技術(shù)前沿創(chuàng)新能力」和「傳統(tǒng)物理AI全棧系統(tǒng)量產(chǎn)經(jīng)驗」的全棧團(tuán)隊。

這支團(tuán)隊完整經(jīng)歷了 CV、自動駕駛、具身基模、世界模型等物理 AI 過去十年的發(fā)展歷程，并在每個階段都做出了行業(yè)領(lǐng)先的世界級成果。

極佳視界的技術(shù)護(hù)城河建立在「世界模型 × 具身大腦」的雙輪驅(qū)動戰(zhàn)略上。在世界級的權(quán)威測評榜單中，極佳視界已拿到了具身大腦和世界模型的雙料冠軍。

世界模型平臺 GigaWorld：物理世界的「數(shù)字沙盒」

GigaWorld 是極佳視界自研的世界模型平臺，能模擬物理世界運(yùn)行規(guī)律，生成高保真合成數(shù)據(jù)。與傳統(tǒng)仿真器相比，GigaWorld 通過幾何一致、物理準(zhǔn)確的世界模型建模，生成高保真、可控、多樣化的具身交互數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)「數(shù)據(jù)放大」。這使得所訓(xùn)練的 VLA 模型在新紋理、新視角、新物體位置三大泛化維度上均實(shí)現(xiàn)近 300% 的性能提升。

更關(guān)鍵的是，GigaWorld 能帶來10-100 倍的效率提升。在具身方向，GigaWorld-0 是全球首次讓具身世界模型在高水平具身基模上發(fā)揮核心價值；在駕駛方向，DriveDreamer 系列是全球范圍內(nèi)最早將世界模型用在物理世界的系列開創(chuàng)工作。

具身基礎(chǔ)模型 GigaBrain：機(jī)器人的「通用大腦」

GigaBrain 是極佳視界開發(fā)的端到端視覺-語言-動作基礎(chǔ)模型，堪稱機(jī)器人的「通用大腦」。在全球目前規(guī)模最大的真機(jī)評測比賽中，極佳視界的開源模型GigaBrain-0.1 超越 Pi0.5 等眾多模型，獲得全球第一

后續(xù)發(fā)布的GigaBrain-0.5M*則是全球首個基于世界模型的強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)高效學(xué)習(xí)和自我進(jìn)化的具身基模，提出基于世界模型的強(qiáng)化學(xué)習(xí)范式，并采用迭代式四階段閉環(huán)訓(xùn)練流程，在高難度長時程任務(wù)中，面對折紙盒、咖啡制備、衣物折疊等包含多階段操作、精細(xì)感知與持續(xù)決策的復(fù)雜場景，GigaBrain?0.5M* 均實(shí)現(xiàn)接近 100% 的任務(wù)成功率，并可穩(wěn)定復(fù)現(xiàn)成功執(zhí)行軌跡，充分彰顯出卓越的策略魯棒性。

全面開源賦能：

半月狂攬 16K 下載，

鼎力支持 CVPR 挑戰(zhàn)賽

極佳視界始終堅信開源開放的力量。目前，GigaWorld-1 的核心代碼與部分?jǐn)?shù)據(jù)集已開源，并作為官方 Baseline 強(qiáng)力支持即將于 3 個月后在美國舉行的GigaBrain Challenge @ CVPR 2026 國際挑戰(zhàn)賽，積極賦能全球開發(fā)者，推動具身智能生態(tài)的繁榮發(fā)展。

在開源后的短短半個月內(nèi)，在 Huggingface 平臺的下載量便火速突破 16,000 次，足見學(xué)術(shù)界與工業(yè)界對其技術(shù)實(shí)力的高度認(rèn)可，以及在開發(fā)者社區(qū)中的巨大影響力。

• 比賽官網(wǎng)：https://gigaai-research.github.io/GigaBrain-Challenge-2026/
• 開源代碼：https://github.com/open-gigaai/CVPR-2026-Workshop-WM-Track
• 開源模型、數(shù)據(jù)：https://huggingface.co/collections/open-gigaai/cvpr-2026-worldmodel-track

持續(xù)進(jìn)化：

打造 AGI 走進(jìn)物理世界的最堅實(shí)基石

在模型架構(gòu)方面，極佳視界發(fā)布 GigaBrain-0.5M*，是全球首個基于世界模型的強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)高效學(xué)習(xí)和自我進(jìn)化的具身基模；極佳視界發(fā)布 GigaWorld-Policy，是全球首次實(shí)現(xiàn)「世界-動作模型 WA」實(shí)時性、成功率、訓(xùn)練效率的全面突破，讓「世界-動作模型」真正開始進(jìn)入大規(guī)模 Scaling 階段。

在數(shù)據(jù)引擎方面，極佳視界持續(xù)引領(lǐng)具身和駕駛世界模型作為新一代模擬器的技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)落地。 作為全球領(lǐng)先的世界模型團(tuán)隊，極佳視界一直深耕并引領(lǐng)具身世界模型技術(shù)的演進(jìn)?？v觀 GigaWorld 系列的發(fā)展歷程，每一次迭代都代表著行業(yè)的重大突破：

• GigaWorld-0全球首個驗證「世界模型生成數(shù)據(jù)能夠有效提升真實(shí)物理機(jī)器人（VLA）性能」的里程碑式工作，其 GitHub 開源代碼斬獲 1.5k+ Star，奠定了技術(shù)驗證的基礎(chǔ)。
• GigaWorld-1：當(dāng)前全球最領(lǐng)先的 AC-WM。在世界模型領(lǐng)域權(quán)威評測 WorldArena 榜單中登頂全球第一，全面超越國際頂尖巨頭，成為唯一綜合得分 60+ 的具身世界模型。
• GigaWorld-Policy速度最快、性能最強(qiáng)、效率最高的世界動作模型（WAM）。實(shí)現(xiàn)了對主流 WAM 推理效率和性能的全面碾壓：實(shí)測數(shù)據(jù)顯示，GigaWorld-Policy 實(shí)現(xiàn)了 10 倍推理速度與 10 倍訓(xùn)練效率的跨越式提升，同時任務(wù)成功率大幅上漲 30%，標(biāo)志著具身智能正式邁入由世界模型驅(qū)動的新紀(jì)元。

數(shù)據(jù)引擎（Data Engine），到閉環(huán)仿真器（AC-WM），再到世界動作模型（WAM），極佳視界持續(xù)引領(lǐng)世界模型和具身智能基礎(chǔ)設(shè)施的迭代與躍升，致力于為通用人工智能（AGI）走進(jìn)物理世界打造最堅實(shí)的數(shù)據(jù)和架構(gòu)基石。