“我以為你會再高一點，說實話，我從沒見過這么矮的雪人。

NVIDIA GTC 2026主題演講結尾，英偉達 CEO 黃仁勛與一位特殊的嘉賓——迪士尼“雪寶（Olaf）”機器人上演了一場跨次元的對話。面對老黃的調侃，雪寶機智回應：“才不是呢。”

這個源自《冰雪奇緣》的角色以實體機器人的形式出現在舞臺上，展示了其在行走、表情控制等方面的能力，不僅展示了迪士尼樂園未來的模樣，更向全球昭示了“物理AI”時代的全面到來。

這場展示并非單純的舞臺效果，而是迪士尼研究院在物理AI領域的一次技術呈現。值得注意的是，支撐雪寶完成這些動作的核心動力系統(tǒng)，來自宇樹科技（Unitree）。

01.

非對稱結構與緊湊空間下的驅動挑戰(zhàn)

雪寶的機器人版本在結構上與其動畫形象保持一致：巨大的腦袋、纖細的脖子以及完全隱藏在裙擺下的“懸浮”雙腳。為了實現動畫中具有表現力的“浮動步態(tài)”，迪士尼團隊在裙擺內部設計了兩條非對稱腿部結構，以在有限空間內解決運動干涉問題。

在這一緊湊結構下，電機需要具備較高的推重比和集成度。宇樹科技提供的兩款高性能電機——Unitree 8010-6 和 Unitree 4010-25，被用于雪寶的腿部與頸部驅動，幫助機器人走出了獨有的“雪寶式”靈動感。

走進迪士尼R&D實驗室，

看機器人雪寶如何實現自由行走:Walt Disney Imagineering

https://www.youtube.com/watch?v=EoPN02bmz-rE&t=1566s

宇樹電機圖

02.

電機在多自由度系統(tǒng)中的關鍵作用

雪寶的每條腿配備3個自由度，涵蓋髖部旋轉、膝蓋擺動和足部伸縮。在整體自重達14.9公斤的情況下，宇樹電機提供了所需的扭矩輸出，支撐其完成非對稱步態(tài)行走。

在頭部控制方面，由于“大頭細頸”的結構特點，頸部電機需要在狹小空間內同時滿足扭矩輸出與響應速度的要求。宇樹4010-25電機被用于該部位，其精準響應確保了雪寶表情的實時性與生動感。

03.

強化學習與硬件協(xié)同：散熱與力矩控制

由于雪寶外層為布料包裹，散熱空間有限。研發(fā)團隊將宇樹電機的實時溫度反饋信息集成進強化學習控制策略中，通過“熱感知”方式對電機運行狀態(tài)進行調節(jié)，以保證長時間演出中的動力穩(wěn)定性。

此外，宇樹電機具備高度集成的力矩控制能力，配合強化學習算法，使雪寶在行走過程中能夠根據地形變化實時調整落腳點，維持平衡并減少關節(jié)撞擊產生的噪音。測試數據顯示，行走噪音從82分貝降至64分貝。

這并非宇樹電機首次出現在GTC舞臺。在2024和2025年NVIDIA GTC大會上，迪士尼展示的雙足機器人BD-X同樣采用了宇樹的驅動方案，包括GO1高性能電機及動力電池系統(tǒng)。

從BD-X到雪寶，宇樹的電機產品已連續(xù)多年被應用于迪士尼研究院的機器人項目中。宇樹提供的底層動力硬件，與NVIDIA的仿真平臺、迪士尼的算法與控制策略形成協(xié)同。

隨著物理AI與具身智能技術的發(fā)展，機器人系統(tǒng)對硬件的集成度、響應速度和控制精度提出了更高要求。宇樹科技通過持續(xù)迭代高性能電驅方案，逐步進入全球機器人研發(fā)體系，成為具身智能硬件層的重要組成部分。在技術與應用的交匯點上，硬件與算法的深度協(xié)同，正在推動機器人從實驗室走向現實場景。