人形機器人第一股，即將誕生！

3月20日，宇樹科技的IPO申請正式被受理，這意味著“人形機器人第一股”距離落地已為期不遠。

不過，量產(chǎn)的背后正藏著一個“卡脖子”的零件——諧波減速器。

諧波減速器被譽為機器人的“關(guān)節(jié)靈魂”，主要作用是降低輸出轉(zhuǎn)速、增大輸出扭矩。機器人能不能靈活轉(zhuǎn)身、精準拿東西，甚至能用多久，都靠這個部件。

隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)從研發(fā)走向量產(chǎn)，全球諧波減速器的市場規(guī)模預(yù)計從2025年5.55億美元增至2032年的29.16億美元，需求迎來爆發(fā)。

但機遇再好，也沒那么好抓。

諧波減速器屬于高精度、高復(fù)雜度的精密零部件，技術(shù)壁壘較高，長期以來這一高端市場被哈默納科、新寶等外資品牌牢牢占據(jù)。

在此背景下，國產(chǎn)替代破局者應(yīng)運而生。

它就是——綠的諧波。

作為國內(nèi)諧波減速器的龍頭，綠的諧波算是第一個打破海外壟斷的企業(yè)。經(jīng)過這些年的深耕，到2024年，它在全球市場的占有率已經(jīng)達到了12%，位居第二。

但一個現(xiàn)實的問題擺在眼前，綠的諧波真正能守住陣地，支撐起中國人形機器人的量產(chǎn)夢嗎？

要知道，打破壟斷只是第一步，在人形機器人量產(chǎn)的終極競賽中，技術(shù)、產(chǎn)能、競爭的三重考驗，遠比想象中更殘酷。

對此綠的諧波早有準備，它靠三個“小妙招”，一步步筑牢自己的護城河。

第一，技術(shù)上不跟風(fēng)，走自己的路。

綠的諧波沒有亦步亦趨模仿日系IH齒形，而是發(fā)明了全新的“P型齒”，大幅提升了諧波減速器的輸出效率和承載扭矩，關(guān)鍵性能均達到國內(nèi)領(lǐng)先水平。

除此之外，它還搞出了三次諧波技術(shù)。

相比二次諧波技術(shù)，三次諧波技術(shù)具有更強的技術(shù)門檻，主要適用于對系統(tǒng)剛度和傳動精度有更苛刻要求的場景，例如工業(yè)母機、數(shù)控機床轉(zhuǎn)臺、半導(dǎo)體制造裝備等。

目前三次諧波技術(shù)為公司獨有專利設(shè)計，助力其拓寬了更多產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域，反觀哈默納克依然主要采用二次諧波技術(shù)。

當然，這些技術(shù)突破不是憑空來的，靠的是真金白銀的投入。從2020年到2024年，綠的諧波的研發(fā)費用從2403萬元漲到了4959萬元，翻了一倍還多。

而且綠的諧波也知道現(xiàn)在越來越多企業(yè)盯上了諧波減速器這塊肥肉，自己的先發(fā)優(yōu)勢可能會被稀釋，所以主動拓寬業(yè)務(wù)邊界，搞起了行星滾柱絲杠、機電一體執(zhí)行器。

其中，機電一體化就是把諧波減速器和電機、傳感器這些部件集成在一起，直接給機器人廠商提供關(guān)節(jié)模組解決方案。光是2025年上半年，公司這項業(yè)務(wù)收入已經(jīng)達到4100多萬元。

1. 擴產(chǎn)不盲目，關(guān)鍵是自主可控。

面對人形機器人量產(chǎn)帶來的巨大需求，綠的諧波在2025年砸了20.2億元擴產(chǎn)，預(yù)計到2027年，能新增100萬臺新一代諧波減速器、20萬臺機電一體化產(chǎn)品的年產(chǎn)能。

聽起來很常規(guī)，但真正的厲害之處，藏在供應(yīng)鏈里。

在原材料端，公司與國內(nèi)特種鋼材、精密軸承企業(yè)建立長期戰(zhàn)略合作，定制適配諧波減速器的專用材料，逐步擺脫對海外供應(yīng)商的依賴。

在設(shè)備環(huán)節(jié)，綠的諧波一邊入股精密加工設(shè)備企業(yè)國泰智達，一邊通過子公司自主研發(fā)設(shè)備，不僅供貨有保障，還能降低采購和維護成本。

發(fā)展至今，公司已是全球唯一一家實現(xiàn)精密諧波減速器全零部件自主供應(yīng)的制造商，從基礎(chǔ)原材料的研究和選擇、零部件粗加工、精密加工到諧波減速器整機的裝配，均可自主完成。

也正因此，2020-2024年，綠的諧波的毛利率一直高于哈默納科。

第三，不做“獨行俠”，搞全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同。

綠的諧波早就跳出了只賣零件的思維，從單一的零部件供應(yīng)商，變成了全產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同者，這也是它獨特的生態(tài)優(yōu)勢。

技術(shù)上，它和哈爾濱工業(yè)大學(xué)、東南大學(xué)等頂尖高校搞產(chǎn)學(xué)研合作，借助高校的科研力量，持續(xù)完善自己的技術(shù)生態(tài)。

市場上，綠的諧波主動找同行合作，一起開拓全球市場。

先是在2023年公告與三花智控在墨西哥建合資公司，專門做諧波減速器；后又在2026年和敏實集團聯(lián)手，深耕人形機器人關(guān)節(jié)模組，加速進軍北美市場。

根據(jù)此前招股書，新松機器人、優(yōu)必選、Universal Robots等國內(nèi)外知名機器人廠商，都是綠的諧波的客戶，它的產(chǎn)品也得到了行業(yè)的廣泛認可。

三重優(yōu)勢疊加，帶動公司人形機器人業(yè)務(wù)越來越紅火，外加工業(yè)機器人市場需求持續(xù)釋放，綠的諧波業(yè)績也迎來了回春。

公司預(yù)計2025年的凈利潤為1.15-1.3億元，同比增長105%-131%。單看第四季度，凈利潤預(yù)計在0.21-0.36億元之間，同比增幅更是高達888%-1450%。

回到最初的問題：綠的諧波能守住國產(chǎn)替代的陣地嗎？

答案或許沒有那么絕對，但可以肯定的是，它已經(jīng)走在了正確的道路上。