桓公元年春，齊君無知游于雍林。雍林人嘗有怨無知，及其往游，雍林人襲殺無知，告齊大夫曰:“無知弒襄公自立，臣謹行誅。唯大夫更立公子之當立者，唯命是聽。”

齊桓公繼位的那年春天，齊王公孫無知去雍林地區(qū)游獵，雍林人過去曾經(jīng)和公孫無知有仇，等到公孫無知去雍林游獵的時候，雍林人便埋伏起來殺了無知，雍林人派人告訴齊地的官員說，公孫無知謀殺了襄公自立為王，他得位不正，現(xiàn)在我們出兵擊殺了他，為齊王室除去了一大禍患，我希望你們能夠擁立襄公兒子中可以繼位的人當齊王，到時候我們對齊王的命令一定聽從。

初，襄公之醉殺魯隱公，通其夫人，殺誅數(shù)不當，淫于婦人，數(shù)欺大臣，群弟恐禍及，故次弟糾奔魯。其母魯女也。管仲、召忽傅之。次弟小白奔莒，鮑叔傅之。小白母，衛(wèi)女也，有寵于釐公。小白自少好善大夫高傒。及雍林人殺無知，議立君，高、國先陰召小白于莒。魯聞無知死，亦發(fā)兵送公子糾，而使管仲別將兵遮莒道，射中小白帶鉤。小白詳死，管仲使人馳報魯。魯送糾者行益遲，六日至齊，則小白已入，高傒立之，是為桓公。

齊襄公在位的時候，他接著飲宴的時候?qū)Ⅳ敾腹珦魵⑷缓蠛退姆蛉怂酵ǎD殺百姓的時候總是憑借自己的好惡來決定，而是經(jīng)常強占民女，多次侮辱大臣，他的弟弟們害怕遭到齊襄公的無端誅殺便紛紛離開齊國以避免禍患。

因此齊襄公的二弟糾去了魯國，糾的母親是魯王的女兒，管中和召忽輔佐糾，齊襄公的三弟小白去了莒地，由鮑叔輔佐他，小白的母親是衛(wèi)王的女兒，很討齊釐公的喜歡。

小白從小就很討大臣高傒的喜歡，等到雍林人將公孫無知誅殺后，齊國的大臣們商量立新的齊王，高和國兩大家族便暗中派人從莒地將小白召回來。

魯王聽到公孫無知去世的消息后，也出兵護送公子糾往齊國趕，同時他派管仲領(lǐng)兵在莒國通往齊國的路上截殺公子小白，管仲向小白射了一箭，射中了他的帶鉤。

小白于是趁機裝著去世了，管仲將這個消息告訴了魯國的人，魯國的人于是便不著急趕路，用了六天才到了齊地，這個時候小白早已經(jīng)回到了齊國，在高傒的擁立下做了齊王，他就是齊桓公。