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車(chē)載“千線”激光雷達(dá)“三國(guó)殺”

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導(dǎo)語(yǔ)

Introduction

不要被線束的“軍備競(jìng)賽”給帶偏了。

“千線”激光雷達(dá),正在成為智駕傳感器領(lǐng)域新的營(yíng)銷(xiāo)話(huà)術(shù)“天王山”。


同時(shí),隨著越來(lái)越多的車(chē)企開(kāi)始將目光瞄準(zhǔn)超高線數(shù)激光雷達(dá),禾賽、華為、速騰(參數(shù)丨圖片)這三家占據(jù)90%以上份額的頭部供應(yīng)商,2026年也正式邁入“千線”競(jìng)爭(zhēng)時(shí)代。

而2026年這場(chǎng)“千線”激光雷達(dá)的爭(zhēng)奪戰(zhàn),首先是從華為乾崑開(kāi)始。

01

競(jìng)爭(zhēng)的底氣,誰(shuí)先盈利?

3月初,華為乾崑發(fā)布新一代雙光路圖像級(jí)896線激光雷達(dá),通過(guò)“高清畫(huà)中畫(huà)”成像效果,并以“全球量產(chǎn)最高規(guī)格”的姿態(tài),將智能汽車(chē)的感知能力從“點(diǎn)云級(jí)”正式推入“圖像級(jí)”。

“120米外識(shí)別14厘米障礙物”的能力,是華為宣傳的重要賣(mài)點(diǎn)之一。此外,發(fā)布會(huì)上公布的首發(fā)搭載的兩臺(tái)車(chē)型,一臺(tái)是百萬(wàn)級(jí)的尊界S800,一臺(tái)是50萬(wàn)元級(jí)的問(wèn)界M9。從車(chē)型也能看出,這款雷達(dá)的成本還是要高出一個(gè)數(shù)量級(jí)(比192線要高1~2萬(wàn)元),至少是在50萬(wàn)元級(jí)別的車(chē)型上才鋪得開(kāi)。


接著,3月12日,速騰聚創(chuàng)宣布獲得百度旗下無(wú)人駕駛出行服務(wù)平臺(tái)“蘿卜快跑”獨(dú)家前裝定點(diǎn),將為其新一代前裝量產(chǎn)Robotaxi車(chē)型提供“千線級(jí)EM4+全固態(tài)補(bǔ)盲E1”數(shù)字化激光雷達(dá)組合,以實(shí)現(xiàn)360°全向無(wú)盲區(qū)精準(zhǔn)感知。

這也標(biāo)志著蘿卜快跑將首次實(shí)現(xiàn)千線級(jí)激光雷達(dá)的上車(chē)應(yīng)用。并且,實(shí)現(xiàn)滴滴單車(chē)部署10顆該組合激光雷達(dá)。

這里要提一嘴,高盛預(yù)計(jì),中國(guó)無(wú)人駕駛出租車(chē)將在2030年達(dá)50萬(wàn)輛,市場(chǎng)規(guī)模在2035年有望達(dá)到470億美元。屆時(shí),單車(chē)搭載6~10顆激光雷達(dá)或?qū)⒊蔀镽obotaxi的主流配置方案。

不過(guò)說(shuō)起來(lái),EM4是2025年就已經(jīng)發(fā)布的產(chǎn)品。當(dāng)時(shí)速騰聚創(chuàng)是說(shuō),可根據(jù)車(chē)企需求靈活定制520線、720線、1080線、2160線等多種落地方案。這個(gè)方案是基于SPAD-SoC+VCSEL面陣芯片架構(gòu),硬件高度集成。當(dāng)然,既然是定制,那肯定得有下家才行。


再早一點(diǎn),2025年初,禾賽科技算也正式發(fā)布過(guò)1440線激光雷達(dá)AT1440。其官方定義為:全球最高 線數(shù) 的首款超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)。按照行業(yè)理解,這是實(shí)打?qū)嵉挠布?shí)現(xiàn)。

此外,禾賽還發(fā)布了一款車(chē)規(guī)級(jí)800線超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)ETX,可搭載于艙內(nèi)擋風(fēng)玻璃后,能實(shí)現(xiàn)400米的超遠(yuǎn)測(cè)距(10%反射率),不過(guò)量產(chǎn)交付預(yù)計(jì)最快也要到今年底。

而隨著激光雷達(dá)頭部三家企業(yè)陸續(xù)“亮劍”,速騰聚創(chuàng)千線級(jí)激光雷達(dá)定點(diǎn)上車(chē),華為新一代雙光路圖像級(jí)896線激光雷達(dá)也宣布上車(chē),以及此前的禾賽科技的AT1440激光雷達(dá),“千線級(jí)激光雷達(dá)”的爭(zhēng)奪戰(zhàn)2026年正式開(kāi)始。

換句話(huà)說(shuō),在20~40萬(wàn)元級(jí)別的高價(jià)值區(qū)間市場(chǎng),原本以500線及以上激光雷達(dá)產(chǎn)品為主導(dǎo)的情況,已經(jīng)提前升級(jí)替換為“千線”激光雷達(dá)的心智爭(zhēng)奪戰(zhàn),“千線”能否成為市場(chǎng)性能的新標(biāo)桿呢?


有利的條件是,激光雷達(dá)已經(jīng)從汽車(chē)的核心智能硬件轉(zhuǎn)變?yōu)楸貍浒踩?/strong>,所以量也上來(lái)了。不過(guò),也因?yàn)槿绱耍?026年車(chē)載前裝激光雷達(dá)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也正式進(jìn)入深水區(qū)。

另一方面,城區(qū)NOA在今年也將成為車(chē)企新車(chē)功能規(guī)劃的主流配置,去年底開(kāi)始,各家車(chē)企陸續(xù)拿到L3上路測(cè)試許可,2026年也將進(jìn)入落地周期。

我們可以推斷,高線數(shù)激光雷達(dá)方案會(huì)成為主流車(chē)企L3/L4級(jí)別自動(dòng)駕駛?cè)轿桓兄芰Φ幕鶞?zhǔn)門(mén)檻。比如,去年極氪9X發(fā)布時(shí),其智能輔助駕駛解決方案已經(jīng)具備L3級(jí)能力。

但是,這場(chǎng)考驗(yàn)激光雷達(dá)企業(yè)技術(shù)實(shí)力、量產(chǎn)能力與場(chǎng)景適配的“三國(guó)殺”,也在2026年全面揭幕。因?yàn)榈搅恕扒Ь€”層級(jí),玩家就只剩下華為、禾賽、速騰三家,別的玩家跟不上了。


實(shí)際上,行業(yè)內(nèi)早在2022年,就有企業(yè)推出過(guò)500線以上的激光雷達(dá)。比如,北醒光子在2022年發(fā)布了512線激光雷達(dá)AD2,這款產(chǎn)品還曾在CES 2023上進(jìn)行亮相。另外,光秒科技當(dāng)年也推出全球首款1024線遠(yuǎn)距離大視場(chǎng)混合固態(tài)激光雷達(dá)GM1024。然而,這兩家都沒(méi)掀起什么水花。

說(shuō)到底,實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)的工程能力,才是決定性的。此外,即便是具備量產(chǎn)能力的廠商,從激光雷達(dá)產(chǎn)品推出到量產(chǎn),再到定點(diǎn)車(chē)型的落地,一般也得兩年左右的時(shí)間。能不能撐得到春天到來(lái),是個(gè)問(wèn)題。

所以,隨著禾賽和速騰相繼宣布盈利,剩下無(wú)法盈利的企業(yè)就很難在這場(chǎng)競(jìng)賽中撐下去了。

02

“千線”的軍備競(jìng)賽

雖說(shuō)開(kāi)始卷“千線”激光雷達(dá)了,我們還是要冷靜地分析看待,真的“千線”激光雷達(dá)就到眼么前了?還是說(shuō),這就跟全固態(tài)電池一樣,只聽(tīng)樓梯響不見(jiàn)人下來(lái)?


這里,先說(shuō)一下“10%反射率探測(cè)距離”這個(gè)技術(shù)指標(biāo),這是衡量激光雷達(dá)性能的關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)之一。

反射率指的是目標(biāo)物表面對(duì)激光光線的反射程度,100%反射意味著目標(biāo)完全反射,而0%反射則表示完全吸收。當(dāng)然,現(xiàn)實(shí)世界中的物體,如道路、樹(shù)木、行人等,反射率會(huì)遠(yuǎn)低于100%。所以,10%反射率被視為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試條件。

這個(gè)激光雷達(dá)的“10%反射率探測(cè)距離”,是指目標(biāo)物反射率為10%的情況下,激光雷達(dá)仍能可靠探測(cè)到該目標(biāo)的最大距離。這也是衡量激光雷達(dá)安全性保障、全天候適應(yīng)性、技術(shù)先進(jìn)性的重要依據(jù)。

根據(jù)現(xiàn)有的資料,行業(yè)中主流量產(chǎn)的192線車(chē)載激光雷達(dá),最遠(yuǎn)探測(cè)距離300米以?xún)?nèi),10%反射率探測(cè)距離約200米。比如,禾賽科技的主力前裝產(chǎn)品比較接近這個(gè)數(shù)據(jù),像ATX系列的煥新版為256線,測(cè)距是從200米提高至230米(10%反射率),預(yù)計(jì)今年4月開(kāi)啟交付。


而數(shù)據(jù)提升更快的,就是前面說(shuō)到的速騰聚創(chuàng)已量產(chǎn)的EM4,最遠(yuǎn)探測(cè)距離則達(dá)到600米,10%反射率探測(cè)距離300米。另外,華為的896線激光雷達(dá)的10%反射率探測(cè)距離數(shù)據(jù),是260米。

另外一個(gè)重要的指標(biāo),是小物體識(shí)別能力。速騰聚創(chuàng)的EM4可清晰探測(cè)180米外的輪胎、250米外的黑色紙盒以及300米內(nèi)的交通錐桶等目標(biāo),實(shí)測(cè)能在130米左右識(shí)別13×17厘米的小紙盒,并保持在雨霧等惡劣工況下的厘米級(jí)定位穩(wěn)定性。

華為發(fā)布的896線激光雷達(dá),則是將可識(shí)別最小目標(biāo)高度從30厘米降至14厘米,最遠(yuǎn)可識(shí)別距離從100米提升至162米,黑夜無(wú)光環(huán)境低反射率目標(biāo)最遠(yuǎn)識(shí)別距離從42米提升至122米。這也很接近速騰的水平了。

當(dāng)然,華為的896線還是存在異議的。比如,抖音上兩位頭部博主“XXXX解決方案”和“到XX了嗎”都對(duì)這顆雷達(dá)做了拆解,結(jié)論大致相同。這顆雷達(dá)是基于硬件發(fā)射端的128線VCSEL陣列,通過(guò)接收端的雙光路合成為896線。這是算法的力量,但是成本確實(shí)辣手。


眾所周知,激光雷達(dá)線數(shù)越多,點(diǎn)云的垂直分辨率越高,能夠捕捉的環(huán)境細(xì)節(jié)也越豐富。尤其是對(duì)小目標(biāo)、低反射率與異型障礙物的感知能力提升,可有效幫助智駕系統(tǒng)更早決策,降低風(fēng)險(xiǎn),提升駕乘體驗(yàn)舒適度。這方面來(lái)看,這三家“咬”得很緊。

不過(guò),我們還是要冷靜地分析一下。畢竟,車(chē)企和華為、禾賽、速騰“卷”起千線激光雷達(dá)是必然的,但是,這是否意味著線束越高越好呢?其實(shí)不盡然。

畢竟,隨著激光雷達(dá)進(jìn)入“千線”時(shí)代,占用的算力資源也越來(lái)越大,比如,據(jù)測(cè)算,一顆2160線雷達(dá)每秒產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量是192線的11倍多。

而現(xiàn)在主流車(chē)型上安裝的智駕芯片比如英偉達(dá)Orin或華為MDC,單域控制器處理能力本來(lái)就緊張,一顆雷達(dá)就可能占掉大部分的算力資源,如果像小鵬汽車(chē)在車(chē)上裝三顆雷達(dá),算力壓力可想而知。所以,像地平線的基于J6P的HSD智駕方案,很大程度上也是用視覺(jué)路線的解決辦法,激光雷達(dá)只是選裝。


另外,隨著激光雷達(dá)向高幀率、高線束、高集成度、高算力“四高”方向演進(jìn),使得核心芯片熱流密度激增,散熱問(wèn)題愈發(fā)突出。硬件小型化與高功耗的疊加,導(dǎo)致熱流密度急劇攀升,局部熱點(diǎn)溫度可能會(huì)高達(dá)120℃以上,超過(guò)電子元件的耐受閾值。

而且,高溫會(huì)導(dǎo)致激光器波長(zhǎng)漂移,直接降低測(cè)距精度,甚至出現(xiàn)目標(biāo)漏檢、誤檢,同時(shí)導(dǎo)致可靠性下降,在高溫下信號(hào)處理芯片可能導(dǎo)致計(jì)算錯(cuò)誤、壽命縮短或永久性損壞。這也是急需解決的問(wèn)題。

當(dāng)然,市場(chǎng)對(duì)于激光雷達(dá)的需求還是滾滾向前的,根據(jù)高工智能汽車(chē)研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),2025年20~40萬(wàn)元級(jí)別乘用車(chē)標(biāo)配激光雷達(dá)的新車(chē)交付量占到整體市場(chǎng)70%。高工預(yù)測(cè),2026年中國(guó)市場(chǎng)(不含進(jìn)出口)激光雷達(dá)搭載交付預(yù)計(jì)超過(guò)440萬(wàn)輛。


此外,預(yù)計(jì)2026年15~25萬(wàn)元價(jià)位車(chē)型將成為搭載主力,并且進(jìn)一步向10萬(wàn)元級(jí)別車(chē)型滲透。像零跑的A10激光雷達(dá)已經(jīng)上車(chē)了。無(wú)疑,2026年高端車(chē)型市場(chǎng)對(duì)超500線高性能激光雷達(dá)的需求,更將持續(xù)增長(zhǎng)。而高性能產(chǎn)品方案、多激光雷達(dá)配置或成市場(chǎng)新主線。

不過(guò)大家還是要冷靜。雖然營(yíng)銷(xiāo)上在追逐高線數(shù),對(duì)于車(chē)企來(lái)說(shuō),除了成本因素,穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)一致性和功能安全可靠才是最重要的。對(duì)于消費(fèi)者來(lái)說(shuō),也沒(méi)必要去追逐參數(shù),被這種軍備競(jìng)賽帶偏。換句話(huà)說(shuō),你愿意買(mǎi)一臺(tái)技術(shù)參數(shù)飆上天,但智駕體驗(yàn)沒(méi)有明顯升級(jí),還得忍受車(chē)機(jī)系統(tǒng)時(shí)不時(shí)卡頓、甚至崩潰的車(chē)嗎?

責(zé)編:曹佳東 編輯:陳心南

THE END

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