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Nat Neurosci?|?當(dāng)神經(jīng)元“自己選圖”:靈長類視覺系統(tǒng)如何在紋理與物體之間動態(tài)尋找最優(yōu)表征

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視覺神經(jīng)元究竟 “ 喜歡 ” 什么樣的圖像 ?

這個問題看似簡單,卻困擾了視覺神經(jīng)科學(xué)幾十年。對于初級視覺皮層( V1 )的神經(jīng)元,我們已經(jīng)知道它們偏好邊緣、方向、空間頻率等較為簡單的特征;但越往高級視覺區(qū)域走,情況就越復(fù)雜。很多神經(jīng)元會同時對語義上毫不相關(guān)的圖像產(chǎn)生強(qiáng)烈反應(yīng):一只蜈蚣、一輛卡車、一座橋,可能都能激活同一個神經(jīng)元。它們背后到底在編碼什么?是完整的 “ 物體類別 ” ,還是某些更隱蔽、更局部的關(guān)鍵視覺特征 ?

近日,哈佛大學(xué)Kempner研究所王彬旭研究員 與她的博士導(dǎo)師、哈佛大學(xué)醫(yī)學(xué)院Carlos R. Ponce(此前在華盛頓大學(xué)醫(yī)學(xué)院)在Nature Neuroscience上發(fā)表了題為Neuronal tuning aligns dynamically with object and texture manifolds across the visual hierarchy的研究論文 ,提出了一種新的研究思路: 不再由人來猜神經(jīng)元喜歡什么圖,而是讓神經(jīng)元自己 “ 引導(dǎo) ” 圖像生成 。


研究團(tuán)隊利用兩類深度生成模型 —— 一種更偏向生成 紋理化、抽象化圖像 ,另一種更偏向生成 逼真、物體中心化圖像 —— 構(gòu)建了兩個不同的 “ 視覺空間 ” 。隨后,在清醒恒河猴的 V1 、 V4 和 PIT (后下顳皮層)中,研究者記錄神經(jīng)元放電,并讓神經(jīng)元的反應(yīng)直接反饋給生成模型,驅(qū)動圖像一步步進(jìn)化,尋找最能激活自己的刺激 。

結(jié)果顯示: 沿著靈長類腹側(cè)視覺通路向前,神經(jīng)元與 “ 紋理空間 ” 的對齊逐漸下降,而與 “ 物體空間 ” 的對齊逐漸增強(qiáng);但即使在高級區(qū)域 PIT ,許多神經(jīng)元也并不是只偏好完整物體,而是仍然能夠被兩類空間中共享的局部視覺母題所激活。更有意思的是,這種對齊并非靜態(tài)的: PIT 神經(jīng)元在反應(yīng)早期更像是在響應(yīng)紋理線索,而在后期則更明顯地轉(zhuǎn)向物體相關(guān)表征 。

這項工作不僅為理解視覺系統(tǒng)層級組織提供了新的證據(jù),也展示了生成模型如何成為研究大腦表征的實驗接口。

一、讓神經(jīng)元來 “ 駕馭 ” 生成模 型

過去,神經(jīng)科學(xué)家通常通過兩類方式研究視覺神經(jīng)元 :

一類是用人工設(shè)計的刺激,比如條紋、邊緣、方向 ;

另一類是用自然圖像庫,看神經(jīng)元對什么圖像反應(yīng)更強(qiáng) 。

但這兩種方法都有局限。前者過于依賴研究者預(yù)設(shè)的假說,后者雖然更自然,卻很難系統(tǒng)覆蓋高維圖像空間。尤其對于高級視覺皮層中的神經(jīng)元,它們偏好的特征可能既不是簡單幾何形狀,也不是某個明確語義類別,而是隱藏在復(fù)雜圖像統(tǒng)計之中的局部組合特征 。

為了解決這個問題,研究團(tuán)隊引入了閉環(huán)生成優(yōu)化( closed-loop optimization )范式。簡單來說,就是把神經(jīng)元的放電當(dāng)作 “ 評分器 ” ,讓生成模型不斷調(diào)整圖像,朝著更能激活該神經(jīng)元的方向搜索 。

這項研究使用了兩種圖像生成器 :

1. DeePSim :紋理生成空 間 。它更擅長產(chǎn)生豐富、連續(xù)、可塑性高的紋理樣圖像,雖然看起來往往不夠 “ 像照片 ” ,卻可以更自由地覆蓋各種自然圖像特征 。

2. BigGAN :物體生成空 間 。 它以 ImageNet 為基礎(chǔ)訓(xùn)練,更容易生成逼真、具有明確物體結(jié)構(gòu)的圖像,但相對而言表達(dá)更受限,更偏向 “ 對象中心 ” 的自然圖像先驗 。

研究者讓同一個神經(jīng)元同時驅(qū)動這兩套生成過程:一邊在 “ 紋理空間 ” 里進(jìn)化,一邊在 “ 物體空間 ” 里進(jìn)化。通過比較兩條進(jìn)化軌跡的成功率、收斂速度、最終激活強(qiáng)度以及時間動態(tài),就可以判斷該神經(jīng)元的調(diào)諧更 “ 對齊 ” 哪一種視覺空間 。

二、看起來不同,但可能在局部 “ 說著同一種視覺語言 ”

實驗中,一個非常有趣的現(xiàn)象是: 同一個神經(jīng)元引導(dǎo) DeePSim 和 BigGAN 優(yōu)化出來的圖像,往往整體長得很不一樣,但局部卻包含相似的關(guān)鍵結(jié)構(gòu) 。

比如,一張 BigGAN 優(yōu)化圖像可能看起來像一只站在草地上的鳥,而同一神經(jīng)元在 DeePSim 空間中優(yōu)化出的圖像則更像一片抽象紋理拼貼;但仔細(xì)看,會發(fā)現(xiàn)它們都共享某種局部彎曲邊緣、顏色組合,或者某個特定位置上的高對比結(jié)構(gòu)。也就是說,這個神經(jīng)元也許并不是在編碼 “ 鳥 ” 這個整體概念,而是在編碼某種 可以嵌入不同全局場景中的局部視覺母題 。

為了驗證這一點,作者進(jìn)一步構(gòu)建了空間歸因分析,定位每張優(yōu)化圖中哪些局部區(qū)域最能解釋神經(jīng)元放電變化。結(jié)果發(fā)現(xiàn): 來自同一神經(jīng)元的 DeePSim 與 BigGAN 圖像,在歸因區(qū)域上比不同神經(jīng)元之間更相似 。而且,這種跨生成器圖像之間的相似性,還和神經(jīng)元反應(yīng)時間曲線( PSTH )的相似程度相關(guān) —— 圖像越共享局部特征,神經(jīng)元對它們的時間響應(yīng)模式也越相近 。

這說明,許多視覺神經(jīng)元并不是簡單地 “ 認(rèn)物體 ” 或 “ 認(rèn)紋理 ” ,而更可能是在多個圖像空間中抽取可重組、可遷移的局部結(jié)構(gòu)單元。這種結(jié)果支持了一種更具組合性的視覺編碼觀點: 神經(jīng)元偏好的不是完整模板,而是可以在不同圖像中重復(fù)出現(xiàn)的局部關(guān)鍵特征 。

三、從 V1 到 PIT :神經(jīng)元與 “ 紋理空間 ” 和 “ 物體空間 ” 的對齊在變 化

這項研究最核心的發(fā)現(xiàn)之一,是沿著視覺層級,神經(jīng)元與不同生成空間的 “ 對齊關(guān)系 ” 發(fā)生了系統(tǒng)性變化 。

作者把這種對齊理解為一種 “ 爬山便利度 ” : 如果某個神經(jīng)元在某一生成空間中的調(diào)諧函數(shù)更平滑、更容易被優(yōu)化器找到高點,那么就說明它與這個空間更對齊 。

研究中主要用了三個指標(biāo)來刻畫這種對齊 : 1. 優(yōu)化成功 率 。 2. 起點與終點激活強(qiáng) 度 。 3. 收斂速 度 。

結(jié)果非常清楚 : 在 V1 和 V4 神經(jīng)元整體上更容易被 DeePSim 的紋理空間 優(yōu)化成功,最終激活也更高,收斂更快 。 這說明在這些較早和中間的視覺區(qū)域中,紋理樣、局部統(tǒng)計樣的視覺空間仍然更貼近神經(jīng)元的調(diào)諧結(jié)構(gòu) 。

在 PIT 情況發(fā)生了變化 。 BigGAN 的成功率明顯提升,最終優(yōu)化后的激活水平與 DeePSim 相當(dāng),甚至在部分分析中表現(xiàn)得更快。也就是說,到了更高級的視覺區(qū)域,神經(jīng)元已經(jīng)能夠很好地 “ 嵌入 ” 一個更偏向物體結(jié)構(gòu)的生成空間中 。

但是: PIT 并沒有徹底拋棄紋理空間 。 許多 PIT 神經(jīng)元同樣能夠在 DeePSim 中被有效優(yōu)化。這意味著高級視覺表征并不是從 “ 紋理 ” 切換成 “ 物體 ” 的單向替代,而更像是在保留局部特征編碼能力的同時,逐步獲得對更復(fù)雜物體變量的可逆映射能力 。

四、同一個 PIT 神經(jīng)元,早期更像 “ 看紋理 ” ,晚期更像 “ 看物體 ”

如果說前面的結(jié)果揭示了不同腦區(qū)對圖像空間的偏好差異,那么這項工作的另一大亮點,是把這種比較推進(jìn)到了 神經(jīng)動力學(xué)層面 。

大多數(shù)人工視覺模型對一張靜態(tài)圖像只輸出一個固定表征,但真實神經(jīng)元不是這樣。它們對同一圖像的反應(yīng)會隨時間變化:早期可能更敏感于局部特征,后期則逐漸體現(xiàn)更整合、更抽象的信息 。

研究者分析了優(yōu)化圖像誘發(fā)的動態(tài)激活曲線( P STH ),結(jié)果發(fā)現(xiàn) :

在 V4 神經(jīng)元, DeePSim 優(yōu)化圖像在大部分早期和中期時間窗中都優(yōu)于 BigGAN ,說明 V4 仍然整體偏向紋理樣空間 。

在 PIT 出現(xiàn)了鮮明的時間分工 :早期響應(yīng) : DeePSim 圖像更占優(yōu) 勢;晚期響應(yīng) : BigGAN 圖像逐漸反 超。

換句話說, PIT 神經(jīng)元并不是靜態(tài)地 “ 同時對齊 ” 兩種空間,而是在時間上動態(tài)切換 。 早期,它更像是在利用局部紋理或中層特征快速響應(yīng);隨后,物體樣圖像所攜帶的整體結(jié)構(gòu)和高級語義線索開始發(fā)揮更大作用,驅(qū)動更強(qiáng)的后期活動 。 這一結(jié)果與近期 加州理工大學(xué) 石悅琳、Doris Tsao團(tuán)隊在Nature發(fā)表的 視覺神經(jīng)元動態(tài)編碼結(jié)果 不謀而合。

這個發(fā)現(xiàn)很重要,因為它為理解生物視覺與人工視覺之間的差異提供了一個關(guān)鍵線索: 大腦表征不僅是 “ 看到了什么 ” ,還包括 “ 什么時候以什么方式看到 ” 。 當(dāng)前多數(shù)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之所以無法像 PIT 那樣同時良好對齊紋理和物體空間,可能正是因為它們?nèi)鄙龠@種豐富的時間演化維度 。

五、神經(jīng)元調(diào)諧不是單一峰值,而是高維圖像流形中的復(fù)雜地 形

除了比較兩類生成空間,這項工作還進(jìn)一步追問:在 BigGAN 這樣一個物體圖像空間里,神經(jīng)元的調(diào)諧曲線到底長什么樣 ? 研究者在優(yōu)化結(jié)束后,從最優(yōu)點附近沿多個正交方向繼續(xù)采樣,系統(tǒng)測量神經(jīng)元放電如何隨潛變量擾動變化。這相當(dāng)于在局部 “ 掃描 ” 神經(jīng)元在該圖像空間中的調(diào)諧地形 。

結(jié)果發(fā)現(xiàn) :當(dāng)進(jìn)化已經(jīng)成功接近神經(jīng)元偏好的峰值時,沿許多方向看到的是 鐘形調(diào)諧曲線( bell-shaped );當(dāng)進(jìn)化并沒有真正接近峰值時,沿某些方向則更像是 斜坡型調(diào)諧( ramp-like )

這意味著,過去文獻(xiàn)中關(guān)于某些高級視覺神經(jīng)元到底是 “ 峰形調(diào)諧 ” 還是 “ 單調(diào)調(diào)諧 ” 的爭論,可能并不是非此即彼,而取決于你在高維圖像空間中采樣到了什么位置 。

換句話說, 神經(jīng)元并不是只沿著單一特征軸工作,而是嵌在一個復(fù)雜的高維調(diào)諧地形中。 我們觀察到的 “ 峰 ”“ 坡 ” 甚至 “ 多峰 ” ,都可能只是這個地形在不同切面上的投影 。

這一視角也幫助解釋了為何高級視覺神經(jīng)元常常會對多個語義上不相干的圖像都有反應(yīng):這些圖像在全局上可能不同,但在高維空間中,或許共享了通往同一響應(yīng)高地的若干局部路徑 。

六、這項工作意味著什么 ?

這項研究帶來的意義,至少體現(xiàn)在三個層面 。

1. 它為理解視覺層級組織提供了新的框 架

從 V1 到 V4 再到 PIT ,視覺系統(tǒng)并不是簡單地從 “ 低級特征 ” 走向 “ 高級物體 ” 的線性替代過程,而更像是在保留對局部紋理和關(guān)鍵特征敏感性的同時,逐漸獲得對更復(fù)雜物體流形的可操作表征能力 。

2. 它提出了更具 “ 因果性 ” 的大腦-模型對齊定 義

過去常見的對齊分析(alignment),往往比較的是模型表征與腦活動在統(tǒng)計上的相似性;而這里更進(jìn)一步,問的是: 神經(jīng)元能否直接操縱一個生成模型,把圖像朝自己喜歡的方向推過去 。 這種 “ 能不能被神經(jīng)元驅(qū)動 ” 的標(biāo)準(zhǔn),更接近一種因果意義上的對齊 。

3. 它展示了生成模型在神經(jīng)科學(xué)中的新角 色

生成模型不再只是用來 “ 生圖 ” 的工具,而可以成為連接大腦與刺激空間的動態(tài)接口。通過多模型、閉環(huán)、可優(yōu)化的實驗范式,研究者可以更加直接地逼近神經(jīng)元真正偏好的視覺變量 。

作者也指出,未來這類研究應(yīng)進(jìn)一步拓展到 diffusion models 等新一代生成模型上。與 GAN 相比,擴(kuò)散模型擁有不同的潛空間結(jié)構(gòu)和生成機(jī)制,或許會為研究神經(jīng)調(diào)諧提供新的機(jī)會,也會提出新的挑戰(zhàn) 。

七、結(jié) 語

當(dāng)我們問 “ 一個神經(jīng)元喜歡什么 ” 時,真正的答案也許并不是某張具體的圖片、某個明確的物體類別,甚至不是一個單獨的視覺特征,而是一個 可以在多個圖像流形中被不斷逼近的高維偏好結(jié)構(gòu) 。

這項研究表明,靈長類視覺系統(tǒng)并沒有把紋理物體割裂開來。相反,隨著視覺層級上升,神經(jīng)元一邊保持對局部特征的敏感,一邊逐漸獲得對物體空間的動態(tài)對齊能力。而在時間維度上,這兩種表征還會彼此交錯、接力展開。

也許,大腦真正擅長的,從來不是識別某個孤立的視覺模板 ; 而是在復(fù)雜多變的世界中,靈活地重組局部線索,逐步拼出對對象、場景與意義的理解 。

交互式數(shù)據(jù)演示:

https://animadversio.github.io/NeuralEvolutionExplorer/

https://doi.org/10.1038/s41593-026-02207-1

制版人: 十一

學(xué)術(shù)合作組織

(*排名不分先后)



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