北京
鳳凰網(wǎng)科技訊 4月9日，智元機(jī)器人宣布正式發(fā)布新一代具身基座大模型Genie Operator-2（簡稱GO-2）。該模型旨在解決機(jī)器人從“理解意圖”到“穩(wěn)定執(zhí)行”之間的斷層，在統(tǒng)一架構(gòu)中打通邏輯推理與精準(zhǔn)動作執(zhí)行的鏈路。
據(jù)介紹，GO-2引入“動作思維鏈”機(jī)制，模型不會直接輸出控制信號，而是先生成一段高層動作序列作為任務(wù)的整體規(guī)劃，描述行為的方向、結(jié)構(gòu)與執(zhí)行路徑。復(fù)雜任務(wù)被拆解為有序的動作步驟，再通過異步雙系統(tǒng)穩(wěn)定執(zhí)行。這一設(shè)計(jì)使機(jī)器人從“邊看邊做”轉(zhuǎn)變?yōu)椤跋肭宄僮觥?，降低?zhí)行偏差，提升行為穩(wěn)定性。相關(guān)成果已被CVPR 2026接收。GO-2在多個(gè)機(jī)器人基準(zhǔn)測試中取得SOTA成績。
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