【CNMO科技消息】4月9日，智元機(jī)器人正式發(fā)布新一代具身基座大模型Genie Operator-2（GO-2），作為“智元AI發(fā)布周”的第三彈，繼此前相繼發(fā)布數(shù)據(jù)集與仿真開(kāi)發(fā)平臺(tái)后，GO-2的問(wèn)世旨在彌合具身智能領(lǐng)域長(zhǎng)期存在的“語(yǔ)義-運(yùn)動(dòng)鴻溝”，標(biāo)志著機(jī)器人從“黑盒摸索”正式邁向“知行合一”的新高度。

智元機(jī)器人

　　長(zhǎng)期以來(lái)，機(jī)器人系統(tǒng)始終被困在一種深層割裂之中：高層語(yǔ)義與推理足夠聰明，底層動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)能力也已日趨成熟，但從“理解意圖”到“穩(wěn)定完成”之間，始終隔著一道看不見(jiàn)的門(mén)檻。GO-2首次在統(tǒng)一架構(gòu)中打通從邏輯推理到精準(zhǔn)動(dòng)作執(zhí)行的“最后一公里”，其核心創(chuàng)新在于引入“動(dòng)作思維鏈”和“異步雙系統(tǒng)”架構(gòu)。

　　GO-2在行業(yè)內(nèi)首創(chuàng)了“動(dòng)作思維鏈”機(jī)制——模型不會(huì)直接輸出控制信號(hào)，而是先生在動(dòng)作空間中生成一段高層動(dòng)作序列作為任務(wù)的整體規(guī)劃，描述行為的方向、結(jié)構(gòu)與執(zhí)行路徑。這一設(shè)計(jì)使機(jī)器人從“邊看邊做”轉(zhuǎn)變?yōu)椤跋肭宄僮觥?，相關(guān)成果已被CVPR 2026接收。配合異步雙系統(tǒng)架構(gòu)，慢系統(tǒng)以低頻運(yùn)行生成動(dòng)作規(guī)劃，快系統(tǒng)以高頻結(jié)合視覺(jué)觀測(cè)生成控制信號(hào)，確保機(jī)器人在復(fù)雜真實(shí)環(huán)境中穩(wěn)定執(zhí)行，有效應(yīng)對(duì)傳感器噪聲與環(huán)境擾動(dòng)。

　　在性能表現(xiàn)上，GO-2全面刷新行業(yè)SOTA。在LIBERO基準(zhǔn)測(cè)試中，其平均成功率高達(dá)98.5%；在面向真實(shí)世界遷移的Genie Sim 3.0評(píng)測(cè)中，GO-2展現(xiàn)了極強(qiáng)的零樣本跨域遷移能力，成功率達(dá)到82.9%，顯著優(yōu)于現(xiàn)有主流基座模型。依托Genie Studio開(kāi)發(fā)平臺(tái)，GO-2已實(shí)現(xiàn)“預(yù)訓(xùn)練+后訓(xùn)練+數(shù)據(jù)閉環(huán)”的規(guī)?；渴鹉芰?，支持千臺(tái)級(jí)機(jī)器人協(xié)同訓(xùn)練，效率提升約10倍。在工業(yè)任務(wù)中實(shí)現(xiàn)分鐘級(jí)收斂，成功率提升2—4倍，數(shù)據(jù)需求降低50%以上。

　　從一年前GO-1實(shí)現(xiàn)視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作統(tǒng)一建模讓機(jī)器人學(xué)會(huì)“理解”，到如今GO-2讓機(jī)器人既能“想清楚”也能“做得準(zhǔn)”，智元正推動(dòng)具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化落地。